一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置以及栖架笼制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置以及栖架笼，该栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置包括安装构件、识别装置及轨迹采集装置，安装构件用于固定于栖架笼内侧壁；识别装置包括RFID标签、RFID天线及读写器，RFID标签用于固定于鸡只脚踝，RFID天线固定于安装构件，RFID天线与读写器信号连接；轨迹采集装置与读写器通信连接；本方案采用的射频识别技术不受鸡只互相遮挡的影响，RFID标签体积小，可重复使用，无需更换电池，可降低成本，避免造成鸡只的应激反应，不影响鸡只的运动，在对鸡只层间运动轨迹进行采集及记录的同时，方便对不同层鸡群采用精准化管理，且能够根据运动规律反常情况及时发现问题鸡只。动规律反常情况及时发现问题鸡只。动规律反常情况及时发现问题鸡只。

【技术实现步骤摘要】
一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置以及栖架笼


[0001]本技术涉及养殖设备
，特别涉及一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置以及栖架笼。

技术介绍

[0002]随着现代养殖理念的转型升级，福利化养殖模式得到进一步推广。以栖架笼为代表的福利化养殖设备，相较于传统笼养设备，为鸡只提供了更多活动空间，鸡只可以在不同层之间自由活动，同时饲养密度降幅较小，经济效益显著，是目前转型时期颇受青睐的饲养设备。鸡只在栖架笼内不同层的运动是日常行为模式的重要表现，快速准确的获取栖架笼养系统中鸡只的层间运动轨迹有助于掌握鸡群的层间分布情况和发现运动异常的鸡只个体，便于对栖架笼内不同层鸡群进行精细化管理，增加饲料、饮水等资源的利用率及产蛋箱、栖杆等福利化设备的使用率，进一步提高鸡只的健康及福利化水平，且便于及时发现患病或骨折的鸡只个体，防止疫病大规模的传播，降低养殖经济损失及防治疾病所消耗的经济资源。
[0003]采用传统的人工监测法对鸡只层间运动轨迹情况进行统计，不仅耗时耗力，并且测量人员的动作还可能引起鸡只应激反应，可能会损害测量人员和鸡只的健康状况。因此，设计一种针对栖架笼内鸡只层间运动轨迹的采集系统是十分有必要的。随着技术的进步，自动化监测系统广泛用于动物行为观测和健康评估。目前，图像识别技术与加速度传感器在畜禽运动轨迹监测方面已经有了初步的研究和实际应用，但是由于栖架笼养系统层间高度的限制，加之鸡只之间存在互相遮挡，摄像头等图像采集设备难以覆盖全面，使得图像识别技术难以在栖架笼内开展。而加速度传感器设备造价偏高，需要定期更换电池，实现商业化应用困难，并且需要将设备固定在鸡只身体上，容易在更换电池时造成鸡只的应激，并对鸡只层间运动产生阻碍，易损害鸡只的福利化水平。

技术实现思路

[0004]本技术的第一个目的在于提供一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，以在对鸡只层间运动轨迹进行采集及记录的同时，避免造成鸡只的应激反应，方便对不同层鸡群采用精准化管理，且能够根据运动规律反常情况及时发现问题鸡只。
[0005]本技术的第二个目的在于提供一种包括上述栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置的栖架笼。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，包括：
[0008]安装构件，用于固定于栖架笼的内侧壁；
[0009]识别装置，所述识别装置包括RFID标签、RFID天线以及读写器，所述RFID标签用于固定于鸡只脚踝，所述RFID天线固定于所述安装构件，所述RFID天线与所述读写器信号连接，所述读写器用于获取所述RFID天线的作用范围内的鸡只的所述RFID标签返回的RFID标
签信息；
[0010]轨迹采集装置，所述轨迹采集装置与所述读写器通信连接，所述轨迹采集装置用于记录所述RFID标签信息并形成鸡只的运动轨迹。
[0011]可选地，所述安装构件包括固定件、转动件以及驱动装置，所述固定件用于固定于栖架笼内侧壁，所述转动件可转动地设置于所述固定件，所述驱动装置与所述转动件传动连接以驱动所述转动件相对于所述固定件转动，所述RFID天线固定于所述转动件。
[0012]可选地，所述驱动装置包括驱动电机以及传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构与所述转动件传动连接，所述传动机构用于将所述驱动电机的转动转变为所述转动件交替的正转与反转预设角度。
[0013]可选地，所述转动件包括第一齿轮，所述传动机构包括驱动轮、摆臂以及第二齿轮，所述驱动轮可转动地设置于所述固定件，所述驱动轮的周向表面设置凸轮槽，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮连接，所述摆臂的第一端与所述凸轮槽滑动配合，所述摆臂的第二端可转动地设置于所述固定件，所述第二齿轮设置于所述摆臂的第二端且所述第二齿轮的轴线与所述摆臂的第二端的转动轴线同轴，所述第一齿轮可转动地设置于所述固定件并与所述第二齿轮啮合。
[0014]可选地，所述凸轮槽为沿所述驱动轮的周向表面首尾相连的环形槽。
[0015]可选地，所述固定件包括：
[0016]支撑架，所述支撑架的侧部用于固定于栖架笼内侧壁；
[0017]安装架，所述安装架固定于所述支撑架的顶部，所述驱动装置以及所述转动件分别设置于所述安装架。
[0018]可选地，所述支撑架包括L形主体以及加强筋板，所述加强筋板设置于所述L形主体的两边之间，所述固定件包括多个所述支撑架，各所述支撑架间隔设置，各所述支撑架的其中一边固定于栖架笼内侧壁，所述安装架架设于各所述支撑架的另外一边上。
[0019]可选地，所述轨迹采集装置包括路由器以及工控机，所述路由器与所述读写器通信连接，所述工控机与所述路由器通信连接。
[0020]可选地，所述读写器包括WiFi模块，所述读写器通过所述WiFi模块与所述路由器通信连接。
[0021]一种栖架笼，所述栖架笼设置有如上任意一项所述的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，所述栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置的RFID天线通过安装构件设置于所述栖架笼的内侧壁。
[0022]可选地，所述栖架笼为多层结构，相邻两层之间相互连通以形成供鸡只层间移动的通道，所述RFID天线设置于所述栖架笼的每层的中间位置。
[0023]由以上技术方案可以看出，本技术中公开了一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，该栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置包括安装构件、识别装置以及轨迹采集装置，其中，安装构件用于固定于栖架笼的内侧壁；识别装置包括RFID标签、RFID天线以及读写器，RFID标签用于固定于鸡只脚踝，RFID天线固定于安装构件，RFID天线与读写器信号连接，读写器用于获取RFID天线的作用范围内的鸡只的RFID标签返回的RFID标签信息；轨迹采集装置与读写器通信连接，轨迹采集装置用于记录RFID标签信息并形成鸡只的运动轨迹；在应用时，在鸡只的脚踝绑定RFID标签，启动识别装置以及轨迹采集装置，RFID天线识
别作用范围内的RFID标签，获取与该RFID标签对应的RFID标签信息，轨迹采集装置通过读写器获取RFID标签信息并生成鸡只的运动轨迹，本方案中的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置采用射频识别技术(RFID)，RFID具有读取距离远、多对象同步识别、RFID标签可反复使用且标签造价低廉等优势，不受鸡只之间互相遮挡的影响，RFID标签体积小，也无需更换电池，从而可以在对鸡只层间运动轨迹进行采集及记录的同时，降低成本，并且避免造成鸡只的应激反应，还不影响鸡只的运动，方便对不同层鸡群采用精准化管理，且能够根据运动规律反常情况及时发现问题鸡只。
[0024]本技术还提供了一种栖架笼，该栖架笼设置有如上所述的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置的RFID天线通过安装构件设置于栖架笼的内侧壁，由于该栖架笼采用了上述栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，因此栖架笼理应具有与栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置相同的有益效果，在此不再赘述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，其特征在于，包括：安装构件，用于固定于栖架笼的内侧壁；识别装置，所述识别装置包括RFID标签、RFID天线以及读写器，所述RFID标签用于固定于鸡只脚踝，所述RFID天线固定于所述安装构件，所述RFID天线与所述读写器信号连接，所述读写器用于获取所述RFID天线的作用范围内的鸡只的所述RFID标签返回的RFID标签信息；轨迹采集装置，所述轨迹采集装置与所述读写器通信连接，所述轨迹采集装置用于记录所述RFID标签信息并形成鸡只的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，其特征在于，所述安装构件包括固定件、转动件以及驱动装置，所述固定件用于固定于栖架笼内侧壁，所述转动件可转动地设置于所述固定件，所述驱动装置与所述转动件传动连接以驱动所述转动件相对于所述固定件转动，所述RFID天线固定于所述转动件。3.根据权利要求2所述的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构与所述转动件传动连接，所述传动机构用于将所述驱动电机的转动转变为所述转动件交替的正转与反转预设角度。4.根据权利要求3所述的栖架笼鸡只层间运动轨迹采集装置，其特征在于，所述转动件包括第一齿轮，所述传动机构包括驱动轮、摆臂以及第二齿轮，所述驱动轮可转动地设置于所述固定件，所述驱动轮的周向表面设置凸轮槽，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮连接，所述摆臂的第一端与所述凸轮槽滑动配合，所述摆臂的第二端可转动地设置于所述固定件，所述第二齿轮设置于所述摆臂的第二端且所述第二齿轮的轴线与所述摆臂的第二端的转动轴线同轴，所述第一齿轮可转动地设置于所述固定件并与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保明，尹鹏，陈刚，王阳，郑炜超，童勤，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：