自动交换喷涂系统技术方案

本发明专利技术属于喷涂技术领域，公开了一种自动交换喷涂系统，包括回转平台，回转平台上对称安装有两个工装回转台，工装回转台上安装有工装，其中一个工装的一侧设有喷涂机械手；工装包括支撑板，支撑板的后侧面的中部转动安装有支撑杆，支撑板的后侧面的两侧转动安装有遮挡板，支撑杆的两端分别与两块遮挡板抵接。本发明专利技术所提供的自动交换喷涂系统，工装回转台上对称安装有两个工装，其中一个工装的一侧设有喷涂机械手，此工装对应的一侧为喷涂工位，另一工装对应的一侧为上下料工位，工装即起到固定机箱的功能，也同时起到遮挡非喷涂面的功能，因此可以通过喷涂机械手实现自动喷涂。因此可以通过喷涂机械手实现自动喷涂。因此可以通过喷涂机械手实现自动喷涂。

【技术实现步骤摘要】
自动交换喷涂系统


[0001]本专利技术属于喷涂
，具体涉及一种自动交换喷涂系统。

技术介绍

[0002]服务器机箱包括机箱和盖板，机箱在生产过程中需要对其外表面进行喷涂，但大部分内表面不需要喷涂，为了保证在对机箱的外表面进行喷涂时不会飞溅到内表面造成污染，喷涂机械手无法进行自动作业，目前都是通过人工利用遮挡物对不需要进行喷涂的内表面进行遮挡后，然后手动进行喷塑，喷塑后再取下遮挡物，导致工作繁琐，喷涂效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术目的在于提供一种自动交换喷涂系统。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种自动交换喷涂系统，包括回转平台，回转平台上对称安装有两个工装回转台，工装回转台上安装有工装，其中一个工装的一侧设有喷涂机械手；工装包括支撑板，支撑板的后侧面的中部转动安装有支撑杆，支撑板的后侧面的两侧转动安装有遮挡板，支撑杆的两端分别与两块遮挡板抵接。
[0006]优选地，另一个工装的一侧设有第一操作单元，喷涂机械手和第一操作单元均与处理器电性连接，处理器用于收到喷涂机械手操作完成的信号以及第一操作单元的信号后控制工装回转台转动180
°
并启动喷涂机械手。
[0007]优选地，所述工装的一侧还设有第二操作单元，第二操作单元用于喷涂机械手的人工控制。
[0008]优选地，所述回转平台上安装有横架，两个工装回转台分别安装在横架的两端，工装回转台上安装有工装夹具，工装安装在工装夹具上。
[0009]优选地，所述横架上安装有支撑悬臂，防护壳安装在支撑悬臂上，且防护壳整体罩设在回转平台和横架上。
[0010]优选地，所述工装回转台穿过防护壳设置，工装回转台和防护壳之间安装有密封环。
[0011]优选地，所述两个遮挡板之间通过弹力绳相连。
[0012]优选地，所述支撑板的后侧面上一上一下设有两根限位杆，两根限位杆均位于支撑杆下方。
[0013]优选地，所述支撑杆上设有把杆。
[0014]优选地，所述喷涂机械手和回转平台均安装在底座上。
[0015]本专利技术的有益效果为：
[0016]1、本专利技术所提供的自动交换喷涂系统，工装回转台上对称安装有两个工装，其中一个工装的一侧设有喷涂机械手，此工装对应的一侧为喷涂工位，另一工装对应的一侧为
上下料工位，工装即起到固定机箱的功能，也同时起到遮挡非喷涂面的功能，因此可以通过喷涂机械手实现自动喷涂。
[0017]2、喷涂机械手在喷涂工位一边喷涂，工人在上下料工位同步取件和挂件的循环操作，可以大大提供喷涂效率，同时由于上下料工位不涉及到喷涂作业，因此工人不会受到涂料的干扰。
[0018]3、上下料工位处设有第一操作单元，处理器只有同时收到喷涂机械手操作完成的信号以及第一操作单元的信号后才控制工装回转台转动180
°
并启动喷涂机械手，安全性高，可以不断循环操作。
附图说明
[0019]图1是本专利技术自动交换喷涂系统的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术回转平台的示意图。
[0021]图3是本专利技术工装的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术自动交换喷涂系统的原理框图。
[0023]图中：1
‑
回转平台；2
‑
工装回转台；3
‑
工装；31
‑
支撑板；32
‑
支撑杆；33
‑
遮挡板；34
‑
限位杆；35
‑
把杆；36
‑
转轴；4
‑
喷涂机械手；5
‑
横架；6
‑
工装夹具；7
‑
支撑悬臂；8
‑
防护壳；9
‑
底座。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
[0027]如图1至图4所示，本实施例的自动交换喷涂系统，包括回转平台1，回转平台1上对称安装有两个工装回转台2，回转平台1和工装回转台2均为现有技术，可以实现设定角度的转动。工装回转台2上对称安装有两个工装3，其中一个工装的一侧设有喷涂机械手4，此工装对应的一侧为喷涂工位，另一个工装的一侧设有第一操作单元和第二操作单元，第一操作单元和第二操作单元均包括若干操作按钮，此工装对应的一侧为上下料工位。
[0028]工装即起到固定机箱的功能，也同时起到遮挡非喷涂面的功能，为了实现上述功
能，工装3包括与机箱大小匹配的支撑板31，支撑板31的后侧面的中部转动安装有转轴36，转轴36与支撑杆32的中部相连，转轴36上设有把杆35。支撑板31的后侧面的左右两侧分别通过活页转动安装有一块遮挡板33，支撑杆32的两端分别与两块遮挡板33抵接。支撑杆32的长度大于支撑板31的宽度，两个遮挡板33之间通过弹力绳(图中未示出)相连，如图4所示，当支撑杆32倾斜时，在弹力绳作用下，遮挡板33均内收，将机箱放置在支撑板31上后，转动把杆35，支撑杆32如图4所示的顺时针方向转动，支撑杆32的两端推动遮挡板使得遮挡板外翻，最终两块遮挡板分别抵住机箱的两侧内壁，稳固的将机箱固定住，同时支撑板将机箱一个内表面遮挡住，两块遮挡板分别将机箱的左右两侧内表面遮挡住，满足喷涂要求。
[0029]在其他实施例中，还可以在支撑板后侧面的上下两侧设置固定的遮挡板对机箱的上下两侧内表面进行遮挡。
[0030]支撑板31的后侧面上一上一下设有两根限位杆34，两根限位杆34均位于支撑杆32下方。限位杆用于限制支撑杆的转动角度。
[0031]喷涂机械手4、第一操作单元和第二操作单元均与处理器电性连接，上下料工位处需要安排一名工人手动将未喷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动交换喷涂系统，其特征在于：包括回转平台(1)，回转平台(1)上对称安装有两个工装回转台(2)，工装回转台(2)上安装有工装(3)，其中一个工装(3)的一侧设有喷涂机械手(4)；工装(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)的后侧面的中部转动安装有支撑杆(32)，支撑板(31)的后侧面的两侧转动安装有遮挡板(33)，支撑杆(32)的两端分别与两块遮挡板(33)抵接。2.根据权利要求1所述的自动交换喷涂系统，其特征在于：另一个工装(3)的一侧设有第一操作单元，喷涂机械手(4)和第一操作单元均与处理器电性连接，处理器用于收到喷涂机械手(4)操作完成的信号以及第一操作单元的信号后控制工装回转台(2)转动180
°
并启动喷涂机械手(4)。3.根据权利要求2所述的自动交换喷涂系统，其特征在于：所述工装(3)的一侧还设有第二操作单元，第二操作单元用于喷涂机械手(4)的人工控制。4.根据权利要求1所述的自动交换喷涂系统，其特征在于：所述回转平台(1)上安装有横架(5)，两个工装回...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐东，黄新贵，张华，杨廷兵，
申请(专利权)人：成都百源机械有限公司，
类型：发明
国别省市：