【技术实现步骤摘要】
多机协同工作调度系统及清洁系统
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体地说是多机协同工作调度系统及清洁系统。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展以及人们日常公共生活水平的提高，特别是在双碳经济国情的发展下传统洗地机等智能化产品面临着产业前所未有的发展机遇。特别是在一些清洁机器人智能化工作中，为了经济、高效的工作方式往往会选择一个工作站对应多个机器人的方式，或者是多台工作站对应多个机器人的方式，即一个工作站在不同时刻服务于不同的智能洗地机或则不同工作站调度不同的洗地机进行充电、加水和排污处理，从而实现高效率的工作。但是目前清洁机器人技术在应对当前快速发展的产业中存在着以下主要问题，
[0003]比如缺乏统一的调度技术，在一些大区域工作场合中，存在多台机器同时在没有电、没有水的时候怎么充电、怎么加水，无法解决实现多台机器设备加水或则充电的难题，而且在一台设备正在充电情况下，如果其他设备没有电，或者加水，释放污水，一个或两个工作站都在工作的情况下，怎么实现排污的功能，怎么合理的规划使用工作站，实现设备工作
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机协同工作调度系统，其特征在于，用于实现工作站与多个机器人的工作调度，所述机器人为智能驾驶洗地机器人，所述系统包括：通信装置，所述通信装置为无线通信装置，用于实现工作站与多个机器人之间的数据交互；电能传输装置，所述电能传输装置用于为机器人提供无线接触的大功率电磁能量的输送；水阀控制装置，所述水阀控制装置与所述通信装置配合用于为配置于机器人上的水阀进行远程控制；工作装置，每个机器人上均配置有所述工作装置，配置有所述工作装置的机器人配合执行如下：基于通信装置接收工作站下发的指令，并基于所述指令通过工作装置执行清洗工作。2.根据权利要求1所述的多机协同工作调度系统，其特征在于，所述通信装置包括lora无线模块，工作站使用主站ID号发出广播协议，用于区域内全部机器人的信号指导；每个机器人接收到广播协议后，判断是否为自己的通信报文，根据通信信息判断完成需要的工作。3.根据权利要求1所述的多机协同工作调度系统，其特征在于，所述电能传输装置内部电气结构主要由MOSFET高频开关管、MCU控制系统以及大功率耦合发射体组成。4.根据权利要求3所述的多机协同工作调度系统，其特征在于，所述电能传输装置采用磁耦合共振方法使用发射和接收两个共振系统，所述两个共振系统分别由感...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平闯，国玉刚，李洪生，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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