虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质技术方案

提供能够在向用户提供虚拟体验时演出身临其境之感的虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质。虚拟体验提供系统向搭乘着搭乘型移动体的用户提供基于表示现实世界或虚构世界的虚拟世界得到的虚拟现实影像内的虚拟体验，虚拟体验提供系统具备：基本移动指令生成部，其生成基本移动指令，该基本移动指令是基于所述用户的操纵操作而对所述搭乘型移动体发出的移动指令；以及事件活动指令生成部，其在所述虚拟世界中发生规定事件的情况下，生成事件活动指令，该事件活动指令是与所述基本移动指令不同的指令、且用于使所述搭乘型移动体执行根据所述规定事件而预先决定的事件活动。事件活动。事件活动。

【技术实现步骤摘要】
虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质。

技术介绍

[0002]以往，已知在使用VR眼镜进行娱乐体验时，使VR眼镜显示与移动体的规定路线对应的条目的技术(例如，参照专利文献1)。
[0003]【在先技术文献】
[0004]【专利文献】
[0005]【专利文献1】日本特表2017
‑
522911号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]然而，在VR眼镜的条目内用户进行包含移动在内的体验时，不能以用户自己的意思来实现移动体的动作、不能执行与条目相伴的活动，有时身临其境之感欠缺。
[0008]本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的在于提供能够在向用户提供虚拟体验时演出身临其境之感的虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]本专利技术的虚拟体验提供系统、虚拟体验提供方法及存储介质采用了以下的结构。
[0011](1)：本专利技术的一方案的虚拟体验提供系统向搭乘着搭乘型移动体的用户提供基于表示现实世界或虚构世界的虚拟世界得到的虚拟现实影像内的虚拟体验，其中，所述虚拟体验提供系统具备：基本移动指令生成部，其生成基本移动指令，该基本移动指令是基于所述用户的操纵操作而对所述搭乘型移动体作出的移动指令；以及事件活动指令生成部，其在所述虚拟世界中发生规定事件的情况下，生成事件活动指令，该事件活动指令与所述基本移动指令不同的指令，用于使所述搭乘型移动体执行根据所述规定事件而预先决定的事件活动。
[0012](2)：在上述(1)的方案的基础上，所述操纵操作是通过所述用户的重心移动而进行的操纵操作，所述基本移动指令生成部基于使用搭载于所述搭乘型移动体的传感器而检测出的所述重心移动，来生成所述基本移动指令，所述事件活动指令生成部基于所述虚拟世界中的所述搭乘型移动体所放置的环境，生成用于将所述操纵操作与所述基本移动指令之间的关系变更的修正指令来作为所述事件活动指令。
[0013](3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述搭乘型移动体具有使所述用户上下运动的功能，所述事件活动指令生成部生成使所述用户上下运动的动作的指令来作为所述事件活动指令。
[0014](4)：在上述(1)至(3)中任一方案的基础上，所述搭乘型移动体具有使所述用户上下运动的功能，所述事件活动指令生成部在发生特定的所述规定事件的情况下，生成使所述用户上下运动的动作的指令来作为所述基本移动指令。
[0015](5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述搭乘型移动体具备鼓风机，所述事件活动指令生成部在发生特定的所述规定事件的情况下，生成根据所述虚拟世界中的环境的变化使所述鼓风机工作的动作的指令来作为所述事件活动指令。
[0016](6)：在上述(1)至(5)中的任一方案的基础上，所述事件活动指令生成部在发生特定的所述规定事件的情况下，生成使所述搭乘型移动体后退的动作的指令来作为所述事件活动指令。
[0017](7)：在上述(1)至(6)中的任一方案的基础上，还具备控制部，该控制部基于所述基本移动指令和所述事件活动指令这双方来使所述搭乘型移动体进行动作。
[0018](8)：在上述(7)的方案的基础上，在所述控制部使所述搭乘型移动体执行基于所述基本移动指令和所述事件活动指令这两方进行的动作的情况下，所述事件活动指令生成部生成不执行与基于所述基本移动指令进行的动作相悖的动作的事件活动指令。
[0019](9)：本专利技术的另一方案的虚拟体验提供方法，其中，虚拟体验提供系统向搭乘着搭乘型移动体的用户提供基于表示现实世界或虚构世界的虚拟世界得到的虚拟现实影像内的虚拟体验，所述虚拟体验提供方法使所述虚拟体验提供系统的一个以上的计算机进行如下处理：生成基本移动指令，该基本移动指令是基于所述用户的操纵操作而对所述搭乘型移动体作出的移动指令；在所述虚拟世界中发生规定事件的情况下，生成事件活动指令，该事件活动指令与所述基本移动指令不同，用于使所述搭乘型移动体执行根据所述规定事件而预先决定的事件活动。
[0020](10)：本专利技术的又一方案的存储介质，其存储有程序，其中，虚拟体验提供系统向搭乘着搭乘型移动体的用户提供基于表示现实世界或虚构世界的虚拟世界得到的虚拟现实影像内的虚拟体验，所述程序使所述虚拟体验提供系统的一个以上的计算机进行如下处理：生成基本移动指令，该基本移动指令是基于所述用户的操纵操作而对所述搭乘型移动体作出的移动指令；在所述虚拟世界中发生规定事件的情况下，生成事件活动指令，该事件活动指令与所述基本移动指令不同，用于使所述搭乘型移动体执行根据所述规定事件而预先决定的事件活动。
[0021]专利技术效果
[0022]根据上述(1)～(10)的方案，能够在向用户提供虚拟体验时演出身临其境之感。
附图说明
[0023]图1是第一实施方式的虚拟体验提供系统1的结构图。
[0024]图2是用于说明搭乘型移动体100的全方向移动车轮120的结构和动作的图。
[0025]图3是搭乘型移动体100的结构图。
[0026]图4是条目控制装置300的结构图。
[0027]图5是示意性示出虚拟世界中的规定事件的例子的图。
[0028]图6是第一实施方式的变形例的搭乘型移动体100A的结构图。
[0029]图7是第二实施方式的搭乘型移动体100B的结构图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1 虚拟体验提供系统
[0032]100、100A、100B 搭乘型移动体
[0033]110 基体
[0034]120 全方向移动车轮
[0035]120B 移动机构
[0036]130 通信装置
[0037]140 传感器
[0038]142 加速度传感器
[0039]144 角速度传感器
[0040]146 鼓风机
[0041]150、150B 控制装置
[0042]160、160B 基本移动指令生成部
[0043]162 条目活动指令生成部
[0044]164 重心推定部
[0045]166 平衡控制部
[0046]170、170B 事件活动指令生成部
[0047]175 马达控制部
[0048]180 就座部
[0049]182 就座部致动器
[0050]190 操作接受部
[0051]200 头戴显示器
[0052]300 条目控制装置
[0053]322 条目提供部
[0054]324 条目活动通知部
[0055]326 事件发生通知部
[0056]332 条目数据。
具体实施方式
[0057]以下，参照附图来说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟体验提供系统，其向搭乘着搭乘型移动体的用户提供基于表示现实世界或虚构世界的虚拟世界得到的虚拟现实影像内的虚拟体验，其中，所述虚拟体验提供系统具备：基本移动指令生成部，其生成基本移动指令，该基本移动指令是基于所述用户的操纵操作而对所述搭乘型移动体作出的移动指令；以及事件活动指令生成部，其在所述虚拟世界中发生规定事件的情况下，生成事件活动指令，该事件活动指令与所述基本移动指令不同，用于使所述搭乘型移动体执行根据所述规定事件而预先决定的事件活动。2.根据权利要求1所述的虚拟体验提供系统，其中，所述操纵操作是通过所述用户的重心移动而进行的操纵操作，所述基本移动指令生成部基于使用搭载于所述搭乘型移动体的传感器而检测出的所述重心移动，来生成所述基本移动指令，所述事件活动指令生成部基于所述虚拟世界中的所述搭乘型移动体所放置的环境，生成用于将所述操纵操作与所述基本移动指令之间的关系变更的修正指令来作为所述事件活动指令。3.根据权利要求1或2所述的虚拟体验提供系统，其中，所述搭乘型移动体具有使所述用户上下运动的功能，所述事件活动指令生成部生成使所述用户上下运动的动作的指令来作为所述事件活动指令。4.根据权利要求1至3中任一项所述的虚拟体验提供系统，其中，所述搭乘型移动体具有使所述用户上下运动的功能，所述基本移动指令生成部基于所述用户的操纵操作，生成使所述用户上下运动的动作的指令来作为所述基本移动指令。5.根据权利要求1至4中任一项所述的虚拟体验提供系统，其中，所述搭乘型移动体具备鼓风机，所述事件活动指令生成部在发生特定的所述规定事件的情况下，生成根据所述虚拟世界中的环境的变化使所述鼓风机工作的动作的指令来作为所述事件活动指令。6.根据权利要求1至5中任一项所述的虚拟体验提供系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小桥慎一郎，坂本友和，岩上宽，山口彰太，鹿野直人，羽根田里志，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：