【技术实现步骤摘要】
用于深度信息捕捉的装置、方法和计算系统
[0001]本申请是申请日为2015年11月19日、申请号为201580035674.8、专利技术名称为“带有可移动镜元件、用于具有三维飞行时间捕捉的相机系统的照明器”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利
大体涉及计算系统外围设备，并且更具体地，涉及带有可移动镜元件、用于具有三维飞行时间捕捉的相机系统的照明器。
技术介绍
[0003]许多现有的计算系统包括传统相机作为集成外围设备。当前的趋势是通过将深度捕捉集成进其成像部件来增强计算系统成像能力。深度捕捉可被用于，例如，执行各种智能物体识别功能，诸如脸部识别(例如，用于安全系统解锁)或手势识别(例如，用于非接触用户界面功能)。
[0004]一个深度信息捕捉方法，称为“飞行时间(time
‑
of
‑
flight)”成像，从系统发出光到物体上，并且对于图像传感器的多个像素的每一个测量发出光和在传感器上接收其反射图像之间的时间。通过飞行时间像素产生的图像对应物体的三维分布...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于深度信息捕捉的装置，包括：相机系统，包括飞行时间照明器，所述飞行时间照明器包括光源和多个独立地可倾斜镜元件，所述多个独立地可倾斜镜元件将从光源发射的发散光引导至照明器视场内的仅一区域，其中，所述多个独立地可倾斜镜元件独立地以不同的相应角度倾斜，以使从所述光源发射的发散光准直，使得在从所述多个独立地可倾斜镜元件反射时，形成指向所述区域的具有更小发散角和更集中的光的光束。2.如权利要求1所述的装置，其中所述照明器进一步包括沿着照明器的光学路径的透镜。3.如权利要求1所述的装置，其中所述多个独立地可倾斜镜元件包括MEMS设备。4.如权利要求1所述的装置，其中所述光源进一步包括多个光源设备。5.如权利要求4所述的装置，其中光源设备布置成阵列。6.如权利要求4所述的装置，其中光源设备是VCSEL。7.如权利要求4所述的装置，其中光源设备是LED。8.如权利要求1所述的装置，其中所述照明器包括音圈马达，以实现可倾斜镜元件的倾斜。9.如权利要求1所述的装置，其中所述光源附接至臂的下侧，所述臂的下侧延伸至居于所述多个独立地可倾斜镜元件之上的竖直高度。10.如权利要求1所述的装置，其中所述照明器进一步包括机械地联接以旋转所述多个独立地可倾斜镜元件绕之倾斜的轴线的转盘马达。11.一种用于深度信息捕捉的方法，包括：用飞行时间相机系统照明器执行以下步骤：从光源发射发散光并且将所述发散光射在多个独立地可倾斜镜元件上；以及倾斜所述多个独立地可倾斜镜元件，来将所述发散光引导至照明器视场内的仅一区域，其中，所述多个独立地可倾斜镜元件独立地以不同的相应角度倾斜，以使从所述光源发射的发散光准直，使得在从所述多个独立地可倾斜镜元件反射时，形成指向所述区域的具有更小发散角...
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