一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法技术

本发明专利技术涉及系统异常检测相关领域，尤其涉及一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；S3如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。本发明专利技术在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。助诊断系统异常原因。助诊断系统异常原因。

【技术实现步骤摘要】
一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法


[0001]本专利技术涉及系统异常检测相关领域，尤其涉及一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法。

技术介绍

[0002]看门狗是一种持续监控系统运行，在系统异常时进行复位的机制，看门狗的核心是看门狗定时器，看门狗定时器实际上是一个计数器，一般给看门狗定时器一个阈值，程序开始运行后，看门狗开始倒计数；如果系统程序运行正常，过一段时间就会收到一个刷新信号，让看门狗中的定时器刷新计数值后重新开始计数(此动作称为喂狗)如附图5中左图所示。
[0003]程序在开发阶段，系统可能因为程序潜在错误和环境干扰等因素导致系统死机，从而影响系统的正常运行，而实际工程开发中，大部分的复位都来自看门狗超时引发的异常复位，因此，亟需提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，通过MCU的看门狗中断机制与RSTSR，实现复位异常信息记录。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：
[0006]S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；
[0007]S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；
[0008]S3如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。
[0009]优选的，步骤S1中系统环境信息存入外部Flash。
[0010]优选的，系统环境信息包括PSR数据、PC指针、LR数据、内核通用寄存器状态等。
[0011]优选的，看门狗中断机制触发具体包括以下步骤：
[0012]S11在系统正常运行时会一定时间内刷新看门狗定时器值，使得定时器不会溢出；
[0013]S12当定时器溢出时，进入看门狗中断机制进入中断；
[0014]S13在S12步骤中进入看门狗中断机制触发即表明系统异常，随即进行异常信息保存，并进行系统复位。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术通过在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。
附图说明
[0017]图1是本专利技术异常复位检测方法流程图；
[0018]图2是本专利技术看门狗中断机制流程图；
[0019]图3是本专利技术内核寄存器存储示意图；
[0020]图4是本专利技术RSTSR存储示意图；
[0021]图5是本专利技术系统正常运行和异常运行对比流程图。
具体实施方式
[0022]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0023]如图1
‑
图5所示，本专利技术提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：
[0024]S1在门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息，该系统环境信息存入外部Flash，其中，该系统环境信息包括PSR数据、PC指针、LR数据、内核通用寄存器状态等。
[0025]需要说明的是，用于存储系统环境信息介质的不仅限于Flash，也可选用其他存储介质；
[0026]S2在正常开机时，在系统初始化中会检查RSTSR，如果为正常上电复位则直接进入后续的正常业务流程；
[0027]S3而在异常重启后，读取RSTSR，则可判断系统异常原因；
[0028]S4如果为看门狗超时，则读取保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因，并通过串口打印到终端。
[0029]需要说明的是，本实施例中的RSTSR(Reset Status Register)：复位状态寄存器；
[0030]PSR(Program Status Register)：程序状态寄存器；
[0031]PC(Program Counter)：程序计数器；
[0032]LR(Link Register)：链接寄存器。
[0033]如图2和图5所示，看门狗中断机制触发具体包括以下步骤：
[0034]S11在系统正常运行时会一定时间内刷新看门狗定时器值，使得定时器不会溢出；
[0035]S12当定时器溢出时，进入看门狗中断机制进行中断；
[0036]S13在S12步骤中进入看门狗中断机制触发即表明系统异常，随即进行异常信息保存，并进行系统复位。
[0037]其中，看门狗中断机制会读取MCU内核寄存器的内核信息，写入异常日志到外部的Flash内。
[0038]本专利技术提供一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，通过在看门狗中断机制触发后，可将实时系统环境信息保存到外部Flash中后再进行复位，再通过读取RSTSR，快速判断系统异常原因，如果为看门狗超时，则可通过读取外部Flash中保存的异常时刻系统环境信息，从而对MCU异常复位进行检测，帮助诊断系统异常原因。
[0039]以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，具体包括以下步骤：S1在看门狗中断机制触发后，保存实时的系统环境信息；S2在异常重启后，读取RSTSR，判断系统异常原因；S3如果为看门狗超时，则读取外部FLASH保存的异常时刻系统环境信息，即可帮助诊断出系统异常原因。2.根据权利要求1所述一种基于看门狗中断的MCU异常复位检测方法，其特征在于：所述步骤S1中系统环境信息存入外部Flash。3.根据权利要求2所述一种基于看门狗中断的MCU异常复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊斌，陈建明，
申请(专利权)人：福建北峰通信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：