【技术实现步骤摘要】
一种针对宠物牵绳的电梯视频光幕系统的检测方法
[0001]本专利技术属于电梯控制
，尤其涉及一种针对宠物牵绳的电梯视频光幕系统的检测方法。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的日益提高，城市化进程的快速发展以及城市家庭规模的缩小，宠物已经走入寻常百姓家，逐渐成为人们生活的一部分，饲养宠物成为家庭必不可少的消遣方式。与此同时伴随着城市小区宠物逐渐增多，小区内遛狗频繁，当人牵着宠物乘坐电梯时，由于传统电梯光幕未能较好地识别宠物牵绳，从而导致电梯夹住绳子，电梯使宠物和人分隔开后，会引起宠物的应激反应或出现其他不安全状况的发生。
[0003]现有的宠物牵绳检测方法主要用于直梯内宠物是否牵绳以及室外监控识别宠物牵绳。如：申请号为CN202111572079的专利提供了一种宠物牵绳检测方法、设备及计算机可读存储介质，在室外通过监控可将宠物与人进行联合标记，从而进行牵绳检测，但计算量较大，不能够实时地用于电梯控制。另外，申请号为CN202010023754的专利提供了一种直梯内宠物牵绳检测方法及系统，将宠物信息单独进行分...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对宠物牵绳的电梯视频光幕系统的检测方法，具体包括如下步骤：S1:视频数据收集单元采集视频信息，并将所得视频信息通过有线或无线的方式传输给视频数据解析单元；S2:视频数据解析单元利用宠物牵绳检测算法，将检测得到的结果，向电梯语音预警单元和电梯轿厢控制单元发送信息；当人和宠物准备乘坐电梯时，所述视频数据解析单元检测到宠物牵绳，根据识别结果传输命令至电梯轿厢控制单元，维持电梯门开启，直至人和宠物完全进入电梯；同时所述视频数据解析单元将该信息传至所述电梯语音预警单元，所述电梯语音预警单元发出警告，提醒人注意宠物的位置，快速将宠物带入电梯；S3:电梯轿厢控制单元根据视频数据解析单元的控制命令维持电梯的开门状态，直至人和宠物完全进入电梯；S4:电梯语音预警单元根据视频数据解析单元的处理结果发出相应的语音提醒；所述步骤S2中的宠物牵绳检测算法包括如下流程：对采集到的图像预处理：对采集的视频图像中随机挑选具有光照变化、不同位置、不同形态宠物和人的联合图像，对这些目标图像标注后划分为预训练集，测试机和验证集；以Mosaic数据增强方式通过随机选取训练集中的4张图片并分别对其进行随机截取、翻转和缩放等操作，再将截取后的4张图片分别拼接在新图片的左上、右上、左下和右下4个位置；其中默认设定的锚框为[10，13，16，30，33，23]、[30，61，62，45，59，119]、[116，90，156，198，373，326]，在开始训练前会对训练数据集的标签文件计算默认锚框的最大可能召回率，如果最大可能召回率小于0.98，则重新计算锚框；选取通过聚类检测方法随机计算每个锚框的目标大小,即首先随机依次选取一个数据找到集中多个点将其作为集合聚类产物中心,然后针对每个数据集中的每个聚合样本类别计算其中找到集中多个点的聚合分类产物中心的目标距离，并将其进行分类后放到目标距离最小的一个聚类产物中心所在相对应的样本类别中,接着再针对每个样本类别重新随机计算一个聚类产物中心，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严一博，李科，唐建飞，冯儒斌，严友华，
申请(专利权)人：杭州展特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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