一种无接触智能餐车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无接触智能餐车，包括仿真型智能车体，所述仿真型智能车体的一侧一体化固定安装有底盘，且底盘的底部安装有轮胎，所述底盘的内部安装有减速器；所述减速器的一侧连接有驱动装置，所述减速器与轮胎之间连接有联轴器；所述底盘的上方安装有下层，且下层的上方安装有上层，所述上层和下层之间连接有高度调节杆；本实用新型专利技术，在上层加装有障碍物传感器、热探测器、激光传感器、第一距离传感器、第二距离传感器，各个传感元件之间相互配合，对障碍物进行感应，从而实现仿真型智能车体的精准避障，提高智能化的同时，不需要人工进行操作。工进行操作。工进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触智能餐车


[0001]本技术涉及餐车相关
，具体为一种无接触智能餐车。

技术介绍

[0002]近年来，高铁动车建设取得了重大的发展，铁路已经延伸到了各个省市，全体居民的出行，都离不开高铁动车，在火车或高铁上为了满足人们的物质需求，设有贩卖食品的手推小车，并且会有售货员随之叫卖，在如此安静的旅途中，人们除了兴奋，当然还有乘坐的疲惫，叫卖声会非常打扰一部分人的休息，除此之外，在狭窄的列车过道上，小推车会不经意间与乘客腿部发生碰撞，引发不适，据调查一些高铁上已存在服务机器人，在此基础上设计一款人工智能食品车。
[0003]但是传统的餐车在实际运用过程中，需要人工进行叫卖和移动，在叫卖这一过程中，会引起一部分人的不适感，整体的智能化不足，进而也使得人工成本增加，人与人之间的接触也会增加，疾病传播感染的风险也随之增加，另外，服务型机器人在避障环节智能型不足，容易出现碰撞以及操作失误的情况。
[0004]为此，提出一种无接触智能餐车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种无接触智能餐车，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的餐车在实际运用过程中，需要人工进行叫卖和移动，在叫卖这一过程中，会引起一部分人的不适感，整体的智能化不足，进而也使得人工成本增加，人与人之间的接触也会增加，疾病传播感染的风险也随之增加，另外，服务型机器人在避障环节智能型不足，容易出现碰撞以及操作失误的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无接触智能餐车，包括仿真型智能车体，所述仿真型智能车体的一侧一体化固定安装有底盘，且底盘的底部安装有轮胎，所述底盘的内部安装有减速器；
[0007]所述减速器的一侧连接有驱动装置，所述减速器与轮胎之间连接有联轴器；
[0008]所述底盘的上方安装有下层，且下层的上方安装有上层，所述上层和下层之间连接有高度调节杆，所述上层的四周安装有障碍物传感器，且障碍物传感器的一侧安装有热探测器，所述障碍物传感器的另一侧安装有激光传感器，所述激光传感器的另一侧设置有第一距离传感器，所述上层的两侧安装有第二距离传感器，所述第二距离传感器的一侧设置有扫码支付系统。
[0009]优选的，所述障碍物传感器、热探测器、激光传感器、第一距离传感器、第二距离传感器用单片机将以上元件编程控制，控制目标通过距离传感器和热探测器测到的数据，交给单片机进行数据处理后控制餐车的运动情况。
[0010]优选的，所述高度调节杆的上端和下端分别连接于上层的底部和下层的表面，且高度调节杆的一侧安装有液压缸。
[0011]优选的，所述高度调节杆的外部结构形状呈“x”型，且高度调节杆的上下两端分别与上层和下层之间为活动连接。
[0012]优选的，所述减速器通过联轴器与轮胎之间相互连接，且减速器与驱动装置构成转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术，在上层加装有障碍物传感器、热探测器、激光传感器、第一距离传感器、第二距离传感器，各个传感元件之间相互配合，对障碍物进行感应，从而实现仿真型智能车体的精准避障，提高智能化的同时，不需要人工进行操作，减少人与人之间的接触，而且能够避免由于交通工具空间小而出现乘客卡腿的现象。
[0015]2.本技术，通过安装扫码支付系统，可以实现无接触地付款，节省人力资源，使用机器代替人力，自带现有已成熟的支付系统如：支付宝、微信等第三方支付系。
[0016]3.本技术，安静快捷，确保为旅客制造良好旅途环境，不会出现打扰人员休息的情况。
附图说明
[0017]图1为本技术正视工作结构示意图；
[0018]图2为本技术底盘内部结构示意图；
[0019]图3为本技术避障系统流程结构示意图。
[0020]图中：1、仿真型智能车体；2、底盘；21、减速器；22、驱动装置；3、下层；4、上层；5、高度调节杆；6、液压缸；7、轮胎；71、联轴器；8、障碍物传感器；9、热探测器；10、激光传感器；11、第一距离传感器；12、第二距离传感器；13、扫码支付系统。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种无接触智能餐车，如图1和图2所示，包括仿真型智能车体1，仿真型智能车体1的一侧一体化固定安装有底盘2，且底盘2的底部安装有轮胎7，底盘2的内部安装有减速器21；
[0023]具体地，如图2所示，减速器21的一侧连接有驱动装置22，减速器21与轮胎7之间连接有联轴器71；
[0024]如图1所示，底盘2的上方安装有下层3，且下层3的上方安装有上层4，上层4和下层3之间连接有高度调节杆5，高度调节杆5的上端和下端分别连接于上层4的底部和下层3的表面，且高度调节杆5的一侧安装有液压缸6，高度调节杆5的外部结构形状呈“x”型，且高度调节杆5的上下两端分别与上层4和下层3之间为活动连接；
[0025]通过采用上述方案，通过液压缸6的设置，来对“x”型的高度调节杆5进行高度调节，增加上层4的灵活性，便于调节上层4的高度；
[0026]如图1所示，上层4的四周安装有障碍物传感器8，且障碍物传感器8的一侧安装有
热探测器9，障碍物传感器8的另一侧安装有激光传感器10，激光传感器10的另一侧设置有第一距离传感器11；
[0027]如图1和图3所示，上层4的两侧安装有第二距离传感器12，障碍物传感器8、热探测器9、激光传感器10、第一距离传感器11、第二距离传感器12用单片机将以上元件编程控制；
[0028]通过采用上述方案，控制目标通过距离传感器和热探测器9测到的数据，交给单片机进行数据处理后控制餐车的运动情况；
[0029]如图1所示，第二距离传感器12的一侧设置有扫码支付系统13；
[0030]如图2所示，减速器21通过联轴器71与轮胎7之间相互连接，且减速器21与驱动装置22构成转动连接；
[0031]通过采用上述方案，通过将驱动装置22，减速器21，联轴器71和轮胎7连接在一起，驱动装置22由电源连接电机，电机与齿轮箱组成，减速器21与齿轮链、联轴器71、制动器、套筒最后和轮胎7相连，有利于实现轮胎7的滚动移动，进而让餐车可以实现行走。
[0032]工作原理：首先，由于底盘2的内部设有驱动装置22、电源连接电机，电机与齿轮箱连接，内部安装减速器21、齿轮链、联轴器71、制动器、套筒最后和轮胎7相连，让轮胎7可以实现行走滚动，带着仿真型智能车体1在空间进行移动，在移动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触智能餐车，其特征在于：包括仿真型智能车体(1)，所述仿真型智能车体(1)的一侧一体化固定安装有底盘(2)，且底盘(2)的底部安装有轮胎(7)，所述底盘(2)的内部安装有减速器(21)；所述减速器(21)的一侧连接有驱动装置(22)，所述减速器(21)与轮胎(7)之间连接有联轴器(71)；所述底盘(2)的上方安装有下层(3)，且下层(3)的上方安装有上层(4)，所述上层(4)和下层(3)之间连接有高度调节杆(5)，所述上层(4)的四周安装有障碍物传感器(8)，且障碍物传感器(8)的一侧安装有热探测器(9)，所述障碍物传感器(8)的另一侧安装有激光传感器(10)，所述激光传感器(10)的另一侧设置有第一距离传感器(11)，所述上层(4)的两侧安装有第二距离传感器(12)，所述第二距离传感器(12)的一侧设置有扫码支付系统(13)。2.根据权利要求1所述的一种无接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤，刘旭升，金诗柔，田佳欣，尉亚楠，姚斌，
申请(专利权)人：张智林，
类型：新型
国别省市：