一种智能机动应急指挥系统技术方案

本申请涉及一种智能机动应急指挥系统包括：前端采集设备、切换矩阵、车载服务器、中心服务器、移动终端以及双联监视器；前端采集设备，连接于切换矩阵，用于采集车内和车外的音视频信息；切换矩阵，连接于车载服务器，车载服务器接收中心服务器对应的的中心音视频信息转发至切换矩阵；双联监视器，安装于车内，连接于切换矩阵，用于显示切换矩阵对应的中心音视频信息；车载服务器，连接于中心服务器以及移动终端，用于接收切换矩阵的音视频信息并发送至中心服务器和移动终端。本申请具有确保移动远程视频会议期间数据传输的准确性效果。远程视频会议期间数据传输的准确性效果。远程视频会议期间数据传输的准确性效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机动应急指挥系统


[0001]本申请涉及音视频无线传输
，尤其是涉及一种智能机动应急指挥系统。

技术介绍

[0002]远程视频会议系统是一种点对点或点对多点的多个用户之间提供语音和视频的一种视听会话型会议业务，随着4G/5G技术的成熟与推广，现今，远程视频会议系统在军事、商贸、医疗等领域得到了广泛运用。
[0003]远程视频会议系统在机动应急指挥中，也起到了越来越重要的作用，应急事件发生后，无法及时到达现场，通过在前端增设视频终端，借助远程视频会议系统将视频传输至指挥中心，在指挥中心进行对现场的指挥和布控。
[0004]技术针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：现场情况存在差异，增设的视频终端如无人机可能会因现场情况的影响，导致数据传输存在不稳定性，存在丢包、失拍的情况发生。

技术实现思路

[0005]为了确保移动远程视频会议期间数据传输的准确性，本申请提供一种智能机动应急指挥系统。
[0006]一种智能机动应急指挥系统包括：前端采集设备、切换矩阵、车载服务器、中心服务器、移动终端以及双联监视器；
[0007]前端采集设备，连接于切换矩阵，用于采集车内和车外的音视频信息；
[0008]切换矩阵，连接于车载服务器，车载服务器接收中心服务器对应的的中心音视频信息转发至切换矩阵；
[0009]双联监视器，安装于车内，连接于切换矩阵，用于显示切换矩阵对应的中心音视频信息：
[0010]车载服务器，连接于中心服务器以及移动终端，用于接收切换矩阵的音视频信息并发送至中心服务器和移动终端。
[0011]通过采用上述技术方案，中心服务器发出请求接入视频会议的信号，车载服务器接收请求信号，切换矩阵将前端采集设备采集到的车内和车外视频信息传输至输出通道并发送至车载服务器，车载服务器将该信号传输至中心服务器，中心服务器通过外设显示设备显示车内和车外的音视频信息；同时，中心服务器一侧设置的采集图像的装置将移动中心的图像发送至车载服务器，车载服务器将该信号转发至切换矩阵；移动终端设备可以作为一种开展视频会议的平台，从而实现召开点对多点形式的视频会议。
[0012]可选的，所述车载服务器与中心服务器，以及车载服务器与移动终端之间连接有网络传输设备，网络传输设备包括防火墙；
[0013]防火墙，用于车载服务器与中心服务器和/或移动终端收发音视频信息时，识别本次传输的音视频信息数据，同时对恶意文件进行检测和阻断，并进行记录生成日志。
[0014]通过采用上述技术方案，防火墙将以有线网络传输接收到的音视频信息数据并发送至中心服务器，过程中，防火墙发现并处理数据传输过程中与本次传输的音视频数据不相干数的数据据信息，同时对接收音视频数据信息和/或检测并阻断恶意文件的操作进行实时记录并生成日志，便于后期工作人员调取查看。
[0015]可选的，所述前端采集设备连接有网络监测装置，前端采集设备包括无人机以及无人机控制器；
[0016]所述无人机连接于无人机控制器，无人机在应急车的预设范围内跟随应急车前行；
[0017]网络监测装置连接于无人机控制器，用于检测无人机控制器接收到的车外音视频信息是否发生丢包；若发生丢包，网络监测装置发送丢包信号至无人机控制器，无人机控制器输出控制信号；
[0018]无人机接收控制信号并悬停预设时间段。
[0019]通过采用上述技术方案，无人机对车外音视频进行采集，无人机控制器控制无人机与应移动车同步前行，并接收无人机采集到的车外音视频信息，无人机发送车外音视频信息至无人机控制器，同时网络监测装置接收该音视频信息，并对音视频信息进行传输流量对比，当判断该音视频信息存在丢包时，输出丢包信号至无人机控制器，无人机接收无人机控制器发送的控制信息进而悬停预设时间段。
[0020]可选的，所述网络监测装置为以太网网络监测仪。
[0021]通过采用上述技术方案，网络监测装置接收无人机控制器接发送的车外音视频信息，通过对该音视频信息流经网络监测装置接收口和发送口至网络的流量进行对比，判断无人机发送的音视频信息是否丢包。
[0022]可选的，所述车载服务器与中心服务器，以及车载服务器与移动终端之间之间均连接有网络传输设备，网络传输设备还包括：交换机以及路由器；
[0023]交换机，与路由器连接，用于车载服务器与中心服务器和/或移动终端之间的报文交换和数据转发；
[0024]路由器，用于本次移动远程视频会议之间的无线数据传输和有线网络传输之间的转换。
[0025]通过采用上述技术方案，车载服务器获取切换矩阵的音视频信息后进行数据编辑和转换，通过有线网络传输至交换机，路由器进行有线传输和无线传输之间的转换，将交换机以有线网络传输接收到的音视频信息数据借助4G公网发送至中心服务器。
[0026]可选的，网络传输设备还包括WIFI设备，与路由器连接，用于提供无线网络。
[0027]通过采用上述技术方案，WIFI设备为随身WIFI设备，安装于移动车内，能够在各种情况提供支持视频会议召开的网络源。
[0028]可选的，智能机动应急系统配备有指示灯，且指示灯安装于移动车内，指示灯连接于无人机控制器，响应于控制信号并指示。
[0029]通过采用上述技术方案，无人机控制器发送控制信号控制无人机悬停时，无人机控制信号发送悬停信号至指示灯，指示灯响应悬停信号控制指示灯打开，提示工作人员无人机处于悬停状态。
[0030]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0031]通过中心服务器发出请求接入视频会议的信号，车载服务器接收请求信号，切换矩阵将前端采集设备采集到的车内和车外视频信息传输至输出通道并发送至车载服务器，车载服务器将该信号至中心服务器，中心服务器通过外设显示设备显示车内和车外的音视频信息；同时，中心服务器一侧设置的采集图像的装置将移动中心的图像发送至车载服务器，车载服务器将该信号转发至切换矩阵；移动终端设备可以作为一种开展视频会议的平台，从而实现召开点对多点形式的视频会议，具有确保移动远程视频会议期间数据传输的准确性的效果。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例智能机动应急指挥系统流程示意图；
[0033]图2是本申请实施例前端采集设备连接示意图；
[0034]图3是本申请实施例网络传输设备连接示意图；
[0035]图4是本申请实施例指挥中心设备连接示意图；
[0036]图5是本申请实施例移动终端视频会议平台登录流程示意图。
[0037]附图标记说明：1、前端采集设备；12、车载摄像机；13、无人机控制器；2、切换矩阵；3、车载服务器；4、中心服务器；5、移动终端；6、网络监测装置；7、双联监视器；9、网络传输设备；91、交换机；92、防火墙；93、路由器；94、WIFI设备；10、指挥端采集设备；101、室内摄像机；102、话筒。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机动应急指挥系统，其特征在于，包括：前端采集设备（1）、切换矩阵（2）、车载服务器（3）、中心服务器（4）、移动终端（5）以及双联监视器（7）；前端采集设备（1），连接于切换矩阵（2），用于采集车内和车外的音视频信息；切换矩阵（2），连接于车载服务器（3），车载服务器（3）接收中心服务器（4）对应的中心音视频信息转发至切换矩阵（2）；双联监视器（7），安装于车内，连接于切换矩阵（2），用于显示切换矩阵（2）对应的中心音视频信息；车载服务器（3），连接于中心服务器（4）以及移动终端（5），用于接收切换矩阵（2）的音视频信息并发送至中心服务器（4）和移动终端（5）。2.根据权利要求1所述的一种智能机动应急指挥系统，其特征在于，所述车载服务器（3）与中心服务器（4），以及车载服务器（3）与移动终端（5）之间连接有网络传输设备（9），网络传输设备（9）包括防火墙（92）；防火墙（92），用于车载服务器（3）与中心服务器（4）和/或移动终端（5）收发音视频信息时，识别本次传输的音视频信息数据，同时对恶意文件进行检测和阻断，并进行记录生成日志。3.根据权利要求1所述的一种智能机动应急指挥系统，其特征在于，所述前端采集设备（1）连接有网络监测装置（6），前端采集设备（1）包括无人机以及无人机控制器（13）；所述无人机连接于无人机控制器（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，孙莹，贺克亮，
申请(专利权)人：北京北广科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：