一种电机对拖测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电机对拖测试系统，涉及电机技术领域，包括测试基座、伺服电机控制器、电源、示波器和霍尔角度检测仪，待测试电机能够固定在测试基座上，测试基座设置有伺服电机，伺服电机的电机轴与待测试电机的电机轴能够通过传动机构连接。通过设置测试基座、伺服电机、示波器、霍尔角度检测仪等设备，测试基座可安装不同规格的待测试电机，可使用示波器和霍尔角度检测仪分别检测待测试电机的反电动势大小和曲线以及霍尔角度，根据测试结果，对应的调整与其配合的控制器的软件参数设置，实现电机与控制器的完美配合。实现电机与控制器的完美配合。实现电机与控制器的完美配合。

【技术实现步骤摘要】
一种电机对拖测试系统


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种电机对拖测试系统。

技术介绍

[0002]控制器使用的MOS管具有一定范围的耐压等级，电机反电动势过大，容易将控制器MOS管击穿，造成控制器损坏，导致电动三轮车不工作。控制器程序霍尔角度范围是一定的，在电机生产过程中很少批量检测电机的反电动势大小和霍尔角度范围，因此生产的电机反电动势和霍尔角度一致性较差。电机的反电动势大容易使控制器mos管损坏；霍尔角度范围超出程序设定范围，则不能与控制器完美配合，使电机运行异常，出现起步噪声大，扭矩输出小等问题。
[0003]反电势参数和电机霍尔角度是永磁同步电机一项很重要的技术指标参数，它关系到电机运转性能及控制器的设计需求。在永磁同步电机生产中有必要对该项参数进行精确测试，提升电机和控制器的质量，使控制器输出小电流，电机输出大扭矩，满足电机与控制器的完美配合，提高产品整体质量。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种电机对拖测试系统，能够方便的对电机的参数进行精确测试。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种电机对拖测试系统，包括测试基座、伺服电机控制器、电源、示波器和霍尔角度检测仪，待测试电机能够固定在测试基座上，测试基座设置有伺服电机，伺服电机的电机轴与待测试电机的电机轴能够通过传动机构连接，伺服电机设置有编码器，编码器与伺服电机控制器电性连接，伺服电机的三相线与伺服电机控制器电性连接，伺服电机控制器与电源电性连接，霍尔角度检测仪与待测试电机的霍尔转接头电性连接，示波器的探头与待测试电机的三相线中的任意两相电性连接。
[0007]优选地，传动机构包括套接在待测试电机的电机轴上的齿轮一和转动安装在测试基座上的齿轮二，齿轮二的转轴与伺服电机的电机轴通过联轴器连接，齿轮二与齿轮一啮合。
[0008]优选地，测试基座上转动安装有齿轮三，齿轮三与齿轮二啮合。
[0009]优选地，测试基座包括两个平行的板体一、两端分别插接在两个板体一上的板体二和两个分别设置在板体一两侧的板体三，每个板体三的两端分别与两个板体一插接配合。
[0010]优选地，板体三和板体一之间、板体一和板体二之间均通过螺栓连接。
[0011]优选地，伺服电机控制器电性连接有液晶显示单元。
[0012]与现有技术对比，本技术的有益效果为：通过设置测试基座、伺服电机、示波器、霍尔角度检测仪等设备，测试基座可安装不同规格的待测试电机，在测试时，将待测试
电机固定在测试基座上，通过伺服电机控制器调节伺服电机的转速，伺服电机通过传动机构驱动待测试电机的电机轴转动，待测试电机的定子切割磁场产生反电动势，此时可使用示波器和霍尔角度检测仪分别检测待测试电机的反电动势大小和曲线以及霍尔角度，根据测试结果，对应的调整与其配合的控制器的软件参数设置，实现电机与控制器的完美配合。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术测试基座的结构示意图；
[0015]图3为本技术测试出的1000RPM反电动势波形；
[0016]图4为本技术测试出的2000RPM反电动势波形；
[0017]图5为本技术测试出的3000RPM反电动势波形；
[0018]图6为本技术测试出的霍尔角度三相波形。
[0019]图中：1、底板，2、测试基座，21、板体一，22、板体二，23、板体三，3、齿轮一，4、待测试电机，5、齿轮二，6、齿轮三，7、联轴器，8、伺服电机，9、伺服电机三相线，10、通讯线，11、伺服电机编码器线。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1至图2所示，本技术实施例提供的一种电机对拖测试系统，包括测试基座2、伺服电机8、示波器、霍尔角度检测仪、电源和伺服电机控制器，测试基座2包括两个板体一21、一个板体二22和两个板体三23，两个板体一21互相平行，板体二22与板体一21垂直，板体二22的两端设置有插头，板体一21的中部设置有插槽，板体二22两端的插头能够分别插入两个板体一21的插槽内；两个板体三23均垂直于板体一21，两个板体一21的两端均设置有燕尾头，两个板体三23的两端均开设有燕尾槽，两个板体一21同侧的燕尾头能够分别插在板体三23两端的燕尾槽中。
[0022]为了增加测试基座2的稳定性，测试基座2底部连接有底板1。
[0023]为了进一步增加测试基座2的连接稳固性，板体一21与板体二22之间、板体三23与板体一21之间均增加螺栓连接结构，螺栓进一步增加了板体一21与板体二22、板体三23与板体一21之间的连接强度。
[0024]待测试电机4和伺服电机8分别通过螺栓固定在两个板体三23上，板体三23上开设有多个螺栓孔，因此能够安装多种规格的待测试电机4，如内花键电机轴的电机、外花键电机轴的电机等，更换电机方便。板体二22上设置有与待测试电机4的电机轴配合的轴承。伺服电机8的电机轴与待测试电机4的电机轴通过一个传动机构连接。传动机构包括转动安装在测试基座2上的齿轮二5和套接在待测试电机4的电机轴上的齿轮一3，齿轮二5的转轴通过轴承安装在板体二22和板体三23上。齿轮二5的转轴靠近伺服电机8的一端与伺服电机8的电机轴之间安装有联轴器7，齿轮一3与齿轮二5啮合。这样伺服电机8启动时，能够通过联
轴器7驱动齿轮二5转动，齿轮二5带动齿轮一3转动，进而使得待测试电机4的电机轴转动起来。
[0025]齿轮二5与齿轮一3的尺寸不同，这样可以改变转速比。可根据测试需求调整齿轮一3与齿轮二5的差速比，如将差速比设置为1:10，伺服电机8的电机轴旋转一圈，待测试电机4的电机轴旋转10圈。这样便可以在更大的转速范围内，对待测试电机4的参数进行测试。可以通过更换齿轮一3与齿轮二5，更改转速比。
[0026]为了防止齿轮二5出现打滑、打齿的现象，板体三23和板体二22上各安装一个轴承，并在这两个轴承上插接齿轮轴，在齿轮轴上套接齿轮三6，齿轮三6与齿轮二5啮合，以此来保证伺服电机8的电机轴受力均衡，保证系统的可靠性。当齿轮二5更换时，需要更换对应的齿轮三6。
[0027]电源与伺服电机控制器电性连接，伺服电机控制器与伺服电机8的伺服电机三相线9电性连接，伺服电机控制器通过伺服电机编码器线11与伺服电机8上的编码器电性连接。这样便可通过伺服电机控制器控制伺服电机8的运行状态，如正转、反转和需求的转速等。为了方便显示伺服电机8的各项参数，伺服电机控制器通过通讯线10连接着液晶显示单元，液晶显示单元可以是液晶显示器，液晶显示单元可以实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机对拖测试系统，其特征在于，包括测试基座(2)、伺服电机控制器、电源、示波器和霍尔角度检测仪，待测试电机(4)能够固定在所述测试基座(2)上，所述测试基座(2)设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴与待测试电机(4)的电机轴能够通过传动机构连接，所述伺服电机(8)设置有编码器，所述编码器与伺服电机控制器电性连接，所述伺服电机(8)的三相线与伺服电机控制器电性连接，所述伺服电机控制器与电源电性连接，所述霍尔角度检测仪与待测试电机(4)的霍尔转接头电性连接，所述示波器的探头与待测试电机(4)的三相线中的任意两相电性连接。2.如权利要求1所述的一种电机对拖测试系统，其特征在于，所述传动机构包括套接在待测试电机(4)的电机轴上的齿轮一(3)和转动安装在测试基座(2)上的齿轮二(5)，所述齿轮二(5)的转轴与伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：史振峰，陈波波，李汉青，王在峰，
申请(专利权)人：徐州科亚机电有限公司，
类型：新型
国别省市：