基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法技术

技术编号:36216178 阅读:17 留言:0更新日期:2023-01-04 12:13
本发明专利技术公开了一种基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,包括如下步骤:(1)将OHS/OHT中根据STK之前添加每个轨道单元;(2)客户可以根据设备调试精确的得出经过每段轨道单元的时间;(3)根据客户设备调试得到的精确时间,配置与每段轨道单元中,这样可以明确的得知经过某些轨道之和,得出精确的OHS/OHT搬送时长;(4)在计算路径时将所有经过的轨道时间总和与经过OHCV的总和进行比较比较,来实现最优路径的搬送。本申请当有通过OHS/OHT搬送时将需要通过的轨道时和进行计算得出精确的时间与OHCV路径进行比较得出最优路径,提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法


[0001]本专利技术涉及工厂自动化搬送
,具体涉及一种基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法。

技术介绍

[0002]在以往经过OHS/OHT搬送中,是通过STK到达对接口的时间+估计OHS/OHT运行时间的时间进行计算(OHS/OHT时间为一个定值)与STK到OHCV对接口的时间+估计OHCV运行时间进行计算进行对比哪个时间短进行哪部分的路径选择,此方法会产生很多错误的低效率搬送。
[0003]由于OHS/OHT搬送到任何点位的值都为定值,根据OHS/OHT顺时针只能进行搬送,可能搬送的目的地STK就在出发地的左侧STK,这样会导致以上计算公式出现错误估算,通过STK到达对接口的时间+估计OHS/OHT运行时间的时间进行计算(OHS/OHT时间为一个定值)小于STK到OHCV对接口的时间+估计OHCV运行时间进行计算。此时OHS在接到载具后会进行顺时针一圈的搬送,这样的时间会远远大于直接走OHCV进行搬送的时间。
[0004]但实际OHS/OHT需要顺时针走一圈时间远远大于19COST,所以此搬送效率不是最佳。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中指出的问题,本申请提供了一种基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,旨在解决工厂在使用MCS系统时,实现最优搬送,节约搬送时间,提高生产效率。
[0006]本申请是通过以下技术方案实现的:
[0007]基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,包括如下步骤:
[0008](1)将OHS/OHT中根据STK之前添加每个轨道单元,以此可以将一个OHS/OHT拆解为若干个每个轨道单元;
[0009](2)客户可以根据设备调试精确的得出经过每段轨道单元的时间;
[0010](3)根据客户设备调试得到的精确时间,配置与每段轨道单元中,这样可以明确的得知经过某些轨道之和,不经过的轨道时间不会纳入在内,得出精确的OHS/OHT搬送时长;
[0011](4)在计算路径时将所有经过的轨道时间总和与经过OHCV的总和进行比较比较,来实现最优路径的搬送。
[0012]作为优选实施例,假设经过每个轨道的搬送时间均为3cost
[0013]STK05

>STK04

>STK03
[0014]3+5+3+5+3=19COST
[0015]STK05

>轨道1

>...

>轨道10

>STK03
[0016]3+3+3+3+3+3+3+3+3+3+3+3=36COST
[0017]此时,MCS在下发搬送命令时由于走OHCV的路径小于走OHS/OHT的路径,则会按照OHCV的路线进行下发,来实现最优搬送。
[0018]有益效果:本申请为了提高搬送效率,将OHS/OHT进行内部划分为若干个轨道,根据实际情况设置经过每个轨道的时间,当有通过OHS/OHT搬送时将需要通过的轨道时和进行计算得出精确的时间与OHCV路径进行比较得出最优路径,提高工厂搬送效率,提高了工厂产能和生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一个实施例中OHCV路线示意图。
[0020]图2为本专利技术一个实施例中创建OHT内部轨道示意图。
[0021]图3为本专利技术一个实施例中OHT与OHCV对比示意图。
[0022]图4为本专利技术一个实施例中执行OHT最优路线示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明:本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0024]基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,包括如下步骤:
[0025](1)将OHS/OHT中根据STK之前添加每个轨道单元,以此可以将一个OHS/OHT拆解为若干个每个轨道单元;
[0026](2)客户可以根据设备调试精确的得出经过每段轨道单元的时间;
[0027](3)根据客户设备调试得到的精确时间,配置与每段轨道单元中,这样可以明确的得知经过某些轨道之和,不经过的轨道时间不会纳入在内,得出精确的OHS/OHT搬送时长;
[0028](4)在计算路径时将所有经过的轨道时间总和与经过OHCV的总和进行比较比较,来实现最优路径的搬送。
[0029]假设经过每个轨道的搬送时间均为3cost
[0030]STK05

>STK04

>STK03
[0031]3+5+3+5+3=19COST
[0032]STK05

>轨道1

>...

>轨道10

>STK03
[0033]3+3+3+3+3+3+3+3+3+3+3+3=36COST
[0034]此时,MCS在下发搬送命令时由于走OHCV的路径小于走OHS/OHT的路径,则会按照OHCV的路线进行下发,来实现最优搬送。如图1所示,在进行搬送中通过OHCV从STK05到达STK04,在通过OHCV到达STK03进行搬送的路线过程的示意图。如图2所示,将以往的一整段OHT/OHS拆解为若干个轨道单元,将若干个轨道单元根据现场实际情况进行配置,已达到最符合现场的情况的示意图。如图3所示,在工厂搬送生产中,经过此路径时,进行OHCV路径(附件1)之和与拆解未若干轨道单元的路径(附件2)进行比较的示意图。如图4所示,根据以上路径进行比较得出最佳搬送路径的示意图。
[0035]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理,在不脱离本专利技术精神和范围的前提下,本专利技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)将OHS/OHT中根据STK之前添加每个轨道单元,以此可以将一个OHS/OHT拆解为若干个每个轨道单元;(2)客户可以根据设备调试精确的得出经过每段轨道单元的时间;(3)根据客户设备调试得到的精确时间,配置与每段轨道单元中,这样可以明确的得知经过某些轨道之和,不经过的轨道时间不会纳入在内,得出精确的OHS/OHT搬送时长;(4)在计算路径时将所有经过的轨道时间总和与经过OHCV的总和进行比较比较,来实现最优路径的搬送。2.根据权利要求1所述的基于MCS新增OHS/OHT软件单元来实现提高工厂自动化搬送效率的方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱毅豪
申请(专利权)人:上海哥瑞利软件股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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