【技术实现步骤摘要】
一种煤堆轮廓数据获取方法
[0001]本申请涉及煤堆管理
,特别是涉及一种煤堆轮廓数据获取方法。
技术介绍
[0002]在火电厂、钢铁厂中,燃煤储量管理是生产经营中的一项重要环节,储量管理工作的好坏直接影响着工厂的正常运作。因此,企业必须在每个月底对燃煤的储备量进行全面的测量,企业的燃料管理已经成为生产经营和管理的一项重要工作,引起了各电厂的高度重视。
[0003]由于煤堆体积很大,形状又不规则,长期以来所采用的方法是人工盘煤。人工盘煤清点的方法是通过先测量煤堆的体积再由计算得出储煤量。要对煤堆体积进行测量,就需要采集煤堆轮廓数据,但现阶段的煤堆轮廓数据的采集方法,效率较低,且无法根据煤场变化及时进行自动更新煤堆轮廓数据,其测量精度、速度、可靠性和实时性上都不能满足当前的需要。
技术实现思路
[0004]本申请的目的是:为解决上述技术问题,本申请提供了一种煤堆轮廓数据获取方法,以提高煤堆轮廓数据的测量精度,速度和时效性。
[0005]本申请的一些实施例中,根据煤堆盘库需求,预设时间轴,并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤堆轮廓数据获取方法,其特征在于,包括:步骤一:生成煤堆轮廓获取时间轴,根据预设时间节点生成测绘指令;步骤二:测绘系统获取煤堆测绘指令,并获取当前时间节点与上一时间节点之间的煤堆出入库数据和上一时间节点的煤堆轮廓数据,生成预测煤堆质量;步骤三:设定所述测绘系统的工作参数,并根据所述测绘系统的采集数据生成煤堆轮廓数据;步骤四:根据所述预测煤堆质量对所述煤堆轮廓数据进行判断,并根据所述判断结果判断是否进行二次测绘。2.如权利要求1所述的煤堆轮廓数据获取方法,其特征在于,所述根据所述测绘系统的采集数据生成煤堆轮廓数据时,包括:测绘系统获取扫描区域数据,并根据所述扫描区域数据划分若干扫描子区域并设置若干测绘子系统;所述测绘子系统采集所述扫描子区域内的点云数据;时间监测单元生成时间标签;根据所述时间标签获取全部所述测绘子系统采集的点云数据,并对所述点云数据进行滤波,降噪;获取扫描仪位置数据,根据所述扫描仪位置数据融合所述点云数据,生成煤堆轮廓数据。3.如权利要求1中所述的煤堆轮廓数据获取方法,其特征在于,所述步骤一包括:获取预设时间节点数据,并根据所述时间节点数据生成测绘指令,所述测绘指令包括一级测绘指令,二级测绘指令和三级测绘指令;根据测绘指令设定测绘系统扫描模式;所述扫描模式包括一级工作模式,二级工作模式和三级工作模式;当所述测绘指令为一级测绘指令时,设定所述测绘系统为一级工作模式;当所述测绘指令为二级测绘指令时,设定所述测绘系统为二级工作模式;当所述测绘指令为三级测绘指令时,设定所述测绘系统为三级工作模式。4.如权利要求3所述的煤堆轮廓数据获取方法,其特征在于,所述步骤四包括:获取所述煤堆轮廓数据,并根据所述煤堆轮廓数据生成煤堆质量;根据所述煤堆质量和所述预测煤堆质量生成第一差值;根据所述第一差值判断是否进行二次测绘。5.如权利要求4所述的煤堆轮廓数据获取方法,其特征在于,所述根据所述第一差值判断是否进行二次测绘时,包括:预设煤堆质量矩阵A,设定A(A1,A2,A3,A4),其中,A1为第一预设煤堆质量,A2为第二预设煤堆质量,A3为第三预设煤堆质量,A4为第四预设煤堆质量,且A1<A2<A3<A4;预设差值矩阵B,设定B(B1,B2,B3,B4),其中,B...
【专利技术属性】
技术研发人员:程延光,史居旺,徐郭林,陈锡松,
申请(专利权)人:华能南京金陵发电有限公司,
类型:发明
国别省市:
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