本发明专利技术公开了一种手术软镜用导向辅助装置，涉及医疗器械技术领域，包括相连的手柄部和能够单向弯曲的竹节杆，所述竹节杆由多根首尾依次相连的节杆组成，位于首端的所述节杆与软镜的对应端连接，相邻的两根所述节杆之间设有弹性件，一端与设置在所述手柄部上的调节控制机构连接的对应调节拉绳的另一端与对应的所述节杆相连，所述调节拉绳的作用力方向与所述弹性件的作用力方向相反，其中，所述调节控制机构包括座体及设置在所述座体上的多个锁定机构，所述座体上设有多个供所述调节拉绳穿过的穿绳孔，对应的所述锁定机构作用在对应所述调节拉绳上。本发明专利技术能够使软镜在腔隙大且容易出现阻碍的腔体内定向弯曲使用，使用方便，提高手术效率和准确率。提高手术效率和准确率。提高手术效率和准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种手术软镜用导向辅助装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种手术软镜用导向辅助装置。
技术介绍
[0002]软镜是一项新兴的腔镜技术，拥有先进的光学传输系统和数字成像系统，软镜镜体纤细柔软，在手术过程中对人体组织无损伤，镜体末端可上下弯曲，有利于更全面地观察病灶处，尤其是在硬镜无法观察时更显优势，但是软镜通常多用于具有天然通道的尿道、肠胃等身体部位，软镜沿着天然通道伸入体内就能够到达病灶所在位置，通过在外部旋转软镜并与软镜的末端弯曲部配合，就能够清晰的观察到病灶的具体状况，使手术操作精度高、效率高，但是对于没有天然通道的关节部位，就需要通过使用导向装置使软镜的镜头端到达病灶位置，但是现有的导向装置都只能完成直线导向，且软镜的使用方向无法限定，对于通道腔隙大但是又容易出现阻挡部的关节腔而言，有时需要绕过阻挡部才能更好的观察病灶位置，现有导向装置的使用就得到了限制，在手术过程中就需要重新设计一条通道，增大手术难度，影响手术效率，也会影响患者恢复时间。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种手术软镜用导向辅助装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种手术软镜用导向辅助装置，包括相连的手柄部和能够单向弯曲的竹节杆，所述竹节杆由多根首尾依次相连的节杆组成，位于首端的所述节杆与软镜的对应端连接，相邻的两根所述节杆之间设有弹性件，一端与设置在所述手柄部上的调节控制机构连接的对应调节拉绳的另一端与对应的所述节杆相连，所述调节拉绳的作用力方向与所述弹性件的作用力方向相反，其中，所述调节控制机构包括座体及设置在所述座体上的多个锁定机构，所述座体上设有多个供所述调节拉绳穿过的穿绳孔，对应的所述锁定机构作用在对应所述调节拉绳上。
[0006]进一步地，所述座体包括与所述手柄部连接的固定座和与所述固定座可拆卸相连的第一压盖，所述穿绳孔设置在所述固定座上，所述锁定机构包括第一弧形压块体、按压杆和弹性锁合件，所述第一弧形压块体与贯穿所述穿绳孔侧壁的对应的导向孔滑动配合且抵持在对应的所述调节拉绳上，所述按压杆滑动贯穿所述第一压盖且与所述第一弧形压块体的第一连接杆滑动配合，套设在所述第一连接杆上的缓冲弹簧抵持在所述按压杆上，所述弹性锁合件与设置在所述按压杆上的对应环形凸齿锁合连接使所述第一弧形压块体保持压紧所述调节拉绳。
[0007]更进一步地，所述环形凸齿和所述弹性锁合件均位于所述导向孔内，所述弹性锁合件具有多个沿环形分布且倾斜的弹性锁臂，所述锁定机构的解锁驱动架的多个驱动杆穿过所述第一压盖分别抵持在对应的所述弹性锁臂上。
[0008]更进一步地，与所述驱动杆连接的环形板套设在所述按压杆的外圈，套设在所述
上的复位弹簧抵持在所述第一压盖和所述环形板之间，所述第一压盖上还设有用于阻挡所述解锁驱动架与所述第一压盖分离的压盖螺母。
[0009]更进一步地，所述压盖螺母设置在所述按压杆和所述环形板之间，所述压盖螺母具有阻挡所述环形板的凸沿。
[0010]进一步地，所述节杆的两端分别设有销耳和缺口槽，所述销耳通过销轴枢接在另一所述节杆的缺口槽内，所述销轴上套设有两端分别与对应的所述节杆连接的扭簧。
[0011]更进一步地，所述销耳上具有限位凸起，所述缺口槽内具有能够阻挡所述限位凸起旋转的挡肩。
[0012]进一步地，所述调节控制机构还包括设置在所述座体上的多个弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构包括第二弧形压块体、调节螺母和顶压弹簧，所述第二弧形压块体与贯穿所述穿绳孔侧壁的对应的导向孔滑动配合且抵持在对应的所述调节拉绳上，所述调节螺母螺纹连接在所述座体上且与所述第二弧形压块体的第二连接杆滑动套接，所述顶压弹簧套设在所述第二连接杆上且抵持在所述调节螺母上。
[0013]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：通过使用导向辅助装置能够使软镜定向弯曲，对于腔隙大且容易出现阻碍的部位也能够得到更好的应用。
[0014]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术在直杆状态时的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术在弯曲状态时的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的节杆的枢接部位的主视结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的节杆的枢接部位的俯视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的调节控制机构的外形结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的图5中的A
‑
A方向剖视示意图。
[0022]图7为本专利技术的图6中的C处结构放大示意图。
[0023]图8为本专利技术的图5中的B
‑
B方向剖视示意图。
[0024]图9为本专利技术的图8中的D处结构放大示意图。
[0025]附图标记列表：手柄部1、节杆2、销耳21、限位凸起22、缺口槽23、挡肩24、调节拉绳3、调节控制机构4、固定座41、穿绳孔42、第二压盖43、第一压盖44、弹性阻尼机构45、第二弧形压块体451、第二连接杆4511、调节螺母452、顶压弹簧453、锁定机构46、第一弧形压块体461、第一连接杆4611、按压杆462、环形凸齿4621、弹性锁合件463、弹性锁臂4631、解锁驱动架464、驱动杆4641、复位弹簧465、压盖螺母466、缓冲弹簧467、通孔47、软镜5、操纵部51、软体段52、弯曲段53、扭簧6、销轴7。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参考图1至图9对本申请作进一步说明，如图1、图2、图5和图8所示的一种手术软镜用导向辅助装置，包括相连的手柄部1和能够单向弯曲的竹节杆，所述竹节杆由多根首尾依次相连的节杆2组成，位于首端的所述节杆2与软镜5的对应端连接，相邻的两根所述节杆2之间设有弹性件使所述节杆2能够自动单向偏转，一端与设置在所述手柄部1上的调节控制机构4连接的对应调节拉绳3的另一端与对应的所述节杆2相连，所述调节拉绳3的作用力方向与所述弹性件的作用力方向相反，所述调节拉绳3与所述弹性件配合使所述节杆2保持稳定状态，其中，所述调节控制机构4包括座体及设置在所述座体上的多个锁定机构46，所述座体上设有多个供所述调节拉绳3穿过的穿绳孔42，对应的所述锁定机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术软镜用导向辅助装置，其特征在于，包括相连的手柄部(1)和能够单向弯曲的竹节杆，所述竹节杆由多根首尾依次相连的节杆(2)组成，位于首端的所述节杆(2)与软镜(5)的对应端连接，相邻的两根所述节杆(2)之间设有弹性件，一端与设置在所述手柄部(1)上的调节控制机构(4)连接的对应调节拉绳(3)的另一端与对应的所述节杆(2)相连，所述调节拉绳(3)的作用力方向与所述弹性件的作用力方向相反，其中，所述调节控制机构(4)包括座体及设置在所述座体上的多个锁定机构(46)，所述座体上设有多个供所述调节拉绳(3)穿过的穿绳孔(42)，对应的所述锁定机构(46)作用在对应所述调节拉绳(3)上。2.如权利要求1所述的手术软镜用导向辅助装置，其特征在于，所述座体包括与所述手柄部(1)连接的固定座(41)和与所述固定座(41)可拆卸相连的第一压盖(44)，所述穿绳孔(42)设置在所述固定座(41)上，所述锁定机构(46)包括第一弧形压块体(461)、按压杆(462)和弹性锁合件(463)，所述第一弧形压块体(461)与贯穿所述穿绳孔(42)侧壁的对应的导向孔滑动配合且抵持在对应的所述调节拉绳(3)上，所述按压杆(462)滑动贯穿所述第一压盖(44)且与所述第一弧形压块体(461)的第一连接杆(4611)滑动配合，套设在所述第一连接杆(4611)上的缓冲弹簧(467)抵持在所述按压杆(462)上，所述弹性锁合件(463)与设置在所述按压杆(462)上的对应环形凸齿(4621)锁合连接使所述第一弧形压块体(461)保持压紧所述调节拉绳(3)。3.如权利要求2所述的手术软镜用导向辅助装置，其特征在于，所述环形凸齿(4621)和所述弹性锁合件(463)均位于所述导向孔内，所述弹性锁合件(463)具有多个沿环形分布且倾斜的弹性锁臂(4631)，所述锁定机构(46)的解锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇晟，吉炳舟，肖文峰，雷光华，鲁文浩，刘旭，潘林嫄，杨光，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：
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