本申请涉及一种安全钳清洁系统和方法。所述系统包括：安全钳，电梯主控系统，安全控制板，限位开关和马达；安全钳设有电磁铁、衔铁、楔块、弹性部件和联动杆；电梯主控系统，用于发送清洁指令至安全控制板，使得安全控制板根据接收到的清洁指令控制安全钳的电磁铁失电；弹性部件，用于在电磁铁失电的情况下舒张，使得弹性部件通过联动杆带动衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得弹性部件通过联动杆带动楔块对楔块的移动路径进行清洁处理；电梯主控系统，还用于在接收到限位开关发送的衔铁的到达信号的情况下，发送复位指令至马达；马达，用于根据复位指令，控制电磁铁向衔铁移动并将衔铁牵引至目标位置。采用本方法能够提高安全钳的清洁效率。的清洁效率。的清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
安全钳清洁系统、方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及电梯
，特别是涉及一种安全钳清洁系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]安全钳是电梯的重要安全保护设备，能够在电梯轿厢运行超速时制停电梯，保障人员安全。但是，如果安全钳被油泥或砂石卡滞，就会失去其制停保护的作用，因此，安全钳的清洁十分重要。
[0003]目前，无论是机械安全钳的清洁，还是电动安全钳的清洁，均是通过人工进行清洁，导致安全钳的清洁效率较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全钳的清洁效率的安全钳清洁系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种安全钳清洁系统。所述系统包括：
[0006]安全钳，相互连接的电梯主控系统、安全控制板和限位开关，以及与所述电梯主控系统连接的马达；所述安全钳设有电磁铁、衔铁、楔块、弹性部件以及联动杆；所述联动杆至少包括三端，所述衔铁、所述弹性部件和所述楔块分别与所述联动杆的三端对应连接；所述电磁铁与所述安全控制板和所述马达连接；
[0007]所述电梯主控系统，用于发送清洁指令至所述安全控制板，使得所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制所述安全钳的电磁铁失电；
[0008]所述弹性部件，用于在所述安全控制板与所述电磁铁之间失电的情况下舒张，使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述衔铁从目标位置向所述限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0009]所述限位开关，用于将所述衔铁的到达信号发送至所述电梯主控系统；
[0010]所述电梯主控系统，还用于在接收到所述到达信号的情况下，发送复位指令至所述马达；
[0011]所述马达，用于根据所述复位指令，控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述楔块，用于在所述安全控制板与所述电磁铁之间失电的情况下向上移动，并对向上移动路径进行清洁处理；
[0013]所述弹性部件，还用于在将所述衔铁牵引所至所述目标位置的情况下收缩，使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述楔块向下移动。
[0014]在其中一个实施例中，所述系统还包括轿厢；所述楔块与所述轿厢接触；
[0015]所述楔块，还用于对与所述轿厢接触的移动路径进行震动清洁处理。
[0016]在其中一个实施例中，所述限位开关，还用于若检测到所述衔铁未达到所述限位
开关，则将所述衔铁的卡滞信号发送至所述电梯主控系统。
[0017]在其中一个实施例中，所述限位开关，还用于将所述衔铁的到达信号或卡滞信号发送至所述安全控制板；
[0018]所述安全控制板，还用于将所述到达信号或所述卡滞信号转发至所述电梯主控系统。
[0019]第二方面，本申请提供了一种安全钳清洁方法，应用于电梯主控系统。所述方法包括：
[0020]发送清洁指令至安全控制板，使所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制安全钳中的电磁铁失电，所述安全钳中的弹性部件舒张，使得所述弹性部件通过所述安全钳中的联动杆带动所述安全钳中的衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述安全钳中的楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0021]在接收到所述限位开关反馈的所述衔铁的到达信号的情况下，将复位指令发送至马达，使所述马达根据所述复位指令控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0022]第三方面，本申请还提供了一种安全钳清洁装置，应用于电梯主控系统。所述装置包括：
[0023]清洁控制模块，用于发送清洁指令至安全控制板，使所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制安全钳中的电磁铁失电，所述安全钳中的弹性部件舒张，使得所述弹性部件通过所述安全钳中的联动杆带动所述安全钳中的衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述安全钳中的楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0024]复位控制模块，用于在接收到所述限位开关反馈的所述衔铁的到达信号的情况下，将复位指令发送至马达，使所述马达根据所述复位指令控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0025]第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0026]发送清洁指令至安全控制板，使所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制安全钳中的电磁铁失电，所述安全钳中的弹性部件舒张，使得所述弹性部件通过所述安全钳中的联动杆带动所述安全钳中的衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述安全钳中的楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0027]在接收到所述限位开关反馈的所述衔铁的到达信号的情况下，将复位指令发送至马达，使所述马达根据所述复位指令控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0028]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0029]发送清洁指令至安全控制板，使所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制安全钳中的电磁铁失电，所述安全钳中的弹性部件舒张，使得所述弹性部件通过所述安全钳中的联动杆带动所述安全钳中的衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述安全钳中的楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0030]在接收到所述限位开关反馈的所述衔铁的到达信号的情况下，将复位指令发送至马达，使所述马达根据所述复位指令控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0031]第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0032]发送清洁指令至安全控制板，使所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制安全钳中的电磁铁失电，所述安全钳中的弹性部件舒张，使得所述弹性部件通过所述安全钳中的联动杆带动所述安全钳中的衔铁从目标位置向限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述安全钳中的楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；
[0033]在接收到所述限位开关反馈的所述衔铁的到达信号的情况下，将复位指令发送至马达，使所述马达根据所述复位指令控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。
[0034]上述安全钳清洁系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过电梯主控系统发送清洁指令至安全控制板，使得安全控制板根据接收到的清洁指令，控制安全钳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全钳清洁系统，其特征在于，所述系统包括：安全钳，相互连接的电梯主控系统、安全控制板和限位开关，以及与所述电梯主控系统连接的马达；所述安全钳设有电磁铁、衔铁、楔块、弹性部件以及联动杆；所述联动杆至少包括三端，所述衔铁、所述弹性部件和所述楔块分别与所述联动杆的三端对应连接；所述电磁铁与所述安全控制板和所述马达连接；所述电梯主控系统，用于发送清洁指令至所述安全控制板，使得所述安全控制板根据接收到的所述清洁指令，控制所述安全钳的电磁铁失电；所述弹性部件，用于在所述安全控制板与所述电磁铁之间失电的情况下舒张，使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述衔铁从目标位置向所述限位开关移动，以及使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述楔块对所述楔块的移动路径进行清洁处理；所述限位开关，用于将所述衔铁的到达信号发送至所述电梯主控系统；所述电梯主控系统，还用于在接收到所述到达信号的情况下，发送复位指令至所述马达；所述马达，用于根据所述复位指令，控制所述电磁铁向所述衔铁移动，并将所述衔铁牵引至所述目标位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述楔块，用于在所述安全控制板与所述电磁铁之间失电的情况下向上移动，并对向上移动路径进行清洁处理；所述弹性部件，还用于在将所述衔铁牵引所至所述目标位置的情况下收缩，使得所述弹性部件通过所述联动杆带动所述楔块向下移动。3.根据权利要求1至2任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括轿厢；所述楔块与所述轿厢接触；所述楔块，还用于对与所述轿厢接触的移动路径进行震动清洁处理。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位开关，还用于若检测到所述衔铁未达到所述限位开关，则将所述衔铁的卡滞信号发送至所述电梯主控系统。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述限位开关，还用于将所述衔铁的到达信号或卡滞信号发送至所述安全控制板；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜永聪，谢炜，高欣，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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