基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置及方法，检测装置由光学系统、信号处理系统和交互界面组成，光学系统包括照明模块、工业相机和工业镜头；工业相机采集流水线上的法兰盘图像；信号处理系统利用深度学习技术定位螺纹孔，依照角度确定待识别螺纹的边缘相机校正图像，通过线性支持向量机判定是否存在螺纹；交互界面用于实现装置的开闭、相机标定单应性矩阵的计算、检测结果的存取、算法参数和相机曝光参数的修改。本发明专利技术基于深度学习方法定位螺纹孔、基于机器学习方法判定螺纹的有无，有效提升了螺纹检测的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及曲轴端面法兰盘螺纹孔定位与螺纹检测技术，具体涉及一种基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置及方法。

技术介绍

[0002]发动机曲轴是汽车发电机最为核心的模块，曲轴端面法兰盘是曲轴最重要的部件之一。法兰盘通过内螺纹与曲轴其它部分组装成一体，因此，法兰盘螺纹的质量直接影响到发动机的寿命、噪声和震动等方面。
[0003]大部分的法兰盘生产厂家已基本实现法兰盘的自动或半自动生产，然而大多数厂家对于法兰盘的螺纹检测仍处于手工抽样检测的阶段。这个过程劳动重复率高、生产效率低，不适用于现代自动化生产。而在以往基于视觉的检测方法中，由于相机采集角度的原因，常常不能有效得定位螺纹孔并检测。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置及方法，检测出没有加工内螺纹的法兰盘工件，实现工件的全自动化检验。
[0005]实现本专利技术目的的技术方案为：第一方面，本专利技术提供一种基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置，其特征在于，主要由光学系统、信号处理系统和交互界面组成，所述光学系统包括照明模块、工业相机和工业镜头；所述工业相机用于采集流水线上的法兰盘图像；所述信号处理系统利用深度学习技术定位螺纹孔，依照角度确定待识别螺纹的边缘相机校正图像，通过线性支持向量机判定是否存在螺纹；所述交互界面用于输入或修改相关参数，显示法兰盘内螺纹检测结果。2.根据权利要求1所述的基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置，其特征在于，所述光学系统中光源部分由红外环形光源与光源控制器组成，用于检测时的照明。3.根据权利要求1所述的基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置，其特征在于，所述光学系统中工业相机部分采用四个黑白CCD相机，中心相机位于待测法兰盘正上方，三个边缘相机呈等边三角形均匀分布在待测法兰盘四周，角度倾斜朝向法兰盘。4.根据权利要求3所述的基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置，其特征在于，中心相机位于待测法兰盘正上方40cm处，三个边缘相机水平距离距法兰盘边界10cm，高度距法兰盘平面40cm。5.根据权利要求1所述的基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置，其特征在于，所述工业镜头采用8mm焦段的镜头，并配有850nm的红外滤光片。6.一种基于权利要求1
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5任一所述基于多目视觉的曲轴端面法兰盘螺纹检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)调节四个相机，使法兰盘完全成像于四个相机中，将8x8标定板放置在法兰盘上，采集标定板图像，并对图像进行角点提取；以拥有两个圆环特征点的边角作为顺时针方向的第三个边角，按照一定的次序提取8x8个特征点；将中心相机拍摄的图像作为标准空间，计算其他三个边缘相机到中心相机的单应性矩阵；(2)根据步骤(1)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋旸，张峰，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：