便携式激光除芽装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便携式激光除芽装置，包括：视觉处理器，用于获取待去除植物嫩芽图像；识别需要去除的植物嫩芽位置；激光器，用于发射激光，以去除植物嫩芽；控制器，与所述视觉模块和所述激光器电连接，用于基于所述视觉处理器获取的图像数据识别所述植物嫩芽位置，并控制所述激光器发射激光，以去除植物嫩芽。根据本发明专利技术实施例的除芽装置，可替代人工除芽，节约劳动力，提高除芽效率。提高除芽效率。提高除芽效率。

【技术实现步骤摘要】
便携式激光除芽装置


[0001]本专利技术属于农用激光除芽
，具体涉及一种便携式激光除芽装置。

技术介绍

[0002]在农作物或蔬菜水果种植过程中，为了确保植株主干或已挂果部分的快速生长，需要不断除掉其它位置上长出的嫩芽，确保营养被植株主干或已挂果部分吸收，最大限度地保证营养的利用率。植物嫩芽在刚长出阶段，嫩芽根部或茎干较为脆弱，稍微用力即可将嫩芽掐断，如果破坏嫩芽的茎干或根部，嫩芽因缺少水分也会自然死亡，同样实现除芽功能。清除嫩芽时，种植人员需要长时间弯腰或登高寻找嫩芽，然后用手或工具将嫩芽一个一个地掐掉，劳动量大，清除效率低下。特别是在各类蔬菜种植过程中，嫩芽长出数量多，生长周期长，需要多次进行除芽作业，人力消耗大。随着人力成本的上升，此类工作的成本也相应上升。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种激光切膜设备，用以解决现有技术中采用人工破坏薄膜方式，耗时耗力，效率低，成本高的问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种便携式激光除芽装置，包括：
[0005]视觉处理器，用于获取待去除植物嫩芽图像；识别需要去除的植物嫩芽位置；
[0006]激光器，用于发射激光，以去除植物嫩芽；
[0007]控制器，与所述视觉模块和所述激光器电连接，用于基于所述视觉处理器获取的图像数据识别所述植物嫩芽位置，并控制所述激光器发射激光，以去除植物嫩芽。
[0008]作为本专利技术的一个实施例，便携式激光除芽装置还包括：
[0009]操作枪，所述操作枪内部设置有腔室，以及设有与腔室连通的开口；
[0010]所述激光器的发射端设于所述腔室内部，所述激光器的发射端与所述开口相对设置，所述激光器通过所述开口将所述激光发射至所述植物嫩芽的根部或颈部；
[0011]所述视觉处理器设于在所述腔室内，且所述视觉处理器通过所述开口获取所述植物嫩芽图像。
[0012]作为本专利技术的一个实施例，所述视觉处理器包括：
[0013]第一反射镜片，所述第一反射镜片设于所述激光器和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于反射由开口摄入的经过植物嫩芽反射的可见光，所述第一反射镜片为半透射半反射镜片，能够穿过激光束，并反射可见光；
[0014]摄像镜头，用于接收由所述第一反射镜片反射的可见光，以获取所述植物嫩芽的图像。
[0015]作为本专利技术的一个实施例，便携式激光除芽装置还包括：
[0016]第二反射镜片，设于所述第一反射镜片和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于改变所述激光束的方向；
[0017]旋转电机，与所述第二反射镜片和所述控制器电连接，所述控制器在第一模式下，用于控制所述旋转第二反射镜片旋转，以控制所述激光束的发射方向。
[0018]作为本专利技术的一个实施例，便携式激光除芽装置还包括：
[0019]红光指示器，与所述控制器连接，所述控制器用于在第二模式下控制所述红光指示器发射红外光，且所述红外光与所述激光束同轴。
[0020]作为本专利技术的一个实施例，所述红光指示器包括：
[0021]第三反射镜片，所述第三反射镜片设于所述第一反射镜片和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，所述第三反射镜片能够穿过激光束，且能够反射红外光；
[0022]红外光发生器，与所述第三反射镜片相对设置，并与所述控制器电连接，所述控制器在第二模式下，控制所述红外光发生器向所述第三反射镜片发射红外光，所述红外光经所述第三反射镜片反射后与所述激光束同轴，且经所述开口射出。
[0023]作为本专利技术的一个实施例，所述操作枪上设有手柄，所述手柄上设有多个开关，所述控制器与多个所述开关电连接，所述控制器基于所述开关发送的信号，执行所述第一模式和第二模式的切换，以及激光的发射。
[0024]作为本专利技术的一个实施例，所述操作枪的所述开口处设有保护镜片，用于密封所述腔室。
[0025]作为本专利技术的一个实施例，便携式激光除芽装置，还包括：
[0026]背包，所述控制器、所述激光器的激光发生器设于所述背包内；
[0027]电池组，所述电池组设于所述背包内，用于向所述控制器提供电源。
[0028]作为本专利技术的一个实施例，所述背包上设有显示屏，用于对系统的参数进行设置和测试。
[0029]本专利技术实施例至少具有以下技术效果：
[0030]根据本专利技术实施例的便携式激光除芽装置，可通过视觉识别系统自动定位嫩芽位置，利用高能激光束将植物嫩芽从根部或茎干位置烧断，最终使得嫩芽死亡实现除芽功能。可替代现有人工掐芽工作，大大降低现有人工掐芽的工作量，提高除芽效率。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例的便携式激光除芽装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例的操作枪及内部的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例的便携式激光除芽装置的结构示意图。
[0034]附图标记
[0035]便携式激光除芽装置100；
[0036]第一反射镜片11；摄像镜头12；
[0037]发射端21；激光发生器22；
[0038]第二反射镜片31；旋转电机32；
[0039]第三反射镜片41；红外光发生器42；
[0040]操作枪50；开关51；保护镜片52；
[0041]背包60；显示屏61；电池组62；控制器63；
[0042]线缆70。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]近年来，半导体激光器技术快速发展，激光器输出功率越来越大，激光器的体积越来越小，价格也越来越经济，多种因素促进了激光技术的广泛应用，特别是早期对设备价格敏感的行业或领域，也使得激光技术用于农业领域越来越成为可能。
[0045]因此，本专利技术提供一种便携式激光除芽装置，可通过视觉识别系统自动定位嫩芽位置，利用高能激光束将植物嫩芽从根部或茎干位置烧断，最终使得嫩芽死亡实现除芽功能。可替代现有人工掐芽工作，大大降低现有人工掐芽的工作量，提高除芽效率。
[0046]下面结合附图，对本申请实施例的便携式激光除芽装置进行详细说明。
[0047]如图1至图3所示，本专利技术实施例的便携式激光除芽装置100包括视觉处理器、激光器和控制器63。
[0048]具体地，视觉处理器用于获取待去除植物嫩芽图像，激光器用于发射激光，以去除植物嫩芽，控制器63与视觉模块和激光器电连接，用于基于视觉处理器获取的图像数据识别植物嫩芽位置，并控制激光器发射激光，以去除植物嫩芽。
[0049]也就是说，通过设置视觉处理器获取植物嫩芽图像，控制器63识别出植物嫩芽位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式激光除芽装置，其特征在于，包括：视觉处理器，用于获取待去除植物嫩芽图像；识别需要去除的植物嫩芽位置；激光器，用于发射激光，以去除植物嫩芽；控制器，与所述视觉模块和所述激光器电连接，用于基于所述视觉处理器获取的图像数据识别所述植物嫩芽位置，并控制所述激光器发射激光，以去除植物嫩芽。2.根据权利要求1所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：操作枪，所述操作枪内部设置有腔室，以及设有与腔室连通的开口；所述激光器的发射端设于所述腔室内部，所述激光器的发射端与所述开口相对设置，所述激光器通过所述开口将所述激光发射至所述植物嫩芽的根部或颈部；所述视觉处理器设于在所述腔室内，且所述视觉处理器通过所述开口获取所述植物嫩芽图像。3.根据权利要求2所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，所述视觉处理器包括：第一反射镜片，所述第一反射镜片设于所述激光器和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于反射由开口摄入的经过植物嫩芽反射的可见光，所述第一反射镜片为半透射半反射镜片，能够穿过激光束，并反射可见光；摄像镜头，用于接收由所述第一反射镜片反射的可见光，以获取所述植物嫩芽的图像。4.根据权利要求3所述的便携式激光除芽装置，其特征在于，还包括：第二反射镜片，设于所述第一反射镜片和所述开口之间，并与所述激光束同轴设置，用于改变所述激光束的方向；旋转电机，与所述第二反射镜片和所述控制器电连接，所述控制器在第一模式下，用于控制所述旋转第二反射镜片旋转，以控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永强，
申请(专利权)人：高永强，
类型：发明
国别省市：