【技术实现步骤摘要】
印刷装置、载置部及移动控制方法
[0001]关联申请的参照
[0002]本申请基于2021年7月1日提出申请的日本专利申请第2021
‑
109803号,这里通过参照引用其记载内容。
[0003]本公开涉及印刷装置、载置部及移动控制方法。
技术介绍
[0004]例如在对人的皮肤施以化妆等情况下,以往人们使用海绵或刷等化妆用具以手动的方式进行涂抹操作。
[0005]近年来,提出了代替这样的由人进行的涂抹操作而将肤色等的液剂(化妆用墨)向皮肤涂抹(印刷)的装置(例如,参照日本特开2019-141684号公报)。
[0006]根据该装置,能够以喷墨方式从喷嘴喷射皮肤用的液剂(在日本特开2019-141684号公报中是“处置用组成物”)而向皮肤表面涂抹,在皮肤上的有偏差的部分形成覆膜。
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在这样的印刷装置中,为了确定印刷位置、印刷范围,需要通过摄影装置将印刷对象摄影而取得图像。
[0009]对于这 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷装置,其特征在于,具备:装置主体,具有在印刷时与印刷对象对置的开口部;印刷头,设在上述装置主体内,对上述印刷对象实施印刷;移动机构,设在上述装置主体内,使上述印刷头移动到与上述开口部对应的第1位置以及与上述第1位置不同的第2位置;载置部,能够与上述装置主体分离;以及检测部,至少对上述装置主体与上述载置部接近了这一情况进行检测;当上述检测部检测到上述装置主体与上述载置部接近了时,上述移动机构使上述印刷头从上述第2位置移动到上述第1位置。2.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,上述印刷头具有当上述印刷头处于上述第1位置时经由上述开口部向上述装置主体外露出、能够喷出液剂的喷出部;上述载置部,在上述装置主体被载置于上述载置部的情况下与上述开口部及上述第1位置对应的位置,具有对上述印刷头的上述喷出部进行保护的保护部。3.如权利要求2所述的印刷装置,其特征在于,当上述检测部检测到上述开口部与上述保护部对置且接近了时,上述移动机构使上述印刷头移动到上述第1位置。4.如权利要求1~3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,还具备设在上述装置主体和上述载置部的某一方、并照射电磁波的照射部;上述检测部设在上述装置主体和上述载置部的某一方,是检测上述电磁波的受光部。5.如权利要求4所述的印刷装置,其特征在于,上述移动机构,在上述受光部在预先设定的时间以上检测到上述电磁波的情况下,使上述印刷头从上述第2位置移动到上述第1位置;在上述受光部检测到上述电磁波的时间不到上述预先设定的时间的情况下,使上述印刷头配置在上述...
【专利技术属性】
技术研发人员:小金孝行,
申请(专利权)人:卡西欧计算机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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