一种用于警告车辆碰撞的装置，包括：信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息；以及控制器，配置为基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及基于碰撞预测信息，生成控制信息以控制车辆的制动，以及在控制车辆的制动的同时向车辆外部提供缓冲元件。本公开的用于警告碰撞的装置以及包括其的车辆，能够预先警告行人以防止碰撞事故，以及能够提供根据碰撞风险而分类的警告。据碰撞风险而分类的警告。据碰撞风险而分类的警告。
【技术实现步骤摘要】
具有碰撞警告的装置和包括其的车辆
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年07月01日提交韩国知识产权局的申请号为10
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2021
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0086419的韩国专利的权益，其全部公开内容通过引用并入本文以用于所有目的。
[0003]本公开涉及一种用于碰撞警告的装置以及包括其的车辆。
技术介绍
[0004]配备自动驾驶技术的车辆采用防撞系统，以防止车辆与其他物体碰撞，例如道路上的行人或骑自行车的人。
[0005]典型的防撞系统向车辆驾驶员提供警告声音、方向盘的振动或警告弹出消息，或提供车辆制动或避让转向，以防止车辆与行人或自行车用户之间的碰撞。
[0006]然而，此类防撞系统可能无法防止粗心的行人造成的碰撞事故，即行人的意外移动造成的碰撞事故，也可能因行人提前避让而无法向行人提供警报，以防止碰撞事故。
技术实现思路
[0007]本
技术实现思路
提供了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面具体实施方式中进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的帮助。
[0008]在一般方面，本文提供了一种车辆的具有碰撞警告的装置，该装置包括：信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及控制器，配置为基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及基于碰撞预测信息，生成控制信息以控制车辆的制动，以及在控制车辆的制动的同时，向车辆外部提供缓冲元件。
[0009]关于周围物体的信息可以包括相对位置和相对速度，关于车辆的信息可以包括车辆的尺寸和车辆的角速度。
[0010]碰撞预测信息可以包括与周围物体的碰撞位置、与周围物体的碰撞时间以及与周围物体的碰撞风险中的任意一个或任意组合。
[0011]控制器可以配置为响应于碰撞位置在阈值范围内，生成控制信息。
[0012]控制信息可以包括用于控制车辆的制动的第一控制信息，以及控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及碰撞时间的倒数超过第一阈值时间，生成用于车辆制动的第一控制信息。
[0013]控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及碰撞时间的倒数超过第二阈值时间，生成控制信息。
[0014]控制器可以配置为基于相对位置和相对速度来预测碰撞位置，基于车辆与周围物体之间的相对位置和角度来预测碰撞时间，以及基于碰撞位置来预测碰撞风险。
[0015]信息获取器可以配置为使用前车相机来检测车辆前方的周围物体，以及使用无线电检测和测距(雷达)或光检测和测距(激光雷达)来检测与周围物体的相对位置和相对速度。
[0016]在另一一般方面，本文提供了一种车辆，包括：碰撞警告器，该碰撞警告器配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及基于关于周围物体的信息和关于车辆的信息生成关于周围物体的碰撞预测信息；分类器，该分类器配置为获取对周围物体的分类信息；以及车辆控制器，该车辆控制器配置为基于分类信息或碰撞预测信息来控制车辆的制动，或在控制车辆制动的同时向车辆外部提供缓冲元件。
[0017]分类信息可以包括将周围物体分类为儿童或成人之一的信息。
[0018]分类器可以配置为基于周围物体的高度或周围物体的体型获取分类信息。
[0019]关于周围物体的信息可以包括与周围物体的相对位置和与周围物体的相对速度，以及其中车辆信息可以包括车辆的尺寸和车辆的角速度。
[0020]碰撞预测信息可以包括与周围物体的碰撞位置、与周围物体的碰撞时间以及与周围物体的碰撞风险。
[0021]车辆控制器可以配置为响应于碰撞位置在阈值范围内，控制车辆的制动，或者向车辆的外部提供缓冲元件。
[0022]车辆控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值并且小于第一值，并且碰撞时间的倒数超过第一阈值时间，对车辆进行制动。
[0023]车辆控制器可以配置为响应于碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及碰撞时间的倒数超过第二阈值时间，在控制车辆制动的同时，向车辆的外部提供缓冲元件。
[0024]车辆控制器可以配置为响应于对应于儿童的分类信息，向车辆的下部提供缓冲元件。
[0025]车辆控制器可以配置为响应于对应于成人的分类信息，向车辆的发动机罩和车辆的挡风玻璃提供缓冲元件。
[0026]碰撞警告器可以配置为基于相对位置和相对速度来预测碰撞位置，基于车辆与周围物体之间的相对位置和角度来预测碰撞时间，以及基于碰撞位置来预测碰撞风险。
[0027]从下面详细的描述、附图和技术方案中，其他特征和方面是显而易见的。
附图说明
[0028]图1是根据本公开的实施例的示意性车辆视图。
[0029]图2是示出根据本公开的实施例车辆的部件的框图。
[0030]图3是示出根据本公开的实施例的依据车辆的碰撞警告的车辆对周围物体的操作的视图。
[0031]图4是示出根据本公开的另一实施例的依据车辆的碰撞警告对周围物体进行车辆操作的视图。
[0032]图5是示出根据本公开的实施例的用于警告碰撞的装置的组件的框图。
[0033]图6是示出根据本公开的实施例的通过用于警告碰撞的装置来预测碰撞位置的操作的视图。
[0034]图7是示出根据本公开的实施例的通过用于警告碰撞的装置来预测碰撞时间的操
作的视图。
[0035]图8是示出根据本公开的实施例的碰撞时间的倒数的视图。
[0036]图9是示出根据本公开的实施例的依据碰撞位置的碰撞风险的视图。
[0037]在整个附图和详细描述中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记将被理解为指代相同的元件、特征和结构。附图可能不是按比例绘制的，并且为了清楚、说明和方便起见，附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
[0038]为帮助读者获得对本文描述的方法、装置和/或系统的全面理解，下面提供详细的描述。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等效物将是显而易见的。例如，本文描述的操作序列仅仅是示例，而且不限于本文阐述的那些，但是可以在理解本申请的公开内容之后显而易见地改变，除非操作必须按照一定的顺序发生。
[0039]本文描述的特征可以以不同的形式体现，并且不应被解释为限于本文描述的示例。相反，本文描述的示例仅仅被提供来说明实现本文描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。
[0040]在整个说明书中，当一个组件被描述为“连接到”或“耦合到”另一个组件时，它可以直接地“连接到”或“耦合到”另一个组件，或者有一个或更多其他组件可以介于其间。相反，当一个元件被描述为“直接连接到”或“直接耦合到”另一个元件时，在它们之间不能有其他元件介入。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于警告车辆碰撞的装置，所述装置包括：信息获取器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息；以及控制器，配置为基于所述关于周围物体的信息和所述关于车辆的信息，生成对于周围物体的碰撞预测信息，以及基于所述碰撞预测信息，生成控制信息以控制所述车辆的制动，以及在控制所述车辆的制动的同时向所述车辆的外部提供缓冲元件。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述关于周围物体的信息包括：相对位置和相对速度，以及其中，所述关于车辆的信息包括车辆的尺寸和车辆的角速度。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述碰撞预测信息包括与所述周围物体的碰撞位置、与所述周围物体的碰撞时间以及与所述周围车辆的碰撞风险中的任意一个或任意组合。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器还配置为：响应于所述碰撞位置在阈值范围内，生成所述控制信息。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制信息包括用于控制所述车辆的制动的第一控制信息，所述控制器还配置为：响应于所述碰撞风险等于或大于第二值且小于第一值，以及所述碰撞时间的倒数超过第一阈值时间，生成用于所述车辆的制动的所述第一控制信息。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：响应于所述碰撞风险等于或大于所述第二值且小于所述第一值，以及所述碰撞时间的倒数超过第二阈值时间，生成所述控制信息。7.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器还被配置为：基于所述相对位置和所述相对速度来预测所述碰撞位置，基于所述车辆与所述周围物体之间的所述相对位置和角度来预测所述碰撞时间，以及基于所述碰撞位置来预测所述碰撞风险。8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述信息获取器还配置为使用前车相机来检测所述车辆的前方的所述周围物体，以及使用无线电检测和测距雷达或光检测和测距激光雷达来检测与所述周围物体的所述相对位置和所述相对速度。9.一种车辆，包括：碰撞警告器，配置为获取关于周围物体的信息和关于车辆的信息，以及基于所述关于周围物体的信息和所述关于车辆的信息，生成关于所述周围物体的碰撞预测信息；分类器，配置为获取对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东珌，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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