一种用于直流电机的驱动与检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于直流电机的驱动与检测电路，涉及电机领域，该用于直流电机的驱动与检测电路包括：光耦隔离模块，用于接收PWM信号并隔离输出给推挽放大过滤模块；供电模块，用于为推挽放大过滤模块、电机驱动工作模块供电；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术通过光耦隔离模块对输入PWM信号和后续电路进行隔离，使输入端与输出端完全实现了电气隔离，抗干扰能力强，通过推挽放大过滤模块对输入PWM信号进行放大过滤处理，保证信号强度的同时使波形更加棱角分明，电机驱动模块在电机接待处额外增加采样电阻来获取采样点，输出给后级的运算放大电路后即可获得此时电机的实时电流值。可获得此时电机的实时电流值。可获得此时电机的实时电流值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直流电机的驱动与检测电路


[0001]本技术涉及电机领域，具体是一种用于直流电机的驱动与检测电路。

技术介绍

[0002]直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。
[0003]现有的直流电机驱动中，往往通过PWM信号控制开关管导通来控制直流电机的转速，但是在PWM信号输出至开关管的过程中，电路损耗、杂波输入等原因，造成输出给开关管的时候波形不在为棱角分明的方波，致使电机工作状态未达到实际需求效果，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于直流电机的驱动与检测电路，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于直流电机的驱动与检测电路，包括：
[0007]光耦隔离模块，用于接收PWM信号并隔离输出给推挽放大过滤模块；
[0008]供电模块，用于为推挽放大过滤模块、电机驱动工作模块供电；
[0009]推挽放大过滤模块，用于对输入的PWM信号进行过滤放大后控制电机驱动工作模块工作；
[0010]电机驱动工作模块，用于工作时电机转动，同时输出电机采样信息；
[0011]供电模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第一输入端、电机驱动工作模块的第一输入端，光耦隔离模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第二输入端，推挽放大过滤模块的输出端连接电机驱动工作模块的第二输入端。
[0012]作为本技术再进一步的方案：光耦隔离模块包括电阻R41、光耦EL1，电阻R41的一端连接3.3V电压，电阻R41的另一端连接光耦EL1的第一端，光耦EL1的第二端连接PWM信号，光耦EL1的第三端接地，光耦EL1的第四端连接推挽放大过滤模块的第二输入端。
[0013]作为本技术再进一步的方案：供电模块包括电池BATT、保险丝F3、电容C28，电池BATT的正极连接保险丝F3的一端，保险丝F3的另一端连接电容C28的一端、推挽放大过滤模块的第一输入端、电机驱动工作模块的第一输入端，电容C28的另一端接地。
[0014]作为本技术再进一步的方案：推挽放大过滤模块包括二极管D17、电阻R39、三极管Q1、三极管Q3、电阻R40、二极管D18、电阻R38，三极管Q1的基极连接三极管Q3的基极、电阻R39的一端、光耦隔离模块的输出端，电阻R39的另一端连接三极管Q1的集电极、二极管D17的负极，二极管D17的正极连接电阻R38的一端、供电模块的输出端，电阻R38的另一端连接电机驱动工作模块的第二输入端、电阻R40的一端、二极管D18的正极，电阻R40的另一端连接二极管D18的负极、三极管Q1的发射极、三极管Q3的发射极，三极管Q3的集电极接地。
[0015]作为本技术再进一步的方案：电机驱动工作模块包括MOS管Q2、电机、电容
C29、电阻R43，MOS管Q2的S极连接供电模块的输出端，MOS管Q2的G极连接推挽放大过滤模块的输出端，MOS管Q2的D极连接电机的第一端，电机的第二端连接电阻R43的一端、电容C29的一端，电容C29的另一端接地，电阻R43的另一端接地。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过光耦隔离模块对输入PWM信号和后续电路进行隔离，使输入端与输出端完全实现了电气隔离，抗干扰能力强，通过推挽放大过滤模块对输入PWM信号进行放大过滤处理，保证信号强度的同时使波形更加棱角分明，电机驱动模块在电机接待处额外增加采样电阻来获取采样点，输出给后级的运算放大电路后即可获得此时电机的实时电流值。
附图说明
[0017]图1为一种用于直流电机的驱动与检测电路的电路图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1，一种用于直流电机的驱动与检测电路，包括：
[0020]光耦隔离模块，用于接收PWM信号并隔离输出给推挽放大过滤模块；
[0021]供电模块，用于为推挽放大过滤模块、电机驱动工作模块供电；
[0022]推挽放大过滤模块，用于对输入的PWM信号进行过滤放大后控制电机驱动工作模块工作；
[0023]电机驱动工作模块，用于工作时电机转动，同时输出电机采样信息；
[0024]供电模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第一输入端、电机驱动工作模块的第一输入端，光耦隔离模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第二输入端，推挽放大过滤模块的输出端连接电机驱动工作模块的第二输入端。
[0025]在本实施例中：请参阅图1，光耦隔离模块包括电阻R41、光耦EL1，电阻R41的一端连接3.3V电压，电阻R41的另一端连接光耦EL1的第一端，光耦EL1的第二端连接PWM信号，光耦EL1的第三端接地，光耦EL1的第四端连接推挽放大过滤模块的第二输入端。
[0026]当PWM信号输入时，光耦EL1内部LED会触发点亮，此时光耦EL1输出部分的光敏三极管会跟随导通，然后光耦EL1的第四端会输出与输入PWM信号相同的方波信号，用于驱动后面的三极管Q1和Q3。
[0027]在本实施例中：请参阅图1，供电模块包括电池BATT、保险丝F3、电容C28，电池BATT的正极连接保险丝F3的一端，保险丝F3的另一端连接电容C28的一端、推挽放大过滤模块的第一输入端、电机驱动工作模块的第一输入端，电容C28的另一端接地。
[0028]电池BATT的正极经过保险丝F3后输入到节点6的二极管D17，此时节点3处的电压＝(电池电压
‑
0.7V)；由于电阻R39的上拉作用，在光耦EL1没有被触发的时候电压是等于节点3的电压。
[0029]在本实施例中：请参阅图1，推挽放大过滤模块包括二极管D17、电阻R39、三极管
Q1、三极管Q3、电阻R40、二极管D18、电阻R38，三极管Q1的基极连接三极管Q3的基极、电阻R39的一端、光耦隔离模块的输出端，电阻R39的另一端连接三极管Q1的集电极、二极管D17的负极，二极管D17的正极连接电阻R38的一端、供电模块的输出端，电阻R38的另一端连接电机驱动工作模块的第二输入端、电阻R40的一端、二极管D18的正极，电阻R40的另一端连接二极管D18的负极、三极管Q1的发射极、三极管Q3的发射极，三极管Q3的集电极接地。
[0030]三极管Q1和Q3分别是NPN三极管和PNP三极管，当节点2处PWM信号为高电平时候，三极管Q1导通、Q3截止，此时节点4为高电平；如果当节点2为低电平时，此时三极管Q1截止、Q3导通，此时节点4为低电平，由于节点1输入的光电信号(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直流电机的驱动与检测电路，其特征在于：该用于直流电机的驱动与检测电路包括：光耦隔离模块，用于接收PWM信号并隔离输出给推挽放大过滤模块；供电模块，用于为推挽放大过滤模块、电机驱动工作模块供电；推挽放大过滤模块，用于对输入的PWM信号进行过滤放大后控制电机驱动工作模块工作；电机驱动工作模块，用于工作时电机转动，同时输出电机采样信息；供电模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第一输入端、电机驱动工作模块的第一输入端，光耦隔离模块的输出端连接推挽放大过滤模块的第二输入端，推挽放大过滤模块的输出端连接电机驱动工作模块的第二输入端。2.根据权利要求1所述的用于直流电机的驱动与检测电路，其特征在于，光耦隔离模块包括电阻R41、光耦EL1，电阻R41的一端连接3.3V电压，电阻R41的另一端连接光耦EL1的第一端，光耦EL1的第二端连接PWM信号，光耦EL1的第三端接地，光耦EL1的第四端连接推挽放大过滤模块的第二输入端。3.根据权利要求1所述的用于直流电机的驱动与检测电路，其特征在于，供电模块包括电池BATT、保险丝F3、电容C28，电池BATT的正极连接保险丝F3的一端，保险丝F3的另一端连接电容C28的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄月莲，杨廉军，杨远锋，何维焕，
申请(专利权)人：佛山市奥上铭科技有限公司，
类型：新型
国别省市：