一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置制造方法及图纸

技术编号:36183190 阅读:83 留言:0更新日期:2022-12-31 20:41
本发明专利技术涉及一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,该装置将天线座转台的转动量通过旋转丝杠和异形平动螺母组成的丝杠螺母运动副传送,最终转换成了限位感应片与鉴向感应片分别在开关支架矩形槽内上下移动的距离,借助安装在开关支架的左、右限位开关及鉴向开关反馈的数字量,并结合转台测角传感器便可以实现对既不能整圈转动,又在逆时针与顺时针旋转中存在共同角度区域的雷达天线座提供一种限位保护和转角鉴向依据。本发明专利技术不仅可以实现雷达天线座运行过程的安全控制,而且显著降低了非必要加装汇流环而产生的研制成本,有效克服了天线座涉及的线缆缠绕和拖拽问题,避免了该天线座对其周围机构的磕碰和撞击。和撞击。和撞击。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置


[0001]本专利技术涉及车载防空武器装备领域,更具体的说是涉及一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置。

技术介绍

[0002]天线座作为雷达系统的关键组成机构,不仅是支撑雷达天线和安装伺服驱动机构及数据处理装置等的主体基座,而且是驱动天线实现对目标扫描、探测和跟踪的重要传动部件。根据功能要求不同,雷达天线座有两种设计方式,第一种设计方式是安装有汇流环,可整圈连续转动的天线座,第二种设计方式是没有安装汇流环,仅可在有限角度范围内转动的天线座。对于安装有汇流环的天线座,由于整圈连续转动不会涉及线缆的缠绕和拖拽问题,所以不需要再安装鉴向与限位保护装置。然而,对于那些天线座周围布置有导弹发射架、油机、光电等其它机构的车载防空武器而言,为了防止机构间相互干涉和撞击,就不允许雷达天线座整圈连续转动;此外,还有一些雷达从其功能设计上就没有要求其需要整圈连续转动,对于这种雷达,虽然可以为其安装汇流环,使其实现整圈转动,数据处理时,仅利用其功能设计要求的相应转角范围即可,但是这种设计方案明显会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,其特征在于包括限位止挡传动小齿轮(1)、旋转丝杠(5)、异形上下平动螺母(6)、防脱出螺母(7)、开关支架(8)、左限位开关(9)、限位感应片(10)、鉴向感应片(11)、右限位开关(12)、鉴向开关(13),所述开关支架(8)为“倒T”形设计结构,固定在天线座转台底面(16)上,并且沿垂直于其底边方向开有矩形槽;所述鉴向开关(13)位于开关支架(8)一侧,左限位开关(9)和右限位开关(12)位于开关支架(8)另一侧;所述限位止挡传动小齿轮(1)与旋转丝杠(5)同轴设计,一体化加工成型后位于旋转丝杠(5)的下端,限位止挡传动小齿轮(1)在转动过程中与方位传动大齿轮(20)相啮合;所述异形上下平动螺母(6)的一端通过自身的螺纹孔安装在旋转丝杠(5)上,并与旋转丝杠(5)构成了一个丝杠螺母运动副,其侧面固定有2个薄的金属感应片,其中靠近鉴向开关(13)并且面积较大的金属感应片为鉴向感应片(11),另外一个靠近左限位开关(9)与右限位开关(12),并且面积较小的金属感应片为限位感应片(10);所述异形上下平动螺母(6)远离螺孔的一端插在开关支架(8)的矩形槽,且带动限位感应片(10)与鉴向感应片(11)沿旋转丝杠(5)的轴向上下平动;所述防脱出螺母(7)固定在旋转丝杠(5)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,其特征在于还包括止推轴承外圈(2)、止推轴承内圈(3)和止推轴承压盖(4),所述止推轴承内圈(3)紧靠限位止挡传动小齿轮(1)的上端面,并通过止推轴承压盖(4)固定在旋转丝杠(5)上,止推轴承外圈(2)固定在天线座转台底面(16)上;所述止推轴承压盖(4)用来压紧止推轴承内圈(3),并通过螺钉沿其径向旋入来为止其提供防松脱预紧力。3.根据权利要求2所述的一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,其特征在于所述矩形槽的高度大于异形平动螺母(6)在止推轴承压盖(4)和防脱出螺母(7)之间的长度,该矩形槽的宽度限制了限位感应片(10)与鉴向感应片(11)在异形上下平动螺母(6)的带动下,沿旋转丝杠(5)轴向上下平动中左右摆动的最大角度。4.根据权利要求1所述的一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,其特征在于所述鉴向感应片(11)的高度为鉴向开关(13)横截面直径的5倍,其宽度为鉴向开关(13)横截面直径的2倍。5.根据权利要求1所述的一种用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置,其特征在于所述限位感应片(10)的高度为鉴向开关(13)横截面直径的3倍,其宽度为鉴向开关(13)横截面直径的2倍。6.一种权利要求1所述的用于非整圈连续可转雷达天线座的鉴向与限位保护装置的限位开关调整方法,其特征在于步骤如下:步骤1:连接好左、右限位开关及天线座转台、所配装的角度测量传感器的调试线缆,向左限位开关与右限位开关供入DC28V电源,准备用计算机软件读取测角传感器的测量值及左限位开关与右限位开关反馈的状态量;步骤2:推动天线座转台继续向左转动,当天线座转台向左转动到其最大允许角位置时,用计算机软件读取此角位置的测量值和左限位开关...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉原星武张培琴张守银王轩王聪何少军
申请(专利权)人:西安电子工程研究所
类型:发明
国别省市:

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