本发明专利技术公开了一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺，涉及到数控机床的技术领域，机箱，机箱内设置有若干工位，每一工位之间均设有数控左右伸缩门，零件运输装置，零件运输装置安装在机箱内，零件运输装置的外周的工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；上料工位内设置有上料装置，上料装置用于运输工件；第一去毛刺工位内设置有带刀库去毛刺机器人，带刀库去毛刺机器人工件进行毛坯机加工翻边毛刺；第二去毛刺工位通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压气体或高速流体射流为工件去毛刺；真空烘干工位内设置有数控抽真空高压泵。本发明专利技术提高了工件去毛刺的效率、解决了产品表面粗糙不均匀问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺
[0001]本专利技术涉及到数控机床的
，尤其涉及到一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺。
技术介绍
[0002]产品各个装配工件在制造加工过程中产生的毛刺不仅直接影响零件本身的精度和外观质量，还会影响整个产品的使用寿命，从而需要将工件毛刺除去，例如精度要求较高的钢制活塞，钢制活塞是气缸内进行直线往复运动的圆筒形金属工件。为了确保钢制活塞的精度要求，在加工过程中需要对钢制活塞的内轴孔、端面、倒角以及外圆周面进行去毛刺加工。
[0003]目前，对处理工件加工时所产生的毛刺，大多采用人工或简易设备去除的方法。采用人工去除毛刺，人工手法的不稳定性、不一致性容易对工件产生损伤或者毛刺去除不干净，不利于质量管控，同时存在人工作业效率低下，人员劳动强度较大等问题。而利用简易设备对钢制活塞的轴孔、端面、倒角以及外圆周面进行去毛刺时，需要分开多个独立设备进行，需要人工在各台设备之间进行工件周转，自动化程度较低，大大降低钢制活塞的生产效率。
[0004]传统的方式是采取人工去毛刺的方式，消除表面的毛刺、颗粒等问题，这不仅劳动强度大，难易持续批量制作，而且人工不能均匀的打磨工件的表面，严重影响操作人员的身体健康，存在成本高、效率低、还有可能导致压工件的深度不一致，导致工件的质量问题。
[0005]目前国内大部分厂家的工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动和电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工作业，容易导致产品不良率上升、效率低下、加工后的产品表面粗糙不均匀、一致性不好等问题，生产现场粉尘严重环境恶劣，极容易产生“粉尘爆炸”事故，人长时间在该场合工作容易导致尘肺病等。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种数控机器人高压真空去毛刺一体机及去毛刺工艺，用于解决上述技术问题。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种数控机器人高压真空去毛刺一体机，包括：
[0009]机箱，所述机箱内设置有若干工位，每一工位之间均设有数控左右伸缩门，
[0010]零件运输装置，所述零件运输装置安装在所述机箱内，所述零件运输装置的外周的所述工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；
[0011]所述上料工位内设置有上料装置，所述上料装置用于运输工件；
[0012]通过所述零件运输装置将工件定位在所述第一去毛刺工位内，所述第一去毛刺工位内设置有带刀库去毛刺机器人，所述带刀库去毛刺机器人将工件进行毛坯机加工翻边去毛刺；
[0013]通过所述零件运输装置将工件定位在所述第二去毛刺工位内，所述第二去毛刺工位内设置有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压气体或高速流体射流为工件去毛刺；
[0014]通过所述零件运输装置将工件定位在所述真空烘干工位内，所述真空烘干工位内设置有数控抽真空高压泵。
[0015]作为进一步的优选，所述上料装置为数控工装式传送带，所述数控工装式传送带安装在所述机箱一侧的入料口，所述数控工装式传送带上安装有若干零件顶料定位机构，所述零件顶料定位机构呈现间隔分布。
[0016]作为进一步的优选，所述第二去毛刺工位还包括若干喷头板，所述喷头板分别安装在所述第二去毛刺工位内壁的两侧，每一所述喷头板上均设有若干高压万向专用喷头，所述高压万向专用喷头的喷射孔径角至少为45
°
的高压气体或高速液体射流。
[0017]作为进一步的优选，还包括加压机构和水箱，所述加压机构配置有传输管道，所述传输管道具有气相入口、液相入口和出口；
[0018]驱动机构，与所述加压机构连接，并驱动所述加压机构以通过所述气相入口吸入气体和/或通过所述液相入口吸入所述水箱内的流体；以及
[0019]主管，与所述加压机构的所述出口连通，以从所述加压机构的所述传输通道接收所述气体或所述液体或所述气体和所述液体的混合体，并具有用于将所述气体或所述混合体喷出的射出端；
[0020]所述喷射端通过若干支管分别与相应所述高压万向专用喷头和高压喷射喷嘴连接。
[0021]作为进一步的优选，所述主管安装有一数控加热包，所述数控加热包加热所述气体或所述液体或所述混合体。
[0022]作为进一步的优选，所述第一去毛刺工位和所述第二去毛刺工位均包括气动工装夹具和数控气动分度装置，所述数控气动分度装置带动所述气动工装夹在水平方向运动。
[0023]作为进一步的优选，所述上料工位、所述第一去毛刺工位、所述第二去毛刺工位、所述真空烘干工位内均设有传感器。
[0024]作为进一步的优选，所述零件运输装置为数控取件六关节机器人。
[0025]一种去毛刺工艺，应用在上述任意一项的数控机器人高压真空去毛刺一体机，包括：
[0026]S1，通过启动控制面板的开关，接通电源,通过控制面板录入程序；
[0027]S2，通过人工或者机械手将待处理工件装夹于数控工装式传送带上，所述数控工装式传送带始工作，将待处理工件运输至在工作台上；
[0028]S3，通过数控取件六关节机器人抓取工件，将工件移入第一去毛刺工位，进行毛坯机加工翻边去毛刺；
[0029]S4，通过所述数控取件六关节机器人抓取工件，将工件从第一去毛刺工位移入去第二毛刺工位，进行全自动高压清洗去毛刺；
[0030]S5，通过所述数控取件六关节机器人抓住工件，将工件从去第二毛刺工位移入真空烘干工位，在所述真空烘干工位中干燥工件；
[0031]S6，通过所述数控取件六关节机器人抓住工件，将工件移出真空烘干工位来。
[0032]作为进一步的优选，所述S4还包括
[0033]S41，去完毛刺，根据录入程序，停止加压机构，并启动气泵，对外界空气进行压缩，并通过管道运输至机体内，数控加热包对压缩空气进行加热并通过高压万向喷头对待处理工件热风吹干；
[0034]S42，热风吹干后，卸载处理完的工件，重新装夹待处理工件后重复执行去毛刺。
[0035]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0036]相对于现有技术，机器人利用六关节工作原理进行产品六面进行去除残留物和微毛刺。
[0037]相对于现有技术，本专利技术设置有热气/冷气和热水/冷水以及水汽模式使得本专利技术能够高效去毛刺，清洗和烘干无残留物水分。
[0038]相对于现有技术，设置有喷头板，本专利技术能够控制左右上下喷头板进给式近距离控制去毛刺，清洗和烘干吹气。
[0039]相对于现有技术，本专利技术能够控制六轴机器人带高压喷头去毛刺，旋转去毛刺，清洗和烘干压缩气精确吹干。
[0040]相对于现有技术，本专利技术能够控制六轴机器人带高压喷头去毛刺，旋转去毛刺，清洗和烘干压缩气精确吹干。
[0041]相对于现有技术，本专利技术能够控制去毛刺，清洗和烘干、对工件表面、盲孔、精确去去毛刺，清洗和烘干吹干。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机器人高压真空去毛刺一体机，其特征在于，包括：机箱，所述机箱内设置有若干工位，每一工位之间均设有数控左右伸缩门，零件运输装置，所述零件运输装置安装在所述机箱内，所述零件运输装置的外周的所述工位依次包括上料工位、第一去毛刺工位、第二去毛刺工位、真空烘干工位；所述上料工位内设置有上料装置，所述上料装置用于运输工件；通过所述零件运输装置将工件定位在所述第一去毛刺工位内，所述第一去毛刺工位内设置有带刀库去毛刺机器人，所述带刀库去毛刺机器人将工件进行毛坯机加工翻边去毛刺；通过所述零件运输装置将工件定位在所述第二去毛刺工位内，所述第二去毛刺工位内设置有六轴联动机器人，所述六轴联动机器人通过从高压喷射喷嘴里喷出的高压气体或高速流体射流为工件去毛刺；通过所述零件运输装置将工件定位在所述真空烘干工位内，所述真空烘干工位内设置有数控抽真空高压泵。2.如权利要求1所述的数控机器人高压真空去毛刺一体机，其特征在于，所述上料装置为数控工装式传送带，所述数控工装式传送带安装在所述机箱一侧的入料口，所述数控工装式传送带上安装有若干零件顶料定位机构，所述零件顶料定位机构呈现间隔分布。3.如权利要求1所述的数控机器人高压真空去毛刺一体机，其特征在于，所述第二去毛刺工位还包括若干喷头板，所述喷头板分别安装在所述第二去毛刺工位内壁的两侧，每一所述喷头板上均设有若干高压万向专用喷头，所述高压万向专用喷头的喷射孔径角至少为45
°
的高压气体或高速液体射流。4.如权利要求3所述的数控机器人高压真空去毛刺一体机，其特征在于，还包括加压机构和水箱，所述加压机构配置有传输管道，所述传输管道具有气相入口、液相入口和出口；驱动机构，与所述加压机构连接，并驱动所述加压机构以通过所述气相入口吸入气体和/或通过所述液相入口吸入所述水箱内的流体；以及主管，与所述加压机构的所述出口连通，以从所述加压机构的所述传输通道接收所述气体或所述液体或所述气体和所述液体的混合体，并具有用于将所述气体或所述混合体喷出的射出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒勇，刘群，
申请(专利权)人：宁波湘腾智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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