一种配网线路无人机巡检故障判别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种配网线路无人机巡检故障判别系统，系统包括移动端、地面主站、数据处理中心及无人机，地面主站与移动端通信连接，用于向移动端发送对应配网线路的故障信息；移动端包括接收模块、接口上传模块及信号发送模块，接收模块用于接收地面主站发送的故障信息，接口上传模块用于将故障信息上传至数据处理中心，信号发送模块与无人机通信连接用于向无人机发送控制指令，控制指令包括巡航路线、重点拍摄点位及拍摄、拍照的操作命令；无人机用于按照控制指令进行飞行巡检并对配网线路进行拍摄以形成图像数据，并将图像数据无线传输至移动端及数据处理中心。本发明专利技术具有提高巡检效率的优点。检效率的优点。检效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种配网线路无人机巡检故障判别系统


[0001]本专利技术涉及无人机巡检
，特别涉及一种配网线路无人机巡检故障判别系统。

技术介绍

[0002]目前，我国无人机市场已发展了许多年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数、飞机数量和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步地完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势，除了军用目的，无人机的民用市场非常广阔，其中包括城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等广泛领域。例如在电力巡检领域，装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
[0003]目前的无人机巡检通常是通过搭载在无人机的摄像头拍摄巡检路线上的图片及视频然后在返航后对图像进行缺陷识别，但是由于在巡检过程中无法对图像数据进行识别，且由于现场环境情况的不同会导致巡检过程中获取到的大量图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配网线路无人机巡检故障判别系统，其特征在于，所述系统包括移动端、地面主站、数据处理中心及无人机，所述地面主站与移动端通信连接，用于向移动端发送对应配网线路的故障信息；所述移动端包括接收模块、接口上传模块及信号发送模块，所述接收模块用于接收地面主站发送的故障信息，所述接口上传模块用于将故障信息上传至数据处理中心，所述信号发送模块与无人机通信连接用于向无人机发送控制指令，所述控制指令包括巡航路线、重点拍摄点位及拍摄、拍照的操作命令；所述无人机用于按照控制指令进行飞行巡检并对配网线路进行拍摄以形成图像数据，并将图像数据无线传输至移动端及数据处理中心；所述数据处理中心包括解析模块和数据处理模块，所述解析模块用于接收故障信息并根据故障信息确定巡查路线及杆塔上的设备，并动态生成巡航路线及重点拍摄点位；所述数据处理模块接收图像数据并通过图像数据确定故障原因后向移动端发送返航信号，所述移动端接收到返航信号后向无人机发送返航指令控制无人机返航。2.根据权利要求1所述的一种配网线路无人机巡检故障判别系统，其特征在于，所述无人机配置有用于获取所述图像数据的图像采集模块和初步比对模块，所述图像数据包括初比对图像和重点图像，所述图像采集模块在所述无人机到达重点拍摄点位后采集配网线路的图像作为初比对图像，所述初比对模块包括比对数据库和初比对分析单元，所述比对数据库内预存有若干故障标准图像，所述故障标准图像为表征各种故障的典型特征图像，所述初比对分析单元获取初比对图像后根据故障信息调用比对数据库中对应的故障标准图像与所述初比对图像进行比对，并根据比对结果生成对应的控制指令控制无人机继续巡查或重点拍摄。3.根据权利要求2所述的一种配网线路无人机巡检故障判别系统，其特征在于，所述初比对分析单元获取初比对图像后根据故障信息调用比对数据库中对应的故障标准图像与所述初比对图像进行比对，并根据比对结果生成对应的控制指令控制无人机继续巡查或重点拍摄具体包括：将初比对图像和故障标准图像依次进行比对得到多个相似值，选取相似值最大且相似值大于等于预设阈值的故障标准图像作为初判断图像，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏，徐敏，施首健，贺燕，项柯方，陆智通，华献宏，彭江，李灿灿，柴志华，张文杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司，
类型：发明
国别省市：