一种体态识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种体态识别方法和装置。该方法包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据q轴电流值，确定每个电流周期内跑步机的特征数据，其中，跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个特征时刻对应的q轴电流值，多个特征时刻构成电机完成负载突变过程的一个电流周期；根据多个特征时刻中的重载稳定开始时刻和重载稳定结束时刻，识别运动者在跑步机上的体态。通过本发明专利技术，解决了相关技术中利用跑步机的传感器件检测运动者在跑步机上的体态，导致检测成本较高的技术问题，达到了无需传感器件，实施过程更加简单，降低故障率和检测成本，提高检测精度的技术效果。提高检测精度的技术效果。提高检测精度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种体态识别方法和装置


[0001]本专利技术涉及跑步机的数据处理
，尤其涉及一种体态识别方法和装置。

技术介绍

[0002]用户使用跑步机时，需要实时获取用户当前的步数、速度、公里数、用户姿态等数据，并通过显示面板、APP等显示及作为大数据分析的数据基础。然而，针对跑步机上的人体姿态进行的检测，现有技术中通常采用在跑步机脚踏板上安装光栅或者压敏传等传感器件通过检测人体动作，进行姿态测试，而为了提高检测精度，就会安装大量的传感器件，不仅检测成本高，而且使得跑步机的检测系统过于复杂，在复杂应用场景下，一旦某个传感器件出现故障，必然会导致跑步机的检测结果不准确。
[0003]针对上述的问题，尚未提出有效地解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种体态识别方法和装置，以至少解决相关技术中利用跑步机的传感器件检测运动者在跑步机上的体态，导致检测成本较高的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种体态识别方法，包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据所述q轴电流值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体态识别方法，其特征在于，包括：获取电机驱动跑步机时产生的q轴电流值；根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，其中，所述跑步机的特征数据包括多个特征时刻以及多个所述特征时刻对应的q轴电流值，多个所述特征时刻构成所述电机完成负载突变过程的一个所述电流周期；根据多个所述特征时刻中的重载稳定开始时刻和重载稳定结束时刻，识别运动者在所述跑步机上的体态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为负载突变起始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第一电流阈值，其中，所述第一电流阈值为所述电机处于空载状态的q轴电流值与第一预定倍数的乘积；在所述q轴电流值小于所述第一电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述第一电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值；在所述q轴电流值大于或者等于所述第一电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述负载突变起始时刻，并将所述q轴电流值作为所述负载突变起始时刻对应的q轴电流值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为第一个负载峰值时刻或者第二个负载峰值时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值；在下一时刻的所述q轴电流值大于或者等于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，则继续判断下一时刻的所述q轴电流值是否小于上一时刻的所述q轴电流值，直至下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值；在下一时刻的所述q轴电流值小于上一时刻的所述q轴电流值的情况下，确定所述电机处于所述第一个负载峰值时刻或者第二个负载峰值时刻，其中，在所述电机处于所述第一个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第一个负载峰值时刻对应的q轴电流值；或者，在所述电机处于所述第二个负载峰值时刻时，将上一时刻的所述q轴电流值作为所述第二个负载峰值时刻对应的q轴电流值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为重载稳定开始时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否连续多次处于所述电机的第一预定电流范围内；在所述q轴电流值连续多次处于所述第一预定电流范围内，确定所述电机处于所述重载稳定开始时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定开始时刻对应的q轴电流值；其中，所述第一预定电流范围是根据第一平均电流值和误差电流值确定，所述第一平均电流值是根据所述电机处于重载稳定状态的多个时刻q轴电流值计算得到。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为重载稳定结束时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否大于或者等于所述电机的第二电流阈值，其中，所述第二电流阈值为所述电机处于重载稳定状态对应的平均q轴电流值与第二预定倍数的乘积；在所述q轴电流值小于所述第二电流阈值的情况下，则继续判断所述q轴电流值是否大
于或者等于第二电流阈值，直至所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值；在所述q轴电流值大于或者等于所述第二电流阈值的情况下，确定所述电机处于所述重载稳定结束时刻，并将所述q轴电流值作为所述重载稳定结束时刻对应的q轴电流值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述特征时刻为空载时刻时，根据所述q轴电流值，确定每个电流周期内所述跑步机的特征数据，包括：判断所述q轴电流值是否连续多次处于所述电机的第二预定电流范围内；在所述q轴电流值连续多次处于所述第二预定电流范...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，吴烨锴，胡锋，程红辉，丁德亮，李树普，胡烨琪，
申请(专利权)人：卧龙电气驱动集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：