电动船碰撞的报警方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动船碰撞的报警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电动船碰撞保护技术领域，所述报警方法包括以下步骤：步骤S10，获取本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离；步骤S20，判断本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离是否小于距离阈值：若是，生成报警信号；步骤S30，获取本体电动船与该电动船之间的相对速度和相对加速度；步骤S40，判断本体电动船与该目标电动船之间的相对速度是否小于相对速度阈值且相对加速度是否小于加速度阈值：若是，解除报警信号。本发明专利技术能够尽可能减少电动船使用场景中风险已解除的报警信号，报警准确度更高，提升用户对电动船的使用体验。户对电动船的使用体验。户对电动船的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
电动船碰撞的报警方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电动船碰撞保护
，特别涉及一种电动船碰撞的报警方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]电动船作为环保型动力船，越来越多的成为水上娱乐消费品。
[0003]为了用户使用，电动船上通常配设有报警系统，避免在行驶中的两艘电动船碰撞，造成安全事故。例如，电动船的周围通常设置传感器检测两艘电动船之间的实际距离，当实际距离小于距离阈值时生成报警信号，警告正在接近的电动船的用户。因此，在另一个电动船靠近当前电动船时，常规的报警系统可以生成报警信号。然而，在某些情况下，由另一个电动船只是偶然一段时间的靠近当前电动船，其实没有安全风险，若这种情况也持续地生成报警信号，势必会影响电动船的用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动船碰撞的报警方法、装置、设备及可读存储介质，以解决相关技术中现有电动船通过距离进行安全报警，报警准确度不够，影响用户使用体验的技术问题。
[0005]第一方面，提供了一种电动船碰撞的报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动船碰撞的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离；判断本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离是否小于距离阈值：若是，生成报警信号；获取本体电动船与该电动船之间的相对速度和相对加速度；判断本体电动船与该目标电动船之间的相对速度是否小于相对速度阈值且相对加速度是否小于加速度阈值：若是，解除报警信号。2.如权利要求1所述的电动船碰撞的报警方法，其特征在于，所述判断本体电动船与该目标电动船之间的相对速度是否小于相对速度阈值且相对加速度是否小于加速度阈值的步骤，还包括：若否，计算该目标电动船要与本体电动船发生碰撞的碰撞时间。3.如权利要求1所述的电动船碰撞的报警方法，其特征在于，所述判断本体电动船与该目标电动船之间的相对速度是否小于相对速度阈值且相对加速度是否小于加速度阈值的步骤，还包括：若否，生成停船指令以控制本体电动船减速至停船。4.如权利要求1所述的电动船碰撞的报警方法，其特征在于，所述获取本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离的步骤，包括：使用多个间隔设置在本体电动船边缘的激光传感器检测本体电动船周围的任一目标电动船反射的激光信号，以得到本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离。5.一种电动船碰撞的报警装置，其特征在于，包括：第一获取单元，所述第一获取单元用于获取本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断本体电动船与周围的任一目标电动船之间的实时距离是否小于距离阈值：...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐军，周仁杰，周冬冬，许思乐，廖方军，孔繁军，严瑞琼，张康平，叶朝阳，
申请(专利权)人：武汉海王机电工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：