一种用于高压互感器智能检定的专用仓储制造技术

本发明专利技术公开了一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，包括提升机和光栅，所述提升机包括第一提升机和第二提升机，所述第二提升机为三岔口提升机，所述光栅设于第一提升机的入口的两侧，所述第一提升机通过滚筒输送线连接有顶升移栽机，所述顶升移栽机通过滚筒输送线与第二提升机相连，所述滚筒输送线的一侧设有射频门。本发明专利技术的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，与传统的作业方式相比，出入库均实现及其自动化操作，节省了大量人工劳动力，单位时间内出入库检测的高压互感器数量比人工操作高出多倍，效率得以提升。效率得以提升。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压互感器智能检定的专用仓储


[0001]本专利技术涉及仓储物流设备应用领域，尤其是涉及一种用于高压互感器智能检定的专用仓储。

技术介绍

[0002]现有的互感器出入仓库流程通过人工操作，在入库时：人工一个一个的搬运，放到某一位置，做好登记，根据需要再安排人工去检测，检测合格后再搬运到存放点，然后再登记记录。出库时：操作人员根据入库时记录的信息，去仓库存放点找到相应的互感器，搬运出来，做好登记。检测时：人工根据登记信息去搬运到检测位，检测后，再搬运到存放点。都是通过人工操作实现的，作业劳动强度大，效率低，人员需求量大。例如，一种在中国专利文献上公开的“一种高压互感器检测方法及系统”，其公告号CN105425191B，检测系统包括仓储单元、输入缓存区、图像识别单元、电压互感器自动检测单元、电流互感器自动检测单元、人工检测区域、输出缓存区。虽然该系统实现了互感器的自动检测，但是并没有给出检测系统的具体结构，且在检测之后的出入库仍然需要人工操作搬运，并不能解决互感器出入库需要通过人工操作实现的，作业劳动强度大，效率低，人员需求量大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了克服现有技术的互感器出入库需要通过人工操作实现，作业劳动强度大，效率低，人员需求量大的问题，提供一种用于高压互感器智能检定的专用仓储。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，包括提升机和光栅，所述提升机包括第一提升机和第二提升机，所述第二提升机为三岔口提升机，所述光栅设于第一提升机的入口的两侧，所述第一提升机通过滚筒输送线连接有顶升移栽机，所述顶升移栽机通过滚筒输送线与第二提升机相连，所述滚筒输送线的一侧设有射频门。本专利技术的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，入库时，把高压互感器放在一个特质的空托盘上，将装有互感器的托盘放在入口处，光栅自动检测高压互感器的尺寸大小，装有互感器的托盘进入第一提升机，第一提升机将货物送到滚筒输送线上，货物在滚筒输送线上运输时，经过滚筒输送线一侧的射频门，射频门对托盘或互感器上的RFID标签进行信息读取，可判别出互感器的规格型号，滚筒输送线将货物送到顶升移栽处，顶升移栽实现对货物的转向，再将货物送到第二提升机处，第二提升机将装有互感器的托盘送至出口，由平库AGV或堆垛机将货物取走存放到某一库位；出库时，流程与入库流程相反；在需要对高压互感器进行检测时，由AGV或堆垛机将货物运送到检测位完成互感器的检测。本专利技术的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，与传统的作业方式相比，出入库均实现及其自动化操作，节省了大量人工劳动力，单位时间内出入库检测的高压互感器数量比人工操作高出多倍，效率得以提升。
[0005]作为本专利技术的优选方案，所述滚筒输送线有若干层，每一层滚筒输送线均设有对应的顶升移栽机。本专利技术的滚筒输送线有若干层，各层滚筒输送线可以同时执行高压互感
器的入库流程或出库流程，也可以分别执行高压互感器的入库和出库流程，提高工作效率，在有多层滚筒输送线时，提升机对接不同层的滚筒输送线，可以实现货物在不同层与进出口之间的输送。
[0006]作为本专利技术的优选方案，所述第二提升机的三个岔口分别为第一岔口、第二岔口和第三岔口，所述第二岔口与滚筒输送线相连，所述第三岔口处设有顶升接货机，所述第一岔口对应有平库AGV。第二提升机为三岔口提升机，具备三个方向的输送和不同高度的换层功能，入库时，货物从第二岔口送入提升机，可以有选择的从第一岔口或第三岔口送出货物；出库时，可以有选择的从第一岔口或第三岔口将货物送入三岔口提升机，由第二岔口将货物送到滚筒输送线上，提升机可以将货物提升到不同的高度以对应将货物输送到不同层的滚筒输送线上。
[0007]作为本专利技术的优选方案，还包括堆垛机，所述堆垛机配合顶升接货机取放高压互感器。堆垛机从三岔口提升机的第三岔口处取放装有高压互感器的托盘，堆垛机从顶升接货机上取货时，顶升接货机将装有互感器的托盘顶起一个高度，堆垛机从顶升接货机上取下货物。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述三岔口提升机包括提升电机和输送移栽部，所述输送移栽部包括内部滚筒输送线，所述内部滚筒输送线朝向三岔口提升机的第二岔口和第三岔口，所述提升电机设于三岔口提升机的上方，所述提升电机连接有链轮，所述链轮连接有提升链条，所述链条与输送移栽部相连。提升电机提供动力，提升电机带动链轮转动，链轮带动提升链条，提升链条带动输送移栽部上下移动，从而实现将货物输送到不同层的滚筒输送线上。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述三岔口提升机还包括滑轨与滑块，所述滑轨和滑块均有四个，所述滑轨竖直设于三岔口提升机的四个顶角处，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与输送移栽部相连。滑轨起到一个导向作用，滑块在滑轨上滑动，滑块与输送移栽部相连，从而实现输送移栽部沿导轨上下平稳移动。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述第二提升机的第一岔口处设有过渡动力滚筒。由于三岔口提升机的内部滚筒输送线是朝向第二岔口和第三岔口的，货物可以顺利的从第二岔口和第三岔口进出，在第一岔口处另设过渡动力滚筒，可以使货物很好地从第一岔口进出。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述顶升接货机包括第一电机和第二电机，所述第一电机连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有移栽链条部，所述第二电机连接有第二传动轴，所述第二传动轴连接有伸缩导柱，所述伸缩导柱与移栽链条部相连，伸缩导柱伸缩推动移栽链条部上下移动。在堆垛机从顶升接货机上取货时，第二电机工作带动第二传动轴，第二传动轴带动伸缩导柱向上延伸，使移栽链条部向上伸出，将装有高压互感器的托盘顶起一个高度，堆垛机从顶升接货机上将获取取走；在堆垛机往顶升接货机上放货时，第二电机工作带动第二传动轴，第二传动轴带动伸缩导柱向下收缩，调整好后第一电机工作带动第一传动轴，第一传动轴带动移栽链条部的链条转动，将货物送进三岔口提升机的第三岔口。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述顶升接货机还包括检测传感器，所述检测传感器设于移栽链条部的中间，所述检测传感器用于检测承装高压互感器的托盘。检测传感器可以为重力传感器、激光传感器或距离传感器等，可以检测出顶升接货机上是否存在货物。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述堆垛机包括载货台和立柱，所述载货台与立柱滑动
连接，所述立柱的顶部连接有堆垛机天横梁，所述堆垛机天横梁通过导向轮与顶部导轨相连，所述载货台上设有3D摄像机。载货台用于装载货物，载货台沿立柱上下运动，将货物放置到不同高度的货架库位上。
[0014]因此，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，与传统的作业方式相比，出入库均实现及其自动化操作，节省了大量人工劳动力，单位时间内出入库检测的高压互感器数量比人工操作高出多倍，效率得以提升；本专利技术增加对互感器的数据采集功能，仓储系统内存在互感器型号、厂家及对应形状3D模型大数据库，互感器入库前，通过光栅扫描，记录互感器大致形状，并与系统内互感器3D本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，其特征是，包括提升机和光栅，所述提升机包括第一提升机和第二提升机，所述第二提升机为三岔口提升机，所述光栅设于第一提升机的入口的两侧，所述第一提升机通过滚筒输送线连接有顶升移栽机，所述顶升移栽机通过滚筒输送线与第二提升机相连，所述滚筒输送线的一侧设有射频门。2.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，其特征是，所述滚筒输送线有若干层，每一层滚筒输送线均设有对应的顶升移栽机。3.根据权利要求1所述的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，其特征是，所述第二提升机的三个岔口分别为第一岔口、第二岔口和第三岔口，所述第二岔口与滚筒输送线相连，所述第三岔口处设有顶升接货机，所述第一岔口对应有平库AGV。4.根据权利要求3所述的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，其特征是，还包括堆垛机，所述堆垛机配合顶升接货机取放高压互感器。5.根据权利要求3所述的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，其特征是，所述三岔口提升机包括提升电机和输送移栽部，所述输送移栽部包括内部滚筒输送线，所述内部滚筒输送线朝向三岔口提升机的第二岔口和第三岔口，所述提升电机设于三岔口提升机的上方，所述提升电机连接有链轮，所述链轮连接有提升链条，所述提升链条与输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吟妹，陈凯华，李珏，卢晓雄，张洁，胡三影，余小梦，吴昊，万亦如，吴觅旎，郭大琦，金正军，马笛，孙力，钟超，王海峰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
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