一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统，包括上板，所述上板为旋转部分，其集成激光发射电路、光机、激光接收电路和MCU1，用于通过转子360度旋转，实现激光雷达距离测试；下板，所述下板集成马达控制电路、供电电路、红外传输电路和MCU2，所述下板用于向所述上板供电、马达转速控制和上位机通信；其中，所述MCU1和所述MCU2采用并联方式连接，所述MCU1与所述红外传输电路通信连接，所述红外传输电路分别与上位机和所述MCU2通信连接。本实用新型专利技术的有益效果：通过上下板两颗MCU分别用于数据上传和转速控制，可以避免数据转发带来的丢包现象；可以实现实时转速控制，提升激光雷达点云质量；以及降低产品成本。以及降低产品成本。以及降低产品成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统


[0001]本技术涉及机械旋转式激光雷达的
，尤其涉及一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统。

技术介绍

[0002]机械旋转式激光雷达主要用于汽车自动驾驶、地图测绘等领域。其原理是，在其外壳内安装有多对固定在轴承上的激光发射激光二极管与激光接收二极管，通过内部的电机以一定转速旋转，进行360度的全景扫描，由发射激光二极管发射出的激光，打到目标上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收二极管上，得到从激光雷达到目标点的距离，激光不断旋转扫描目标物，再依据发射激光的旋转角度，就可以得到目标物上全部目标点的数据，将多对竖状排列的发射激光二极管和接收二极管形成的点云数据进行成像处理后，就可得到目标图像。机械旋转式激光雷达只有在发射激光二极管和接收二极管同时旋转时，才能完成测量工作，此种状态下无法测量激光频率、激光能量、视场角、测程等参数。
[0003]目前机械旋转式激光雷达中下板的MCU收到上板的数据后，使能两个串口的DMA接收通道，占用大量中断资源，因此如果再处理转速控制任务，容易出现丢包现象。因此会出现无法实时控制电机转速，目前的转速控制，普遍采用每次上电初始化阶段对转速进行控制，之后将不再控制；同时设计成本增加，要实现数据转发功能，下板的MCU性能要求较高。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术解决的技术问题是：提出一种上下MCU并联方式的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统，包括上板，所述上板为旋转部分，其集成激光发射电路、光机、激光接收电路和MCU1，用于通过转子360度旋转，实现激光雷达距离测试；下板，所述下板集成马达控制电路、供电电路、红外传输电路和MCU2，所述下板用于向所述上板供电、马达转速控制和上位机通信；其中，所述MCU1和所述MCU2采用并联方式连接，所述MCU1与所述红外传输电路通信连接，所述红外传输电路分别与上位机和所述MCU2通信连接。
[0008]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述红外传输电路用于接收所述MCU1发送的信号，并能够通过整形和电平转换后分别发送到上位机和所述MCU2。
[0009]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，
其中：所述MCU1能够通过所述红外传输电路直接与所述上位机建立通信连接。
[0010]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述MCU2能够通过所述红外传输电路只读取所述MCU1传输数据结构中的转速数据。
[0011]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述MCU1用于数据上传，所述MCU2通过读取的转速数据用于实时转速控制。
[0012]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述激光发射电路包括激光二极管和发射电路，所述激光接收电路为接收芯片。
[0013]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述上位机用于通过所述MCU1上传的数据，获取激光雷达的距离、角度、转速信息，同时所述上位机也能够根据实时的数据信息设置调整转速。
[0014]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述激光发射电路、所述光机、所述激光接收电路和所述MCU1依次首位连接。
[0015]作为本技术所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的一种优选方案，其中：所述马达控制电路、所述供电电路、所述红外传输电路和所述MCU2依次首位连接。
[0016]本技术的有益效果：通过上下板两颗MCU分别用于数据上传和转速控制，可以避免数据转发带来的丢包现象；可以实现实时转速控制，提升激光雷达点云质量；以及降低产品成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术所述机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的原理框图；
[0019]图2为本技术所述机械旋转式激光雷达实时调整转速系统的整体结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术的保护的范围。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0023]本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，
表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0024]同时在本技术的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]本技术中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械旋转式激光雷达实时调整转速系统，其特征在于：包括，上板(100)，所述上板(100)为旋转部分，其集成激光发射电路(101)、光机(102)、激光接收电路(103)和MCU1(104)，用于通过转子360度旋转，实现激光雷达距离测试；下板(200)，所述下板(200)集成马达控制电路(201)、供电电路(202)、红外传输电路(203)和MCU2(204)，所述下板(200)用于向所述上板(100)供电、马达转速控制和上位机通信；其中，所述MCU1(104)和所述MCU2(204)采用并联方式连接，所述MCU1(104)与所述红外传输电路(203)通信连接，所述红外传输电路(203)分别与上位机和所述MCU2(204)通信连接。2.如权利要求1所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统，其特征在于：所述红外传输电路(203)用于接收所述MCU1(104)发送的信号，并能够通过整形和电平转换后分别发送到上位机和所述MCU2(204)。3.如权利要求1所述的机械旋转式激光雷达实时调整转速系统，其特征在于：所述MCU1(104)能够通过所述红外传输电路(203)直接与所述上位机建立通信连接。4.如权利要求1所述的机械旋转式激光雷达实...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶践，
申请(专利权)人：叶践，
类型：新型
国别省市：