一种基于智慧物流的智能物流箱制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智慧物流的智能物流箱，包括具备无人驾驶功能的配送机器人本体，所述配送机器人本体上方固定有物流箱，物流箱的一侧箱壁上固定有电控箱，另一侧箱壁上安装有检修门，物流箱的前端箱壁上开设有出货口；物流箱的内部放置有用于盛放待配送包裹的第一盒体、用于盛放无人领取包裹的第二盒体，第一盒体的一侧设置有用于输送包裹的传送装置，传送装置的一端指向出货口，另一端指向第二盒体；在物流箱的内部还设置有用于将第一盒体内的包裹夹取并放置到传送装置上的夹取装置；在夹取装置上设置有识别摄像头，在包裹上粘附有带有包裹信息条形码的挂钩，且挂钩朝上设置。本发明专利技术能够提高高校内小包裹的配送效率，智能化程度高。智能化程度高。智能化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧物流的智能物流箱


[0001]本专利技术涉及物流
，具体为一种基于智慧物流的智能物流箱。

技术介绍

[0002]目前在一些高校内，出现了无人驾驶的机器人送货物流车，能够将客户的快递进行智能配送。目前的配送物流箱采用单独分格的方式，而大学生的包裹多是小件、散件，这样就使得机器人在配送时配送量有限。
[0003]为了提高配送效率，需要一种更为高效的智能物流设备，基于此，我们提出了一种基于智慧物流的智能物流箱。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于智慧物流的智能物流箱，主要针对一些小包裹配送，能够提高机器人的配送效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智慧物流的智能物流箱，包括具备无人驾驶功能的配送机器人本体，所述配送机器人本体上方固定有物流箱，物流箱的一侧箱壁上固定有电控箱，另一侧箱壁上安装有检修门，物流箱的前端箱壁上开设有出货口；
[0006]物流箱的内部放置有用于盛放待配送包裹的第一盒体、用于盛放无人领取包裹的第二盒体，第一盒体的一侧设置有用于输送包裹的传送装置，传送装置的一端指向出货口，另一端指向第二盒体；
[0007]在物流箱的内部还设置有用于将第一盒体内的包裹夹取并放置到传送装置上的夹取装置；
[0008]在夹取装置上设置有识别摄像头，在包裹上粘附有带有包裹信息条形码的挂钩，且挂钩朝上设置。
[0009]优选的，所述传送装置包括两个第一支撑板，第一支撑板的下端通过第二支撑板固定在物流箱的底壁上，在两个第一支撑板的前后两端分别转动连接有一个转动辊，且其中一个转动辊的外端固定有第一皮带轮，在两个第一支撑板下方的物流箱底壁上固定有第一电机，第一电机的输出轴上套接固定有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带转动连接，在两个转动辊的外部包覆有传送带。
[0010]优选的，所述传送带的上表面高度低于第一支撑板的上边缘。
[0011]优选的，所述夹取装置包括机械抓手、用于带动机械抓手横向移动的X轴驱动机构以及用于带动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构。
[0012]优选的，所述机械抓手包括第一安装板，第一安装板下端呈三角分布固定有三个第二安装板，在三个第二安装板的同侧均固定有一个第二电机，三个第二电机转速转向均相同，在第二电机的输出轴上固定有第一摆杆，在第一摆杆的另一端铰接有第二摆杆，三个第二摆杆的底端均铰接在第三安装板的上表面，在第三安装板的中心处固定有机械夹臂。
[0013]优选的，所述X轴驱动机构包括沿横向设置的第三支撑板，第三支撑板的两端固定在物流箱的内侧壁上，第三支撑板的下表面两侧沿横向设置有横向滑轨，在第一安装板上表面固定有与横向滑轨相配合的横向滑块；
[0014]在第三支撑板的上表面一端固定有第三电机，第三电机的输出轴沿横向设置且在其输出轴上固定有第一丝杆，第一丝杆的两端转动连接在轴承座上，在第三支撑板的表面沿横向开设有长孔，在第一安装板的上表面固定有第一导向板，第一导向板从第三支撑板表面的长孔穿过，第一丝杆穿过第一导向板且与第一导向板螺纹连接。
[0015]优选的，所述Y轴驱动机构包括沿纵向设置的第四支撑板，第四支撑板的两端固定在物流箱的内侧壁上，第四支撑板的下表面两侧沿纵向设置有纵向滑轨，在第一支撑板上表面固定有与纵向滑轨相配合的纵向滑块；
[0016]在第四支撑板的上表面一端固定有第四电机，第四电机的输出轴沿纵向设置且在其输出轴上固定有第二丝杆，第二丝杆的两端转动连接在轴承座上，在第四支撑板的表面沿纵向开设有长孔，在纵向滑块的上表面固定有第二导向板，第二导向板从第四支撑板表面的长孔穿过，第二丝杆穿过第二导向板且与第二导向板螺纹连接。
[0017]优选的，所述出货口的上边缘处固定有挡尘挂布。
[0018]优选的，所述第二盒体的内部底壁为倾斜面，且靠近传送装置的一端高于另一端。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]一、本专利技术主要针对高校中小包裹快递进行快速配送，能够使机器人一次性配送量变大，提高配送效率；
[0021]二、本专利技术通过识别摄像头对每个包裹挂钩上的条形码进行识别，选取需要移出的包裹，通过夹取装置将其包裹夹起并放置到传送装置上，若包裹有人领取，则传送装置将包裹向出货口传输，若包裹无人领取，传送装置将包裹向第二盒体处传输，使包裹落入第二盒体内，使取件更加智能化。
附图说明
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为图1另一视角的示意图；
[0024]图3为本专利技术物流箱内部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术夹取装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术机械抓手的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术第二盒体的剖视图；
[0028]图7为本专利技术第一盒体的剖视图；
[0029]图8为本专利技术挂钩的示意图；
[0030]图中：1
‑
配送机器人本体，2
‑
物流箱，3
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检修门，4
‑
电控箱，5
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出货口，6
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挡尘挂布，7
‑
第一盒体，8
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第二盒体，9
‑
传送装置，901
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第二支撑板，902
‑
第一支撑板，903
‑
转动辊，904
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第一皮带轮，905
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第二皮带轮，906
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皮带，907
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第一电机，908
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传送带，10
‑
夹取装置，11
‑
第一安装板，12
‑
第二安装板，13
‑
第二电机，14
‑
第一摆杆，15
‑
第二摆杆，16
‑
第三安装板，17
‑
机械夹臂，18
‑
识别摄像头，19
‑
横向滑块，20
‑
第一导向板，21
‑
第三支撑板，22
‑
第三电机，23
‑
第一丝杆，24
‑
横向滑轨，25
‑
纵向滑块，26
‑
纵向滑轨，27
‑
第四支撑板，28
‑
第四电
机，29
‑
第二丝杆，30
‑
第二导向板，31
‑
包裹，32
‑
挂钩，33
‑
条形码。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术的实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧物流的智能物流箱，包括具备无人驾驶功能的配送机器人本体(1)，其特征在于：所述配送机器人本体(1)上方固定有物流箱(2)，物流箱(2)的一侧箱壁上固定有电控箱(4)，另一侧箱壁上安装有检修门(3)，物流箱(2)的前端箱壁上开设有出货口(5)；物流箱(2)的内部放置有用于盛放待配送包裹(31)的第一盒体(7)、用于盛放无人领取包裹的第二盒体(8)，第一盒体(7)的一侧设置有用于输送包裹的传送装置(9)，传送装置(9)的一端指向出货口(5)，另一端指向第二盒体(8)；在物流箱(2)的内部还设置有用于将第一盒体(7)内的包裹夹取并放置到传送装置(9)上的夹取装置(10)；在夹取装置(10)上设置有识别摄像头(18)，在包裹上粘附有带有包裹信息条形码(33)的挂钩(32)，且挂钩(32)朝上设置。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的智能物流箱，其特征在于：所述传送装置(9)包括两个第一支撑板(902)，第一支撑板(902)的下端通过第二支撑板(901)固定在物流箱(2)的底壁上，在两个第一支撑板(902)的前后两端分别转动连接有一个转动辊(903)，且其中一个转动辊(903)的外端固定有第一皮带轮(904)，在两个第一支撑板(902)下方的物流箱(2)底壁上固定有第一电机(907)，第一电机(907)的输出轴上套接固定有第二皮带轮(905)，第一皮带轮(904)和第二皮带轮(905)通过皮带(906)转动连接，在两个转动辊(903)的外部包覆有传送带(908)。3.根据权利要求2所述的一种基于智慧物流的智能物流箱，其特征在于：所述传送带(908)的上表面高度低于第一支撑板(902)的上边缘。4.根据权利要求1所述的一种基于智慧物流的智能物流箱，其特征在于：所述夹取装置(10)包括机械抓手、用于带动机械抓手横向移动的X轴驱动机构以及用于带动X轴驱动机构纵向移动的Y轴驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种基于智慧物流的智能物流箱，其特征在于：所述机械抓手包括第一安装板(11)，第一安装板(11)下端呈三角分布固定有三个第二安装板(12)，在三个第二安装板(12)的同侧均固定有一个第二电机(13)，三个第二电机(13)转速转向均相同，在第二电机(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯期，史晓叶，
申请(专利权)人：冯期，
类型：发明
国别省市：