折叠展开式水下设备架及水下天线制造技术

本发明专利技术公开一种折叠展开式水下设备架及水下天线，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、伸展架、设备基座和设备单元，设备单元安装于设备基座上，所述设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节，还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，能够与设备基座连接，可实现连接和脱离。本发明专利技术采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。的长度受限问题。的长度受限问题。

【技术实现步骤摘要】
折叠展开式水下设备架及水下天线


[0001]本专利技术涉及一种水下设备，更具体地说，它涉及一种折叠展开式水下设备架，还涉及一种具有该设备架的水下天线。

技术介绍

[0002]水下装备受制于外形尺寸限制，在很多情况下采用伸缩展开方式解决整体长度受限问题。在运输、存储以及投放作用过程中，可将设备收缩，缩小设备的整体体积，便于进行操作。在设备投放至水下后，设备当中的伸缩部件伸长，形成所需的尺寸大小，以满足设备的运行要求。
[0003]对于伸展比要求较低的水下设备而言，可通过适用于水下的弹簧杆、液压杆或者电动推杆等伸缩设备即可实现伸缩调整的要求。但是，对于伸展比较大的展开装置，弹簧或液压等伸缩式的结构，同样会受到长度的限制，因其驱动的装置复杂，并驱动的动力组件将占据较大的长度，导致其展开的长度比受限和可靠性不佳。而且，对于现有的伸缩展开结构而言，收缩时部分杆件被缩入内部，在伸缩杆件上也无法固定安装电缆，不利于电缆的安装，影响使用的可靠性。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种折叠展开式水下设备架，采用折叠伸展的方式配合牵引的结构，有效解决了伸展比要求较大的装置的长度受限问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种折叠展开式水下设备架，包括底座、伸展架和设备基座，设备基座上用于安装设备单元，设备基座通过伸展架连接于底座，伸展架具有收缩状态和伸展状态，设备基座可相对底座升降调节；
[0007]还包括外罩，所述外罩罩设于底座上，将收缩状态的伸展架、设备基座和设备单元罩设在内；外罩与底座之间通过锁止装置连接，可实现连接和脱离；
[0008]还包括牵引组件，所述牵引组件包括绳缆、绳缆架和解脱装置，绳缆架呈筒状结构，上端固定连接于外罩内侧，下端将设备单元罩设在内；所述绳缆缠绕于绳缆架外周，一端与外罩连接，另一端连接解脱装置，所述解脱装置用于与设备基座连接，可实现连接和脱离。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述解脱装置包括壳体、电磁铁和永磁体，所述壳体固定连接于绳缆，电磁铁安装于壳体内，永磁体固定安装于设备基座的下侧面，用于与电磁铁磁性吸附。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述解脱装置还包括电源、进水传感器以及延时继电器，电源用于为电磁铁供电；所述进水传感器与延时继电器耦接，用于将在进水后向延时继电器发出进水信号，延时继电器与电磁铁耦接，用于接受进水信号启动电磁铁，并延时切断电磁铁的电源。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述设备基座的外侧固定连接有支架，支架呈U型槽状，支架的U型槽内安装有摩擦轮，摩擦轮的两端设置有支撑轴，摩擦轮通过支撑轴转动连接于支架之间；所述绳缆在摩擦轮外周缠绕若干圈；所述支架的两个侧板上均开设有滑槽，滑槽的开口向外侧倾斜向上；摩擦轮两端的支撑轴分别转动连接于两侧支架的滑槽内，并可从上方的开口处滑离。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述锁止装置包括锁止座、锁止销、锁止弹簧和支撑座，所述锁止座固定安装于底座，锁止销滑动连接与锁止座的锁止槽内，并可朝向外罩侧壁方向伸缩滑动调节；所述外罩的侧壁上开设有与锁止销适配的锁止孔；所述支撑座固定于底座，所述锁止弹簧弹性抵压于支撑座与锁止销的阶面之间，用于弹性推动锁止销插入外罩的锁止孔内，实现外罩与底座之间锁止。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述锁止装置还包括解锁机构，所述解锁机构包括压力轴承、转盘、外壳、电机、立柱和拉绳，所述转盘通过压力轴承旋转安装在底座上侧中间位置，所述电机安装于转盘，用于驱动所述转盘相对底座旋转；所述转盘的外周安装有立柱，所述立柱上连接有拉绳，拉绳的另一端连接锁止销，用于拉动锁止销从外罩的锁止孔内拔出，实现外罩与底座之间解锁。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述伸展架呈折叠状，包括依次连接的若干连接杆，相邻连接杆之间相互铰接，并可在展开状态相互锁止；最下端连接杆转动连接于设备基座，最上端连接杆转动连接于设备基座；所述伸展架至少设置三组，各组伸展架呈圆周状分布，各伸展架共同将设备基座支撑于底座上。
[0015]本专利技术进一步设置为，相邻连接杆相互连接的端部分别为接头一和接头二，接头一和接头二之间通过转轴连接；所述转轴固定连接于接头一，接头二开设有轴孔，接头二通过轴孔转动连接与转轴；所述转轴的外周开设限位缺口，所述接头二上滑动连接有限位销，所述限位销通过限位弹簧抵压与转轴的外周，接头一与接头二旋转至展开状态，限位销可插入限位缺口，实现接头一和接头二锁定。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述轴孔的外周开设用于容置限位销的容置槽，所述容置槽远离轴孔的一端开设导向槽，导向槽与限位销插入限位缺口的方向平行，导向槽内滑动连接有导向块，导向块与限位销之间固定连接；所述限位弹簧弹性抵压于限位销与容置槽的底部之间，用于向转轴一侧弹性推动限位销。
[0017]本专利技术还提供一种水下天线，包括天线单元以及上述的折叠展开式水下设备架，所述天线单元安装于设备基座上，所述天线单元即为设备基座上的设备单元；通过上述的折叠展开式水下设备架的支撑，能够将该天线单元承托于较高的位置，并具有足够的收展比，利于缩小水下天线的初始高度，便于对其转运。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]通过采用无动力的伸展架结构，配合外装的牵引组件对设备装置进行牵引，能够向上牵引设备装置，将收拢状的伸展架展开，伸展架当中无需额外的长度空间来安装伸展驱动机构，提高了设备的伸展比，能够实现水下设备设备的空间利用率和使用中的可靠性。
[0020]通过采用折叠结构的伸展架，伸展架完全展开后，伸展架将自锁于伸展状态,将设备单元稳定托举至更高的位置；三组伸展架形成三点支撑结构，能够对设备基座稳定支撑。折叠式的伸展架能够将设备单元所需的线缆固定在每段连接杆上，并在折叠连接处留有折
叠余量，利于线缆安装，提高使用过程中的可靠性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种折叠展开式水下设备架的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的牵引组件与设备基座的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术收拢状态的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术展开状态的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的伸展架展开过程中的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的伸展架展开后的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的外罩内的部件的俯视图；
[0028]图8为本专利技术的锁止装置的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的牵引组件的安装结构示意图；
[0030]图10为图9中局放大图；
[0031]图11为本专利技术的牵引组件解脱后的结构示意图；
[0032]图12为本专利技术的牵引组件与设备基座的俯视图；
[0033]图13为本专利技术的解脱装置内的电路原理图；
[0034]图14为本专利技术的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠展开式水下设备架，包括底座(4)、伸展架(3)和设备基座(2)，设备基座(2)上用于安装设备单元(1)，设备基座(2)通过伸展架(3)连接于底座(4)，伸展架(3)具有收缩状态和伸展状态，设备基座(2)可相对底座(4)升降调节，其特征在于：还包括外罩(5)，所述外罩(5)罩设于底座(4)上，将收缩状态的伸展架(3)、设备基座(2)和设备单元(1)罩设在内；外罩(5)与底座(4)之间通过锁止装置(9)连接，可实现连接和脱离；还包括牵引组件，所述牵引组件包括绳缆(7)、绳缆架(6)和解脱装置(8)，绳缆架(6)呈筒状结构，上端固定连接于外罩(5)内侧，下端将设备单元(1)罩设在内；所述绳缆(7)缠绕于绳缆架(6)外周，一端与外罩(5)连接，另一端连接解脱装置(8)，所述解脱装置(8)用于与设备基座(2)连接，可实现连接和脱离。2.根据权利要求1所述的折叠展开式水下设备架，其特征在于，所述解脱装置(8)包括壳体(81)、电磁铁(82)和永磁体(83)，所述壳体(81)固定连接于绳缆(7)，电磁铁(82)安装于壳体(81)内，永磁体(83)固定安装于设备基座(2)的下侧面，用于与电磁铁(82)磁性吸附。3.根据权利要求2所述的折叠展开式水下设备架，其特征在于，所述解脱装置(8)还包括电源(85)、进水传感器(84)以及延时继电器(86)，电源(85)用于为电磁铁(82)供电；所述进水传感器(84)与延时继电器(86)耦接，用于将在进水后向延时继电器(86)发出进水信号，延时继电器(86)与电磁铁(82)耦接，用于接受进水信号启动电磁铁(82)，并延时切断电磁铁(82)的电源(85)。4.根据权利要求1所述的折叠展开式水下设备架，其特征在于，所述设备基座(2)的外侧固定连接有支架(87)，支架(87)呈U型槽状，支架(87)的U型槽内安装有摩擦轮(810)，摩擦轮(810)的两端设置有支撑轴(89)，摩擦轮(810)通过支撑轴(89)转动连接于支架(87)之间；所述绳缆(7)在摩擦轮(810)外周缠绕若干圈；所述支架(87)的两个侧板(871)上均开设有滑槽(88)，滑槽(88)的开口(811)向外侧倾斜向上；摩擦轮(810)两端的支撑轴(89)分别转动连接于两侧支架(87)的滑槽(88)内，并可从上方的开口(811)处滑离。5.根据权利要求1所述的折叠展开式水下设备架，其特征在于，所述锁止装置(9)包括锁止座(98)、锁止销(97)、锁止弹簧(910)和支撑座(911)，所述锁止座(98)固定安装于底座(4)，锁止销(97)滑动连接与锁止座(98)的锁止槽(99)内，并可朝向外罩(5)侧壁方向伸缩滑动调节；所述外罩(5)的侧壁上开设有与锁止销(97)适配的锁止孔(913)；所述支撑座(911)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓云，程文鑫，吴鹏，郝程鹏，宋振海，廖力鸣，吕明利，蔡昊鹏，李国栋，
申请(专利权)人：中国科学院声学研究所程文鑫，
类型：发明
国别省市：