一种木料管分选机械手用分选系统技术方案

本发明专利技术涉及机械手技术领域，公开了一种木料管分选机械手用分选系统，该分选系统包括：主筛选系统，其用于对木材原料的参数进行收集；次筛选系统，其用于对经过主筛选系统的木材原料的待加工时间进行确认；辅筛选系统，其用于对经过次筛选系统的木材原料的可加工料管个数进行确认；终筛选系统，其用于将木料管成品的规格与标准品的出厂规格进行对比，筛选出符合出厂标准的木料管成品；数据库，其内部存储有主筛选标准信息、次筛选标准信息、辅筛选标准信息和终筛选标准信息；本发明专利技术解决了传统的分选方法中，采用人工判断进行分选的方式与实际情况存在很大出入，不能满足于工厂的产品生产质量需求的问题。品生产质量需求的问题。品生产质量需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种木料管分选机械手用分选系统


[0001]本专利技术涉及机械手
，更具体地说，它涉及一种木料管分选机械手用分选系统。

技术介绍

[0002]在木材加工领域，木材分选是一个重要环节。不管是从原料选择、加工数目、产品质量等方面，都需要对符合生产标准的木材进行分选，剔除不符合生产标准的木材，以期确保生产质量。
[0003]在传统的方法中，木材的分选由人工完成，经过训练的工人，通过观察，判断每一根木材是否可以使用，结合经验将不符合的木材进行剔除，但是由于木材表面的不规则性，人工判断进行分选的方式与实际情况存在很大出入，不能满足于工厂的产品生产质量的精度需求，因此，需要借助机械手设备对木料进行分选，以期最终产品满足于工厂的产品生产质量的精度需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种木料管分选机械手用分选系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种木料管分选机械手用分选系统，包括：
[0006]主筛选系统，其用于对木材原料的参数进行收集；
[0007]次筛选系统，其用于对经过主筛选系统的木材原料的待加工时间进行确认；
[0008]辅筛选系统，其用于对经过次筛选系统的木材原料的可加工料管个数进行确认；
[0009]终筛选系统，其用于将木料管成品的规格与标准品的出厂规格进行对比，筛选出符合出厂标准的木料管成品；
[0010]数据库，其内部存储有主筛选标准信息、次筛选标准信息、辅筛选标准信息和终筛选标准信息，且数据库分别与主筛选系统、次筛选系统、辅筛选系统、终筛选系统通过电信号相连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：主筛选系统包括：
[0012]端头部收集单元一，用于对木材原料的一个端头部的图形进行收集；
[0013]端头部收集单元二，用于对木材原料的另一个端头部的图形进行收集；
[0014]外轮廓收集单元，用于对木材原料除两个端头部的其余外表面轮廓图形进行收集；
[0015]主对比单元，借助端头部收集单元一、端头部收集单元二、外轮廓收集单元收集的信息与数据库内的主筛选标准信息进行比对，筛选出符合加工标准的进入次筛选系统。
[0016]作为本专利技术进一步的方案：次筛选系统包括：
[0017]多个湿度检测单元，用于对木材原料的湿度进行检测；
[0018]次对比单元，用于将多个湿度检测单元的检测结果与数据库中的次筛选标准信息进行对比，筛选出符合待加工时间的木材原料进入辅筛选系统。
[0019]作为本专利技术进一步的方案：辅筛选系统包含：
[0020]图像对比单元，用于将木材原料与木料管标准品的图像进行对比，确认可加工料管的个数，并进行记录；
[0021]辅对比单元，用于将图像对比单元确认的个数进行累加，得到累加总数，然后与数据库内的辅筛选标准信息进行对比，若累加总数小于辅筛选标准信息，则将此次的木材原料继续输送至终筛选系统，并继续进行主筛选系统的主筛选操作，反之则将此次的木材原料继续输送至终筛选系统，然后关闭主筛选系统。
[0022]作为本专利技术进一步的方案：终筛选系统包括：
[0023]外径信息收集单元，用于对木料管成品的外表面信息进行收集；
[0024]内径信息收集单元，用于对木料管成品的内表面信息进行收集；
[0025]终对比单元，用于根据外径信息收集单元、内径信息收集单元收集到的信息与数据库内的终筛选标准信息进行对比，筛选出符合出厂标准的木料管成品。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0027]1、本专利技术用于对木料管完整加工工艺中的原料选择、加工数目、产品质量等方面进行筛选，可以更加全面的去对整体的生产质量进行把控。
[0028]2、主筛选系统中，将端头部收集单元一、端头部收集单元二、外轮廓收集单元收集的信息与数据库内的主筛选标准信息进行比对，步骤一至步骤四均采用统一的三维坐标系构建图形和三维结构，使得重合与绘制新图形时的标准唯一，与短板效应相联系起来，实际上，木料管成品外轮廓呈圆柱状，其在生产时往往取决于最小的截面所成切割成的个数，步骤五中，应当采用重合面积最大的重合方式，可以获得与实际生产更贴切的结果，使得筛选更加精准、贴合实际生产。
[0029]3、本专利技术中的次筛选系统，通过将多个湿度检测单元的检测结果与与数据库中的次筛选标准信息进行对比，筛选出符合待加工时间的木材原料进入辅筛选系统，可以及时地将不符合的木料进行剔除，避免延误工期，确保产品可以正常交付。
[0030]4、本专利技术的辅筛选系统，将图像对比单元确认的个数进行累加，得到累加总数，然后与数据库内的辅筛选标准信息进行对比，若累加总数小于辅筛选标准信息，则将此次的木材原料继续输送至终筛选系统，并继续进行主筛选系统的主筛选操作，反之则将此次的木材原料继续输送至终筛选系统，然后关闭主筛选系统；可以避免出现除了满足本批次生产外的筛选操作，节省了筛选时间，并且可以对生产个数进行预期，同时，在需要进行下一批次的订单生产时，还可以进行连续化筛选作业，确保了整体的生产进度，缩短了整体的工期。
[0031]5、本专利技术中的终筛选系统，根据外径信息收集单元、内径信息收集单元收集到的信息与数据库内的终筛选标准信息进行对比，筛选出符合出厂标准的木料管成品；利于使用者对最终的木料管的成品质量进行把控，确保生产质量。
[0032]6、本专利技术在执行各筛选操作过程中，将不符合的木料进行剔除、将合格木料进行转运时，均可以依靠机械手进行执行，降低了工人的工作负担，解放了人力。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一种木料管分选机械手用分选系统的方法框图；
[0034]图2为本专利技术中主筛选系统的系统框图；
[0035]图3为本专利技术中次筛选系统的系统框图；
[0036]图4为本专利技术中辅筛选系统的系统框图；
[0037]图5为本专利技术中终筛选系统的系统框图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]实施例1
[0040]参照图1
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图5，一种木料管分选机械手用分选系统，用于对木料管完整加工工艺中的原料选择、加工数目、产品质量等方面进行筛选，该分选系统包括：
[0041]主筛选系统，其用于对木材原料的参数进行收集；
[0042]次筛选系统，其用于对经过主筛选系统的木材原料的待加工时间进行确认；
[0043]辅筛选系统，其用于对经过次筛选系统的木材原料的可加工料管个数进行确认；
[0044]终筛选系统，其用于将木料管成品的规格与标准品的出厂规本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木料管分选机械手用分选系统，其特征在于，该分选系统包括：主筛选系统，其用于对木材原料的参数进行收集；次筛选系统，其用于对经过主筛选系统的木材原料的待加工时间进行确认；辅筛选系统，其用于对经过次筛选系统的木材原料的可加工料管个数进行确认；终筛选系统，其用于将木料管成品的规格与标准品的出厂规格进行对比，筛选出符合出厂标准的木料管成品；数据库，其内部存储有主筛选标准信息、次筛选标准信息、辅筛选标准信息和终筛选标准信息，且数据库分别与主筛选系统、次筛选系统、辅筛选系统、终筛选系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种木料管分选机械手用分选系统，其特征在于，主筛选系统包括：端头部收集单元一，用于对木材原料的一个端头部的图形进行收集；端头部收集单元二，用于对木材原料的另一个端头部的图形进行收集；外轮廓收集单元，用于对木材原料除两个端头部的其余外表面轮廓图形进行收集；主对比单元，借助端头部收集单元一、端头部收集单元二、外轮廓收集单元收集的信息与数据库内的主筛选标准信息进行比对，筛选出符合加工标准的进入次筛选系统。3.根据权利要求1所述的一种木料管分选机械手用分选系统，其特征在于，次筛选系统包括：多个湿度检测单元，用于对木材原料的湿度进行检测；次对比单元，用于将多个湿度检测单元的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学松，
申请(专利权)人：沭阳县松扬木业制品厂，
类型：发明
国别省市：