一种工业机器人控制器保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人控制器保护装置，包括机壳，所述插接件的外壁一侧活动相连有两个第一定位块，两个所述第一定位块的背面与支架的正面固定连接，两个所述第一定位块的外壁与背板的两个通孔活动相连，所述背板的一侧与控制器的一侧固定连接。本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，通过第二定位块、挡块和弹簧之间的配合，实现了在机器人晃动时对内部控制器的保护，并且便于将装置与机壳内部的支架进行固定，解决了现有装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动的问题，延长了使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制器保护装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人控制器保护装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中控制器是工业机器人的重要组成部分，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置,由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作，为了对控制器进行保护，就需要一种工业机器人控制器保护装置。
[0003]现有是将控制器采用螺栓等固定结构安装在机壳的内部，采用机壳对内部的控制器进行保护。
[0004]但是现有装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动，缩短了使用寿命。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人控制器保护装置，解决了现有装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动，缩短了使用寿命的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人控制器保护装置，包括机壳，所述机壳的内侧固接有两个弯板，两个所述弯板的内侧设置有支架，所述支架的内侧设置有控制器，所述机壳的内侧设置有两个防护机构，防护机构包括弹簧、横杆、橡胶圈、第一定位块、插接件、外壳、背板和橡胶块，所述弹簧的一侧与弯板的内侧固定连接，所述弹簧的一侧与支架的一侧固定连接，所述支架的上方通孔活动相连有横杆，所述横杆的一端与弯板的内侧固定连接，所述横杆的外壁安装有橡胶圈，所述弹簧的下方设置有背板，所述背板的正面固接有外壳，所述外壳的内壁滑动卡接有插接件，所述插接件的一侧与外壳的内壁一侧固接有橡胶块，所述插接件的外壁一侧活动相连有两个第一定位块，两个所述第一定位块的背面与支架的正面固定连接，两个所述第一定位块的外壁与背板的两个通孔活动相连，所述背板的一侧与控制器的一侧固定连接。
[0007]优选的，所述插接件的外壁一侧与第一定位块的一侧凹槽形状相契合。
[0008]优选的，所述控制器的正面贴合有散热片，所述散热片的正面固接有直板，所述直板的通孔固接有风机，所述风机的底部通过导线电性相连有与直板的正面相固接的蓄电池。
[0009]优选的，所述直板的正面一侧通过螺栓固接有温度传感器。
[0010]优选的，所述直板的两侧均固接有两个连板，所述连板的外壁活动相连有与支架
的正面相固接的第二定位块，所述第二定位块的正面和连板的正面贴合有挡板，所述挡板的顶部通孔活动相连有挡杆，所述挡杆的底部和挡板的内侧空腔活动相连有挡块，所述挡块的底部固接有与挡板的内侧下方凹槽活动相连的卡块。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种工业机器人控制器保护装置。具备以下有益效果：该工业机器人控制器保护装置通过第二定位块、挡块和弹簧之间的配合，实现了在机器人晃动时对内部控制器的保护，并且便于将装置与机壳内部的支架进行固定，解决了现有装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动的问题，延长了使用寿命。
[0013]通过第一定位块、插接件和橡胶块之间的配合，实现了控制器温度异常时的快速散热，保证控制器的正常工作。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的外观示意图；
[0016]图3为图1中第二定位块、挡块和弹簧的结构示意图；
[0017]图4为图1中第一定位块、插接件和橡胶块的结构示意图。
[0018]图中：1、机壳，2、控制器，3、散热片，4、弯板，5、横杆，6、支架，7、连板，8、第二定位块，9、挡板，10、挡杆，11、挡块，12、卡块，13、橡胶圈，14、弹簧，15、第一定位块，16、背板，17、外壳，18、插接件，19、橡胶块，20、风机，21、温度传感器，22、蓄电池，23、直板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]现有工业机器人控制器保护装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动，缩短了使用寿命。
[0021]该工业机器人控制器保护装置通过第二定位块、挡块和弹簧之间的配合，实现了在机器人晃动时对内部控制器的保护，并且便于将装置与机壳内部的支架进行固定，解决了现有装置对控制器的保护效果差，在机器人实际工作时会产生晃动，造成控制器内部电子元件的晃动的问题，延长了使用寿命。
[0022]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0023]实施例一：由图1
‑
4可知，一种工业机器人控制器保护装置，包括机壳1，机壳1的内侧固接有两个弯板4，两个弯板4的内侧设置有支架6，支架6的内侧设置有控制器2，控制器2的型号不做限定，机壳1的内侧设置有两个防护机构，防护机构包括弹簧14、横杆5、橡胶圈
13、第一定位块15、插接件18、外壳17、背板16和橡胶块19，弹簧14的一侧与弯板4的内侧固定连接，弹簧14的一侧与支架6的一侧固定连接，支架6的上方通孔活动相连有横杆5，支架6可在横杆5的外壁运动，横杆5的一端与弯板4的内侧固定连接，横杆5的外壁安装有橡胶圈13，橡胶圈13增大了摩擦力，产生了阻尼作用，弹簧14的下方设置有背板16，背板16的正面固接有外壳17，外壳17的内壁滑动卡接有插接件18，插接件18可在外壳17的内部运动，插接件18的一侧与外壳17的内壁一侧固接有橡胶块19，插接件18的外壁一侧活动相连有两个第一定位块15，两个第一定位块15的背面与支架6的正面固定连接，两个第一定位块15的外壁与背板16的两个通孔活动相连，背板16可在两个第一定位块15的外壁运动，背板16的一侧与控制器2的一侧固定连接；
[0024]在具体实施过程中，值得特别指出的是，橡胶圈13增大了摩擦力，产生了阻尼作用，背板16可在两个第一定位块15的外壁运动，通过第一定位块15、插接件18和橡胶块19之间的配合，实现了在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制器保护装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内侧固接有两个弯板(4)，两个所述弯板(4)的内侧设置有支架(6)，所述支架(6)的内侧设置有控制器(2)，所述机壳(1)的内侧设置有两个防护机构；防护机构包括弹簧(14)、横杆(5)、橡胶圈(13)、第一定位块(15)、插接件(18)、外壳(17)、背板(16)和橡胶块(19)；所述弹簧(14)的一侧与弯板(4)的内侧固定连接，所述弹簧(14)的一侧与支架(6)的一侧固定连接，所述支架(6)的上方通孔活动相连有横杆(5)，所述横杆(5)的一端与弯板(4)的内侧固定连接，所述横杆(5)的外壁安装有橡胶圈(13)，所述弹簧(14)的下方设置有背板(16)，所述背板(16)的正面固接有外壳(17)，所述外壳(17)的内壁滑动卡接有插接件(18)，所述插接件(18)的一侧与外壳(17)的内壁一侧固接有橡胶块(19)，所述插接件(18)的外壁一侧活动相连有两个第一定位块(15)，两个所述第一定位块(15)的背面与支架(6)的正面固定连接，两个所述第一定位块(15)的外壁与背板(16)的两个通孔活动相连，所述背板(16)的一侧与控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，张雅娟，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：新型
国别省市：