扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质。其中，所述方法包括：检测用户的用户类型和用户状态；检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。本发明专利技术提供的方案利用了扫地机可移动的特性，在检测用户类型和用户状态后，控制扫地机移动到用户位置后，启动与用户类型和用户状态对应的工作模式，扫地机可以执行除清扫之外的其他任务，丰富了扫地机的功能多样性。丰富了扫地机的功能多样性。丰富了扫地机的功能多样性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质


[0001]本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的不断普及，物联网设备越来越普及，如扫地机，但是，现有的扫地机还是只能执行本职工作，即清扫房屋，没有充分发挥扫地机的移动性的可交互特性，导致扫地机的功能受限，智能化不足。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种扫地机控制方法、装置、扫地机及存储介质，丰富了扫地机的功能多样性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种扫地机控制方法，所述方法包括：检测用户的用户类型和用户状态；检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。
[0005]在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型。
[0006]在一实施例中，所述检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式，包括:若所述用户类型为老人或小孩，且所述用户状态为移动状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启监护模式。
[0007]在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为非移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型；若所述用户的用户类型为小孩，利用第三传感器检测装置检测所述用户的第二用户状态，其中，所述第二用户状态用于表征对应用户是否在哭闹。
[0008]在一实施例中，所述检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式，包括:若所述用户的用户类型为小孩，且所述用户状态为非移动状态和哭闹状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启智能语音模式。
[0009]在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括:检测是否有用户；若检测到有用户，检测用户的用户类型和用户状态。
[0010]在一实施例中，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：预先存储目标用户类型的人脸信息；根据检测的特征信息和所述人脸信息确定用户类型。
[0011]第二方面，本申请提供了一种扫地机控制装置，所述扫地机控制装置包括：检测模块，用于检测用户的用户类型和用户状态；启动模块，用于检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。
[0012]在一实施例中，所述检测模块，还用于利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型。
[0013]在一实施例中，所述启动模块，还用于若所述用户类型为老人或小孩，且所述用户状态为移动状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启监护模式。
[0014]在一实施例中，所述检测模块，还用于利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为非移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型；若所述用户的用户类型为小孩，利用第三传感器检测装置检测所述用户的第二用户状态，其中，所述第二用户状态用于表征对应用户是否在哭闹。
[0015]在一实施例中，所述启动模块，还用于若所述用户的用户类型为小孩，且所述用户状态为非移动状态和哭闹状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启智能语音模式。
[0016]在一实施例中，所述检测模块，还用于检测是否有用户；若检测到有用户，检测用户的用户类型和用户状态。
[0017]在一实施例中，所述检测模块，还用于预先存储目标用户类型的人脸信息；根据检测的特征信息和所述人脸信息确定用户类型。
[0018]第三方面，本申请提供了一种扫地机，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，
[0019]所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行如第一方面任一项实施例所述方法的步骤。
[0020]第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项实施例所述方法的步骤。
[0021]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0022]本申请实施例提供的该方法，本专利技术提供的方案利用了扫地机可移动的特性，在检测用户类型和用户状态后，控制扫地机移动到用户位置后，启动与用户类型和用户状态对应的工作模式，扫地机可以执行除清扫之外的其他任务，丰富了扫地机的功能多样性。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的第一种扫地机控制方法的流程示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的第二种扫地机控制方法的流程示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的第三种扫地机控制方法的流程示意图；
[0028]图4为本申请应用实施例提供的扫地机工作流程示意图；
[0029]图5为本申请应用实施例提供的扫地机配网流程示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种扫地机控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
[0033]步骤101：检测用户的用户类型和用户状态；
[0034]步骤102：检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测用户的用户类型和用户状态；检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，启动与所述用户类型和所述用户状态对应的工作模式，包括:若所述用户类型为老人或小孩，且所述用户状态为移动状态，检测所述用户的用户位置；控制所述扫地机移动到所述用户位置后，开启监护模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测用户的用户类型和用户状态，包括：利用第一传感器检测装置检测覆盖区域内用户的第一用户状态，其中，所述第一用户状态用于表征对应用户是否在移动；若所述用户的用户状态为非移动状态时，利用第二传感器检测装置检测所述用户的用户类型；若所述用户的用户类型为小孩，利用第三传感器检测装置检测所述用户的第二用户状态，其中，所述第二用户状态用于表征对应用户是否在哭闹。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣荣，李绍斌，唐杰，冼海鹰，文英，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：