一种阀的驱动控制及冲堵方法技术

本发明专利技术公开了一种阀的驱动控制及冲堵方法。该方法包括：确定阀的当前转动方向和当前目标位置，并以第一预设控制策略通过驱动装置驱动阀向当前目标位置转动；在驱动阀向当前目标位置转动过程中，调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞；若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则更新当前位置信息并在阀未转动至所述当前目标位置时，返回执行驱动阀向当前目标位置转动，并调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作；若冲堵不成功，则控制阀停止转动。可满足阀在正常情况下和出现堵转或卡滞等异常情况下所需的驱动力，且在阀出现堵转或卡滞时自动进行冲堵提高阀的可靠性。提高阀的可靠性。提高阀的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种阀的驱动控制及冲堵方法


[0001]本专利技术涉及驱动控制
，尤其涉及一种阀的驱动控制及冲堵方法。

技术介绍

[0002]阀基本结构包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体体内相对运动的装置(简称驱动装置)。驱动阀芯运动的驱动装置例如可以是BLDC电机(无刷直流电机)，电机轴为带丝杆，由丝杆驱动阀芯运动。阀驱动力为驱动装置驱动阀芯相对运动所需的力。
[0003]随着气、液管路系统应用的普及和商用化，大量的设备采用气、液管路，通过阀动作来进行管路切换控制及调节流量大小，构成新功能。所以阀正常工作是保证管路系统正常运行必要条件。阀在通常状态下，阀驱动装置的驱动力足够，但随着使用时间、环境温度及介质状态的变化，阀体和驱动阀芯在阀体体内相对运动的阻力增大，容易发生堵转或卡滞，使得阀对驱动力的增大要求也会发生变化的情形，为了使阀能在正常状态下正常工作，需要提高驱动装置的驱动力。
[0004]然而，目前阀驱动力处于恒定状态，当阀阻力超过一定值后，很容易出现堵转或卡滞，导致阀芯就不能在阀体能正常相对运动，阀就不能正常开启、关闭及调节流量，从而因驱动力不够不能操控阀的动作，从而引发管路系统不能正常切换。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种阀的驱动控制及冲堵方法，以满足阀所需的驱动力，并且在阀出现堵转或卡滞时自动进行冲堵，从而保障阀的驱动，提高阀的可靠性。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种阀的驱动控制及冲堵方法，该阀的驱动控制及冲堵方法包括：
[0007]确定阀的当前转动方向和当前目标位置，并以第一预设控制策略通过驱动装置驱动阀向所述当前目标位置转动；
[0008]在驱动阀向所述当前目标位置转动过程中，调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞；
[0009]若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则更新当前位置信息并在阀未转动至所述当前目标位置时，返回执行驱动阀向当前目标位置转动，并调用所述堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作；若冲堵不成功，则控制阀停止转动。
[0010]可选地，所述若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功，包括：
[0011]若发生堵转或卡滞，则控制所述驱动装置进入低速模式，并按照第二预设控制策略控制阀转动，并在所述驱动装置每一次换相中都调用所述堵转和卡滞检测程序判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则置冲堵成功标志，并退出冲堵程序；
[0012]若冲堵不成功，则统计冲堵不成功次数，并在冲堵不成功次数小于预设次数时，返
回执行以所述第二预设控制策略控制阀转动的操作；在冲堵不成功次数大于或者等于所述预设次数时，置冲堵不成功标志，并退出冲堵程序。
[0013]可选地，所述按照第二预设控制策略控制阀转动，包括：
[0014]根据第三预设控制策略更新所述驱动装置的驱动参数；
[0015]并驱动阀以原转动方向倒转预设角度后再继续按照原转动方向转动。
[0016]可选地，在置冲堵成功标志或冲堵不成功标志之后，还包括：根据所述第一预设控制策略或所述第三预设控制策略更新所述驱动装置的驱动参数。
[0017]可选地，所述第三预设控制策略包括提高驱动装置的占空比和/或降低转速。
[0018]可选地，所述驱动装置为直流电机，所述驱动参数为电机的占空比和/或转速。
[0019]可选地，所述第一预设控制策略包括降低驱动装置的占空比和/或提高转速。
[0020]可选地，所述确定阀的当前转动方向和当前目标位置，包括：
[0021]获取目标指令对应的目标位置、上一目标位置和当前位置；
[0022]判断所述目标指令对应的目标位置与所述上一目标位置是否相等，若相等，则继续接收目标指令；
[0023]若不相等，则根据所述目标指令对应的目标位置和所述当前位置确定所述阀的当前转动方向和当前目标位置。
[0024]可选地，所述根据所述目标指令对应的目标位置和所述当前位置确定所述阀的当前转动方向和当前目标位置，包括：
[0025]判断所述目标指令对应的目标位置是否大于所述当前位置，若是，则将阀的转动方向设定为正转，并将所述目标指令对应的目标位置设定为所述当前目标位置；若否，则将阀的转动方向设定为反转，并将所述目标指令对应的目标位置设定为所述当前目标位置。
[0026]可选地，该阀的驱动控制及冲堵方法还包括：若未发生堵转或卡滞，则更新当前位置信息并判断阀是否转动至所述当前目标位置；若是，则成功转动至目标位置程序结束；若否，则返回执行调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作。
[0027]本专利技术实施例的技术方案，通过提供一种阀的驱动控制及冲堵方法，该方法包括：确定阀的当前转动方向和当前目标位置，并以第一预设控制策略通过驱动装置驱动阀向当前目标位置转动；在驱动阀向当前目标位置转动过程中，调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞；若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则更新当前位置信息并在阀未转动至所述当前目标位置时，返回执行驱动阀向当前目标位置转动，并调用所述堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作；若冲堵不成功，则控制阀停止转动。由此，通过该方法可以满足阀在正常情况下和出现堵转或卡滞等异常情况下所需的驱动力，并且在阀出现堵转或卡滞时自动进行冲堵，从而保障阀转动所需的驱动力，提高阀的工作可靠性。
[0028]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中提供的一种阀的驱动控制及冲堵方法的流程图；
[0031]图2是本专利技术实施例中提供的另一种阀的驱动控制及冲堵方法的流程图；
[0032]图3是本专利技术实施例中提供的阀的驱动控制及冲堵方法的程序执行总体流程图；
[0033]图4是本专利技术实施例中提供的冲堵程序的流程示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀的驱动控制及冲堵方法，其特征在于，包括：确定阀的当前转动方向和当前目标位置，并以第一预设控制策略通过驱动装置驱动阀向所述当前目标位置转动；在驱动阀向所述当前目标位置转动过程中，调用堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞；若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则更新当前位置信息并在阀未转动至所述当前目标位置时，返回执行驱动阀向所述当前目标位置转动，并调用所述堵转和卡滞检测程序实时判断阀是否发生堵转或卡滞的操作；若冲堵不成功，则控制阀停止转动。2.根据权利要求1所述的阀的驱动控制及冲堵方法，其特征在于，所述若发生堵转或卡滞，则调用冲堵程序进行冲堵，并判断冲堵是否成功，包括：若发生堵转或卡滞，则控制所述驱动装置进入低速模式，并按照第二预设控制策略控制阀转动，并在所述驱动装置每一次换相中都调用所述堵转和卡滞检测程序判断冲堵是否成功；若冲堵成功，则置冲堵成功标志，并退出冲堵程序；若冲堵不成功，则统计冲堵不成功次数，并在冲堵不成功次数小于预设次数时，返回执行以所述第二预设控制策略控制阀转动的操作；在冲堵不成功次数大于或者等于所述预设次数时，置冲堵不成功标志，并退出冲堵程序。3.根据权利要求2所述的阀的驱动控制及冲堵方法，其特征在于，所述按照第二预设控制策略控制阀转动，包括：根据第三预设控制策略更新所述驱动装置的驱动参数；并驱动阀以原转动方向倒转预设角度后再继续按照原转动方向转动。4.根据权利要求3所述的阀的驱动控制及冲堵方法，其特征在于，在置冲堵成功标志或冲堵不成功标志之后，还包括：根据所述第一预设控制策略或所述第三预设控制策略...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永义，王阳明，邵秀梅，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司上海奥可威智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：