一种用于清理机器人的远程监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于清理机器人的远程监控系统，包括监视系统，包括监视机器人模块、与监视机器人模块连接的第一控制模块、与第一控制模块连接的第一电源模块、与第一控制模块连接的通信模块，以及与监视机器人模块连接的定位模块；移动控制端，包括与通信模块无线连接的无线收发模块、与无线收发模块连接的第二控制模块、与第二控制模块连接的显示模块，以及与第二控制模块连接的第二电源模块。本发明专利技术的有益效果为通过移动控制端对监视系统的监视机器人模块进行远程控制清理电缆并实时采集高空电缆周围影像数据进行监测，便于工作人员灵活调整和记录电缆破损情况。通过定位模块可对破损处进行详细定位便于后续维护维修。可对破损处进行详细定位便于后续维护维修。可对破损处进行详细定位便于后续维护维修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清理机器人的远程监控系统


[0001]本专利技术涉及清理机器人
，特别是一种用于清理机器人的远程监控系统。

技术介绍

[0002]架空高压输电线路保护区内的线缆维护和保养是一直比较困扰的问题，严重时可能导致变电站失压从而造成严重的电网事故。为了提高裸露的架空输电线输电安全性，现在已有通过喷涂机器人在电缆外侧喷涂绝缘漆形式以提高其绝缘性能。但在喷涂作业之前需要对裸露的高空线缆进行清洗，以清除积聚在线缆上的积尘或污垢等。由于清理机器人是在线缆上移动，在移动过程中对高空线缆进行清理，在发现清洁后的线缆出现破损情况时，需停止移动并拉动视角对破损处进行定位和详细观察并记录，目前市场上的清理机器人各种各样，但是普遍都存在依靠行走清理的缺陷，在停靠时无法继续清理工作，并且现有的清理机器人为了实现对线缆的详细监测，采用多个监测方向，需要多个工作人员实时观测，否则可能会漏掉某一部分，无法准确定位破损点进行维护。因此需要一种用于清理机器人的远程监控系统解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种用于清理机器人的远程监控系统，其能够通过移动控制端使工作人员可对监视机器人模块远程调控和对高空电缆清洁状况实时监控，便于记录和后续维护。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于清理机器人的远程监控系统，其包括监视系统，包括监视机器人模块、与监视机器人模块连接的第一控制模块、与第一控制模块连接的第一电源模块、与第一控制模块连接的通信模块，以及与监视机器人模块连接的定位模块；移动控制端，包括与通信模块无线连接的无线收发模块、与无线收发模块连接的第二控制模块、与第二控制模块连接的显示模块，以及与第二控制模块连接的第二电源模块。
[0007]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：定位模块包括GPS定位部件和地理信息储存部件。
[0008]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：监视机器人模块用于对电缆进行清理并采集电缆周围影像信息，电缆周围影像信息通过第一控制模块处理转化后通过通信模块传输至无线收发模块，无线收发模块将接收的信息传输至第二控制模块处理转化并通过显示模块实时显示。
[0009]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：显示模块包
括触摸显示屏。
[0010]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：GPS定位部件采用纽曼户外GPS定位器N50，地理信息存储部件则使用的是搭载ArcGIS软件的存储芯片。
[0011]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：监视机器人模块包括动力锁定组件、与动力锁定组件连接的传动安装板组件、与传动安装板组件连接的移动组件、与动力锁定组件末端连接的清理组件、与传动安装板组件连接的双探头调节组件，以及设置于传动安装板组件一端的挂靠组件；动力锁定组件包括动力电机、设置于动力电机外侧的限位稳定卡架、与动力电机连接的动力轴、设置于动力轴中部的插接块，以及设置于动力轴末端的凸轮。
[0012]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：传动安装板组件包括基板、设置于基板上的安装板、设置于安装板一侧并通过插接块与动力轴连接的皮带轮传动件、设置于安装板一侧并与动力电机连接的的第一液压缸、设置于安装板上的外延支持板，以及设置于外延支持板底部的T型限位槽；皮带轮传动件内部设置有与插接块适配的插接槽。
[0013]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：移动组件包括与皮带轮传动件一端连接的转轴、与转轴连接的主动轮、设置于主动轮下方的从动轮，以及与从动轮一侧连接的第二液压缸。
[0014]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：清理组件包括安装座、设置于安装座内并与凸轮保持接触的两组清理台、与一组清理台螺栓连接的两组横向打磨管，以及与另一组清理台螺栓连接的两组纵向纵向打磨管；清理台包括L型平台，以及分布于L型平台内壁和安装座内壁连接的弹簧；L型平台的宽度远大于凸轮宽度。
[0015]作为本专利技术用于清理机器人的远程监控系统的一种优选方案，其中：双探头调节组件包括与外延支持板插接的中空腔室、设置于中空腔室内的近视角摄像头、与中空腔室一端连接的丝杆、与丝杆一端连接的调节电机、与中空腔室另一端连接的外沿拨动柱、与外沿拨动柱套接的L型空心板、与L型空心板中部铰接的支撑架、设置于L型空心板末端的抬升柱、与抬升柱套接的中空T型棒、设置于中空T型棒一侧的远视角摄像头，以及设置于中空T型棒一侧的卡合稳定槽；卡合稳定槽与限位稳定卡架适配；中空腔室顶部设置有与T型限位槽适配的T型插块；挂靠组件包括挂靠板，以及与挂靠板可拆卸连接的两组挂靠轮。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术通过移动控制端对监视系统的监视机器人模块进行远程控制清理电缆并实时采集高空电缆周围影像数据进行监测，便于工作人员灵活调整和记录电缆破损情况。通过定位模块可对破损处进行详细定位便于后续维护维修。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为用于清理机器人的远程监控系统的第一种实施结构示意图。
[0019]图2为用于清理机器人的远程监控系统的第二种实施结构示意图
[0020]图3为用于清理机器人的远程监控系统的监视机器人模块结构示意图。
[0021]图4为用于清理机器人的远程监控系统的监视机器人模块结构另一个视角示意图。
[0022]图5为用于清理机器人的远程监控系统的监视机器人模块结构另一个视角示意图。
[0023]图6为用于清理机器人的远程监控系统的的监视机器人模块结构局部放大示意图。
[0024]图7为用于清理机器人的远程监控系统的监视机器人模块结构另一个视角示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：包括，监视系统(M)，包括监视机器人模块(100)、与所述监视机器人模块(100)连接的第一控制模块(200)、与所述第一控制模块(200)连接的第一电源模块(300)、与所述第一控制模块(200)连接的通信模块(400)，以及与所述监视机器人模块(100)连接的定位模块(500)；移动控制端(N)，包括与所述通信模块(400)无线连接的无线收发模块(600)、与所述无线收发模块(600)连接的第二控制模块(700)、与所述第二控制模块(700)连接的显示模块(800)，以及与所述第二控制模块(700)连接的第二电源模块(900)。2.如权利要求1所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述定位模块(500)包括GPS定位部件(501)和地理信息储存部件(502)。3.如权利要求2所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述监视机器人模块(100)用于对电缆进行清理并采集电缆周围影像信息，所述电缆周围影像信息通过所述第一控制模块(200)处理转化后通过所述通信模块(400)传输至所述无线收发模块(600)，所述无线收发模块(600)将接收的信息传输至所述第二控制模块(700)处理转化并通过显示模块(800)实时显示。4.如权利要求3所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述显示模块(800)包括触摸显示屏(801)。5.如权利要求4所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述GPS定位部件(501)采用纽曼户外GPS定位器N50，所述地理信息存储部件(502)则使用的是搭载ArcGIS软件的存储芯片。6.如权利要求1～5任一所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述监视机器人模块(100)包括动力锁定组件(101)、与所述动力锁定组件(101)连接的传动安装板组件(102)、与所述传动安装板组件(102)连接的移动组件(103)、与所述动力锁定组件(101)末端连接的清理组件(104)、与所述传动安装板组件(102)连接的双探头调节组件(105)，以及设置于所述传动安装板组件(102)一端的挂靠组件(106)；所述动力锁定组件(101)包括动力电机(101a)、设置于所述动力电机(101a)外侧的限位稳定卡架(101b)、与所述动力电机(101a)连接的动力轴(101c)、设置于所述动力轴(101c)中部的插接块(101d)，以及设置于所述动力轴(101c)末端的凸轮(101e)。7.如权利要求6所述的用于清理机器人的远程监控系统，其特征在于：所述传动安装板组件(102)包括基板(102a)、设置于所述基板(102a)上的安装板(102b)、设置于所述安装板(102b)一侧并通过所述插接块(101d)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，刘佳，王智澎，晏青，胡凯强，李朝举，盛兴隆，郭举富，余信甫，莫燕青，漆万碧，刘行，刘秭伶，谭雪，王秋丰，余涛，樊丽萍，何心怡，王茁伟，黄辉，任华夏，张丰，陆禹初，王颖，陈秋涵，何丽婷，张芮，王仙，孙鹤，何婧仪，刘波，伍俊伶，周超，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：