摊铺机及其振捣转速控制方法技术

本申请公开摊铺机及其振捣转速控制方法，其中摊铺机包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；所述振捣驱动驱动连接振捣装置；所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。本发明专利技术在摊铺机起步阶段可以精准控制振捣装置的振捣转速，有利于提升路面摊铺质量。量。

【技术实现步骤摘要】
摊铺机及其振捣转速控制方法


[0001]本专利技术涉及摊铺机振捣
，具体涉及摊铺机及其振捣转速控制方法。

技术介绍

[0002]振捣装置作为摊铺机上的重要机构，包括偏心轴、固定轴承座、活动轴承座、轴承、振捣梁等，通过偏心轴转动带动振捣梁上下运动以起到对摊铺材料进行预压实的作用。振捣装置通常通过振捣驱动（泵、马达）进行驱动，并可通过调节泵的排量来调节振捣转速；在有些情况下，泵排量为固定的，振捣驱动可以包括流量阀，通过流量阀亦可调节振捣转速。
[0003]摊铺过程中保证摊铺路面的压实度一致性对于路面最终质量和使用寿命具有重要的意义，申请号为CN200810086652.6的专利即公开了一种将振捣转速与行走速度相关联以改进压实度一致性的技术方案。
[0004]现有技术中通过振捣转速传感器来测量实际振捣转速并进行闭环控制是已知的，有利于确保振捣转速处于理想范围内。然而现有技术仍有值得改善的地方，施工过程中摊铺机及其振捣装置往往要经历多次起步、停车，然而当前振捣装置起步阶段存在振捣转速超调和调整时间过长的现象，不利于路面摊铺质量的进一步提升。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供摊铺机及其振捣转速控制方法，能够调控摊铺机振捣装置的振捣转速。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供摊铺机，包括振捣装置、振捣驱动，振捣装置用于对摊铺材料进行初步压实，振捣驱动用于给振捣装置提供驱动力并调节振捣转速，其特征在于：还包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；所述振捣驱动驱动连接振捣装置；所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。
[0007]进一步地，所述振捣驱动包括振捣泵和振捣马达；所述振捣转速控制器输出端连接振捣泵，振捣泵驱动连接振捣马达，振捣马达驱动连接振捣装置；所述振捣转速控制器通过控制振捣泵的振捣转速控制量来调控振捣装置的振捣转速。
[0008]进一步地，所述的摊铺机包括计时器；所述振捣转速控制器与计时器电连接。
[0009]进一步地，所述振捣转速控制器、计时器、存储器集成为一体。
[0010]另一方面，本专利技术提供摊铺机的振捣转速控制方法，包括以下步骤：当启动振捣装置时，基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，根据振捣转速目标值确定振捣转速目标值对应的振捣转速控制量，则振捣转速目标值对应的振捣转速控制量为初始振捣转速控制量；振捣转速控制器利用初始振捣转速控制量控制振捣驱动以调控振捣装置的振捣转速；经过设定时间后或者当实时振捣转速稳定后，比较实时振捣转速与振捣转速目标值之间的大小，并根据比较结果控制振捣驱动以调节振捣转速使实时振捣转速趋向于振捣转速目标值。
[0011]进一步地，所述振捣转速控制器获取实时振捣转速与实时振捣转速控制量，并根据实时振捣转速与实时振捣转速控制量更新振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，以供下一次启动振捣装置时使用。
[0012]进一步地，所述振捣转速控制器获取施工时的当前振捣转速与当前振捣转速控制量后，据此更新当前振捣转速与当前振捣转速控制量的历史对应关系。
[0013]另一方面，所述振捣转速控制器获取施工时的当前振捣转速与当前振捣转速控制量后，据此更新所有振捣转速与所有振捣转速控制量的历史对应关系。
[0014]进一步地，所述设定时间与振捣转速目标值相关。
[0015]进一步地，所述设定时间与振捣转速目标值成正比。
[0016]进一步地，所述比较实时振捣转速与振捣转速目标值之间的大小，并根据比较结果控制振捣驱动以调节振捣转速使实时振捣转速趋向于振捣转速目标值包括：当振捣转速传感器测量出的实时振捣转速高于振捣转速目标值时，振捣转速控制器减小传输至振捣驱动的振捣转速控制量，以减小振捣转速；当振捣转速传感器测量出的实时振捣转速低于振捣转速目标值时，振捣转速控制器增大传输至振捣驱动的振捣转速控制量，以增加振捣转速。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：在摊铺机起步阶段可以精准控制振捣装置的振捣转速，避免超调并减少振捣转速调整时间，从而有利于提升路面摊铺质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术摊铺机结构示意图；图2为本专利技术摊铺机的振捣转速控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0019]实施例1本实施例提供一种摊铺机。
[0020]本实施例的摊铺机包括振捣装置和振捣驱动。其中，振捣装置用于对摊铺材料进行初步压实，振捣驱动用于给振捣装置提供驱动力并调节振捣转速。
[0021]参考图1，本实施例的摊铺机还包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器。其
中，振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接。振捣驱动驱动连接振捣装置；振捣转速传感器用于测量振捣转速；存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系。
[0022]应用中，振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来调控发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。其中，振捣转速控制量是指用来控制振捣泵排量或者电磁流量阀流量的控制量，振捣转速控制量为电流、电压或者其它控制信号。实际应用时，振捣驱动包括振捣泵、振捣马达以及必要的管路。振捣转速控制器输出端连接振捣泵，振捣泵驱动连接振捣马达，振捣马达驱动连接振捣装置。
[0023]优选地，振捣泵的排量可以电控调节，从而可以调节振捣转速。此外，振捣泵也可以是固定排量的，此时振捣驱动还包括电磁流量阀，则可以通过额外的电磁流量阀来调节振捣转速。
[0024]参考图1，本实施例的摊铺机还可以包括计时器，振捣转速控制器与计时器电连接。振捣转速控制器、计时器、存储器可以是空间上分开分布的，然而优选地可以集成为一体。现代摊铺机的控制系统通常具有控制、计时和存储的功能，无需额外设置专用的振捣转速控制器、计时器、存储器，通过现有摊铺机的控制系统也可对振捣转速进行控制。
[0025]应用时，振捣转速传感器可以有机械式、电磁式、光感式等不同的类型，可以集成于振捣马达上，也可以是单独设置的。
[0026]实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供一种摊铺机的振捣转速控制方法。
[0027]本实施例的摊铺机的振捣转速控制方法，参考图2，包括以下步骤：S1当启动振捣装置时，基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，根据振捣转速目标值确定振捣转速目标值对应的振捣转速控制量，则振捣转速目标值对应的振捣转速控制量为初始振捣转速控制量；S2振捣转速控制器利用初始振捣转速控制量控制振捣驱动以调控振捣装置的振捣转速；S3经过设定时间后或者当实时振捣转速稳定后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.摊铺机，包括振捣装置、振捣驱动，振捣装置用于对摊铺材料进行初步压实，振捣驱动用于给振捣装置提供驱动力并调节振捣转速，其特征在于：还包括振捣转速控制器、存储器、振捣转速传感器；所述振捣转速控制器分别与存储器、振捣转速传感器和振捣驱动电连接；所述振捣驱动驱动连接振捣装置；所述振捣转速传感器用于测量振捣装置的振捣转速；所述存储器至少用于存储振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系；所述振捣转速控制器至少基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系来控制发送至振捣驱动的振捣转速控制量以调控振捣装置的振捣转速。2.如权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，所述振捣驱动包括振捣泵和振捣马达；所述振捣转速控制器输出端连接振捣泵，振捣泵驱动连接振捣马达，振捣马达驱动连接振捣装置；所述振捣转速控制器通过控制振捣泵的振捣转速控制量来调控振捣装置的振捣转速。3.如权利要求1所述的摊铺机，其特征在于，包括计时器；所述振捣转速控制器与计时器电连接。4.如权利要求3所述的摊铺机，其特征在于，所述振捣转速控制器、计时器、存储器集成为一体。5.摊铺机的振捣转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当启动振捣装置时，基于振捣转速与振捣转速控制量的历史对应关系，根据振捣转速目标值确定振捣转速目标值对应的振捣转速控制量，则振捣转速目标值对应的振捣转速控制量为初始振捣转速控制量；振捣转速控制器利用初始振捣转速控制量控制振捣驱动以调控振捣装置的振捣转速；经过设定时间后或者当实时振捣转速稳定后，比较实时振...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友宝，井然，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：