一种柔性自动擦嘴机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性自动擦嘴机构，包括机箱，所述机箱的内部设有滑动腔，所述滑动腔内设有伸出滑动腔外的滑杆，所述滑杆上设有连杆，且所述连杆的端部铰接有扇形支架，所述扇形支架上经毛巾夹头固定有毛巾，且所述扇形支架与连杆之间设有张开弹簧；所述滑动腔内设有与驱动滑杆摆动的摆动马达。本实用新型专利技术滑杆伸出滑动腔外，然后由摆动马达带动滑杆运动，则运动的滑杆带动连杆摆动，则带动固定有毛巾的扇形支架进行摆动，进而来对擦嘴，其中在张开弹簧的作用，使得扇形支架与连杆之间为弹性接触，从而有效避免了在擦嘴过程中，扇形支架与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤。成损伤。成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动擦嘴机构


[0001]本技术涉及自动喂饭机
，具体为一种柔性自动擦嘴机构。

技术介绍

[0002]照顾残疾人需要巨大的人力和物力，但就目前情况而言这对于个人、乃至社会都难以实现。尤其是针对于手臂不便的病人和失去一条臂膀的残疾人，自动喂饭机得以出现，自动喂饭机是一款可以解决残疾人士、生活不能自理的人士吃饭问题的仪器。自动喂饭机能大规模应用在医院等场所或亲人因时间紧迫不能照顾残疾人的时候，可以减少人力，解放照看者的时间；而现有的自动喂饭机缺少擦嘴机构，在吃饭的时候容易脸上嘴上到处都是油。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有的自动喂饭机缺少擦嘴机构，在吃饭的时候容易脸上嘴上到处都是油的技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0004]本技术一种柔性自动擦嘴机构，包括机箱，所述机箱的内部设有滑动腔，所述滑动腔内设有伸出滑动腔外的滑杆，所述滑杆上设有连杆，且所述连杆的端部铰接有扇形支架，所述扇形支架上经毛巾夹头固定有毛巾，且所述扇形支架与连杆之间设有张开弹簧；所述滑动腔内设有与驱动滑杆摆动的摆动马达。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑杆为伸缩式滑杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑动腔的内壁上设有用于对连杆进行顶住的压缩凸块。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述伸缩式滑杆上设有驱动滑杆伸缩的电动推杆。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述摆动马达的振动输出端与滑杆之间设有缓冲弹簧。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机箱上设有对滑动腔进行闭合的箱盖。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]该种柔性自动擦嘴机构中滑杆伸出滑动腔外，然后由摆动马达带动滑杆运动，则运动的滑杆带动连杆摆动，则带动固定有毛巾的扇形支架进行摆动，进而来对擦嘴，其中在张开弹簧的作用，使得扇形支架与连杆之间为弹性接触，从而有效避免了在擦嘴过程中，扇形支架与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤。并且通过摆动马达的振动输出端与滑杆之间设有缓冲弹簧，起到了缓冲的作用，从而避免与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤，并且通过控制滑杆的伸缩从而将扇形支架收纳至机箱内。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术一种柔性自动擦嘴机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术一种柔性自动擦嘴机构的伸出状态图；
[0015]图3是本技术一种柔性自动擦嘴机构的收回状态图。
[0016]图中：1、机箱；2、滑动腔；3、滑杆；4、连杆；5、扇形支架；6、毛巾夹头；7、毛巾；8、张开弹簧；9、摆动马达；10、压缩凸块；11、缓冲弹簧；12、箱盖。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]实施例：如图1、图2、图3所示，本技术一种柔性自动擦嘴机构，包括机箱1，所述机箱1的内部设有滑动腔2，所述滑动腔2内设有伸出滑动腔2外的滑杆3，所述滑杆3上设有连杆4，且所述连杆4的端部铰接有扇形支架5，所述扇形支架5上经毛巾夹头6固定有毛巾7，且所述扇形支架5与连杆4之间设有张开弹簧8；所述滑动腔2内设有与驱动滑杆3摆动的摆动马达9。滑杆 3伸出滑动腔2外，然后由摆动马达9带动滑杆3运动，则运动的滑杆3带动连杆4摆动，则带动固定有毛巾7的扇形支架5进行摆动，进而来对擦嘴，其中在张开弹簧8的作用，使得扇形支架5 与连杆4之间为弹性接触，从而有效避免了在擦嘴过程中，扇形支架5与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤。并且通过摆动马达9的振动输出端与滑杆3之间设有缓冲弹簧11，起到了缓冲的作用，从而避免与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤，并且通过控制滑杆3的伸缩从而将扇形支架5收纳至机箱1内。
[0019]所述滑杆3为伸缩式滑杆。
[0020]所述滑动腔2的内壁上设有用于对连杆4进行顶住的压缩凸块10。
[0021]所述伸缩式滑杆上设有驱动滑杆伸缩的电动推杆，方便滑杆进行伸缩而将整个装置收纳到机箱的内部。
[0022]所述摆动马达9的振动输出端与滑杆3之间设有缓冲弹簧11，起到了缓冲的作用，从而避免与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤。
[0023]所述机箱1上设有对滑动腔2进行闭合的箱盖12，
[0024]工作原理：滑杆3伸出滑动腔2外，然后由摆动马达9带动滑杆3运动，则运动的滑杆3带动连杆4摆动，则带动固定有毛巾7的扇形支架5进行摆动，进而来对擦嘴，其中在张开弹簧8 的作用，使得扇形支架5与连杆4之间为弹性接触，从而有效避免了在擦嘴过程中，扇形支架5与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤。并且通过摆动马达9的振动输出端与滑杆3 之间设有缓冲弹簧11，起到了缓冲的作用，从而避免与人体嘴部发生刚性碰撞，而造成对嘴部造成损伤，并且通过控制滑杆3的伸缩从而将扇形支架5收纳至机箱1内。
[0025]最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含
在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动擦嘴机构，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)的内部设有滑动腔(2)，所述滑动腔(2)内设有伸出滑动腔(2)外的滑杆(3)，所述滑杆(3)上设有连杆(4)，且所述连杆(4)的端部铰接有扇形支架(5)，所述扇形支架(5)上经毛巾夹头(6)固定有毛巾(7)，且所述扇形支架(5)与连杆(4)之间设有张开弹簧(8)；所述滑动腔(2)内设有与驱动滑杆(3)摆动的摆动马达(9)。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动擦嘴机构，其特征在于，所述滑杆(3)为伸缩式滑杆。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：费大中，
申请(专利权)人：上海替仁自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：