一种高压线缆杂物清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种高压线缆杂物清理装置，用于清理高压线缆上缠绕的轻质杂物，包括六旋翼；清理桶固定架，设置为多个，固定于六旋翼下方两侧；清理桶，固定于六旋翼下侧中央，设置为有三个窗口的圆桶状，包括圆桶正下方的长条状窗口、圆桶正侧上半圆弧面窗口和圆桶后侧下半圆弧面窗口，并且长条状窗口贯穿连通另外两个窗口，清理桶的内侧圆弧面上还设置有花键；以及收容箱，固定于所述清理桶后侧，收容箱上方设置为弧面，下方设置有向箱体内凸起的平面；与现有技术相比，本发明专利技术通用性高，对高压线缆损伤小，操作简单，线缆承受压力小。线缆承受压力小。线缆承受压力小。

【技术实现步骤摘要】
一种高压线缆杂物清理装置


[0001]本专利技术涉及电网维护
，具体涉及一种高压线缆杂物清理装置。

技术介绍

[0002]高压线缆是电网电力输送不可或缺的重要环节之一，仅一段高压线缆出现问题，就会导致一片区域的断电。同时，高压线缆长期暴露在外界复杂多变的环境之中，常常会有风筝、孔明灯、氢气球等轻质漂浮物缠绕在高压线缆上，特别是特殊节日中，各种轻质漂浮物大量产生，给电网安全带来了严重的影响。目前，针对高压线缆杂物的清理，一般采用断电人工处理，这种方法费时费力还不安全；此外，还有少部分地区尝试采用无人机喷火，远程激光枪等装置来清除高压线缆上的杂物，但这种方法对高压线缆带来了一定的损伤，并且对操作的精准度、力度等也有着非常高的要求，操作门槛高，而且这种方法打落的漂浮物仍漂浮在空中，并没有完全解除高空杂物的隐患。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高压线缆杂物清理装置，包括：
[0004]六旋翼；
[0005]清理桶固定架，设置为多个，固定于所述六旋翼下方两侧；
[0006]清理桶，通过所述清理桶固定架固定于六旋翼下侧中央，设置为有三个窗口的圆桶状，包括圆桶正下方的长条状窗口、圆桶正侧上半圆弧面窗口和圆桶后侧下半圆弧面窗口，并且长条状窗口贯穿连通另外两个窗口，清理桶的内侧圆弧面上还设置有花键；以及
[0007]收容箱，固定于所述清理桶后侧，并且收容箱下方设置有向箱体内凸起的平面。
[0008]进一步的，作为优选，所述清理桶的一侧中央通过轴承同轴连接有固定辊轴，所述固定辊轴上通过平键同轴连接有固定辊，所述固定辊包括固定圆柱段和固定圆台段，其中固定圆台段接触高压线缆，固定圆台段远离固定圆柱段的一侧设置有圆角。
[0009]进一步的，作为优选，所述清理桶的另一侧中央开孔，丝杆穿过开孔，并由固定于清理桶外侧中央的步进电机驱动，移动辊轴沿轴心线设置有带螺纹的通孔，所述丝杆螺纹连接移动辊轴，并且移动辊轴通过平键同轴连接有移动辊，移动辊包括圆柱段和圆台段，圆台段远离圆柱段的一侧设置有圆角，并且移动辊的圆柱段设置为阶梯轴；
[0010]进一步的，作为优选，所述清理桶包括：
[0011]轴承端盖，通过滚珠轴承同轴连接移动辊，并且轴承端盖轴向固定滚珠轴承的一侧外延有花键，轴承端盖上的花键与所述清理桶内侧的花键相配合；以及
[0012]压力轮组，倾斜固定在清理桶后侧上半圆弧面上。
[0013]进一步的，作为优选，所述压力轮组的上方设置有轮组固定板，轮组固定板下方固定有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧远离轮组固定板的一侧固定连接轮架，尼龙滚轮同轴连接在轮架内，并且所述尼龙滚轮包括左半侧轮、中央齿轮和右半侧轮。
[0014]进一步的，作为优选，所述轮架的一侧固定有与尼龙滚轮相切的弧形铲，所述弧形
铲的铲头设置为窄平面，并且弧形铲靠近尼龙滚轮的一侧固定有分割刀，所述分割刀上方侧面设置有圆形通孔，并且分割刀的刀尖略滞后于弧形铲的铲头。
[0015]进一步的，作为优选，所述分割刀与弹簧铡刀通过扭簧连接，扭簧位于所述分割刀的通孔内，凸轮的大圆弧侧圆心设置有内齿，并且凸轮和所述尼龙滚轮的中央齿轮均与过渡齿轮相啮合。
[0016]进一步的，作为优选，所述收容箱的圆弧接触面与清理桶的圆弧外表面贴合固定，并且覆盖所述清理桶的后侧下半圆弧面窗口，所述收容箱下方向箱体内凸起的平面形成凸台后方凹台，凸台后方且偏向固定辊22的一侧固定有风箱台，所述风箱台由滤网包裹，所述滤网内设置有多个朝向一致的风箱，所述收容箱尾部还设有箱盖，箱盖的上方与收容箱铰接，下方设置有磁铁，防止装置在运行时箱盖误开。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]装置配备六旋翼无人机远程控制，能够实现装置独立运行至高空指定工作位置，并且六旋翼1向前飞行时，机体产生的倾斜能够改变压力轮组23的压力方向，使得压力轮组23在高压线缆抬起的顶端进行杂物缠绕段分离工作，减小高压线缆的弯曲程度，整个工作过程对高压线缆损伤小，操作员处于安全位置，操作简单，并且能够随时更换线缆继续工作。
附图说明
[0019]图1为一种高压线缆杂物清理装置的整体结构示意图；
[0020]图2为一种高压线缆杂物清理装置中清理桶的结构示意图；
[0021]图3为一种高压线缆杂物清理装置中压力轮的结构示意图；
[0022]图4为一种高压线缆杂物清理装置中凸轮及弹簧铡刀的结构示意图；
[0023]图5为一种高压线缆杂物清理装置中收容箱的正侧结构示意图；
[0024]图中：1、六旋翼；2、清理桶；3、收容箱；11、清理箱固定架；21、固定辊轴；22、固定辊；23、压力轮组；24、丝杆；25、移动辊轴；26、移动辊；27、轴承端盖；231、轮组固定板；232、阻尼弹簧；233、轮架；234、尼龙滚轮；235、弧形铲；236、分割刀；237、凸轮；238、弹簧铡刀；239、过渡齿轮；31、凸台；32、凹台；33、滤网；34、风箱；35、风箱台；36、圆弧接面；37、箱盖。
具体实施方式
[0025]请参阅图1～5，本专利技术提供了一种高压线缆杂物清理装置，包括：
[0026]六旋翼1，搭载蓝牙WiFi模块，可实现远程控制；
[0027]清理桶固定架11，设置为多个，固定于所述六旋翼1下方两侧；
[0028]清理桶2，通过所述清理桶固定架11固定于六旋翼1下侧中央，设置为有三个窗口的圆桶状，包括圆桶正下方的长条状窗口、圆桶正侧上半圆弧面窗口和圆桶后侧下半圆弧面窗口，并且长条状窗口贯穿连通另外两个窗口，清理桶2的内侧圆弧面上还设置有花键；清理桶2上的三个窗口能够使得高压线缆由竖直方向进入装置，工作时，进入装置的高压线缆一端从正侧上半圆弧面窗口通过，另一端从后侧下半圆弧面窗口通过；以及
[0029]收容箱3，固定于所述清理桶2后侧，所述收容箱3下方设置有向箱体内凸起的平面，能够收集、容纳所述清理桶2清理出的高压线缆杂物。
[0030]本实施例中，如图2，所述清理桶2的一侧中央通过轴承同轴连接有固定辊轴21，所述固定辊轴21上通过平键同轴连接有固定辊22，所述固定辊22包括固定圆柱段和固定圆台段，其中固定圆台段接触高压线缆，固定圆台段远离固定圆柱段的一侧设置有圆角，并且固定圆台段能够沿着圆弧面的切线方向为高压线缆提供支撑力。
[0031]本实施例中，如图2，所述清理桶2的另一侧中央开孔，丝杆24穿过开孔，并由固定于清理桶2外侧中央的步进电机驱动，移动辊轴25沿轴心线设置有带螺纹的通孔，所述丝杆24螺纹连接移动辊轴25，并且所述移动辊轴25通过平键同轴连接有移动辊26，所述移动辊26包括圆柱段和圆台段，圆台段远离圆柱段的一侧设置有圆角，并且圆台段能够沿着圆弧面的切线方向为高压线缆提供支撑力，移动辊26的圆柱段设置为阶梯轴；
[0032]轴承端盖27通过滚珠轴承同轴连接移动辊26，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压线缆杂物清理装置，其特征在于：包括：六旋翼(1)；清理桶固定架(11)，设置为多个，固定于所述六旋翼(1)下方两侧；清理桶(2)，通过所述清理桶固定架(11)固定于六旋翼下侧中央，设置为有三个窗口的圆桶状，包括圆桶正下方的长条状窗口、圆桶正侧上半圆弧面窗口和圆桶后侧下半圆弧面窗口，并且长条状窗口贯穿连通另外两个窗口，所述清理桶(2)的内侧圆弧面上还设置有花键；以及收容箱(3)，固定于所述清理桶2后侧，并且收容箱(3)下方设置有向箱体内凸起的平面。2.根据权利要求1所述的一种高压线缆杂物清理装置，其特征在于：所述清理桶(2)的一侧中央通过轴承同轴连接有固定辊轴(21)，所述固定辊轴(21)上通过平键同轴连接有固定辊(22)，所述固定辊(22)包括固定圆柱段和固定圆台段，固定圆台段远离固定圆柱段的一侧设置有圆角。3.根据权利要求1所述的一种高压线缆杂物清理装置，其特征在于：所述清理桶(2)的另一侧中央开孔，丝杆(24)穿过开孔，并由固定于清理桶(2)外侧中央的步进电机驱动，移动辊轴(25)沿轴心线设置有带螺纹的通孔，所述丝杆(24)螺纹连接移动辊轴(25)，所述移动辊轴(25)通过平键同轴连接有移动辊(26)，所述移动辊(26)包括圆柱段和圆台段，圆台段远离圆柱段的一侧设置有圆角，并且移动辊(26)的圆柱段设置为阶梯轴。4.根据权利要求3所述的一种高压线缆杂物清理装置，其特征在于：所述清理桶(2)包括：轴承端盖(27)，通过滚珠轴承同轴连接移动辊(26)，并且轴承端盖(27)轴向固定滚珠轴承的一侧外延有花键，轴承端盖(27)上的花键与所述清理桶(2)内侧的花键相配合；以及压力轮组(23)，倾斜固定在清理桶(2)后侧上半圆弧面上。5.根据权利要求4所述的一种高压线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王川，
申请(专利权)人：王川，
类型：发明
国别省市：