经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置。闭环经颅磁刺激系统包括：经颅磁刺激装置，经颅磁刺激装置包括机械臂和经颅磁刺激线圈，经颅磁刺激线圈安装在机械臂上；脑电帽，脑电帽用于采集脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号；刺激时刻确定装置，刺激时刻确定装置接收脑电帽提供的多路脑电信号，从多路脑电信号中选择位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电，并根据初始脑电生成经颅磁刺激的控制指令，及将经颅磁刺激的控制指令发送至经颅磁刺激装置进行经颅磁刺激。磁刺激装置进行经颅磁刺激。磁刺激装置进行经颅磁刺激。

【技术实现步骤摘要】
经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置


[0001]本专利技术涉及脑认知科学研究和医疗辅助器械领域，更具体地，涉及一种经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法、闭环经颅磁刺激系统及装置。

技术介绍

[0002]随着经颅磁刺激技术的不断发展，经颅磁刺激技术与脑电图成像技术的融合也已经成为研究大脑功能与大脑活动的重要工具。目前，经颅磁刺激技术在实际应用中，传统的开环TMS
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EEG设备中，TMS刺激时刻的神经活动状态不可控，诱发的TEP成分的试次间差异较大，这一点影响了TMS
‑
EEG实验的可重复性。枕叶是经颅磁刺激常见的刺激靶区，目前尚没有一个有效的方法可以用来确定最佳的枕叶刺激时刻，使得试次间差异较小。另外，目前的经颅磁刺激系统大多为开环的脑调控系统，不能在记录脑电的同时，实时分析大脑反馈的信息来确定每次经颅磁刺激的刺激时刻。

技术实现思路

[0003]本公开实施例的一个目的是提供一种关于经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法的新的技术方案。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种闭环经颅磁刺激系统，包括：
[0005]经颅磁刺激装置，经颅磁刺激装置包括机械臂和经颅磁刺激线圈，经颅磁刺激线圈安装在机械臂上；机械臂用于根据经颅磁刺激的控制指令，带动经颅磁刺激线圈在经颅磁刺激对应的刺激时刻对刺激对象的脑部进行磁刺激；
[0006]脑电帽，脑电帽用于采集脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号；
[0007]刺激时刻确定装置，刺激时刻确定装置接收脑电帽提供的多路脑电信号，从多路脑电信号中选择位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电，并根据初始脑电生成经颅磁刺激的控制指令，及将经颅磁刺激的控制指令发送至经颅磁刺激装置进行经颅磁刺激，其中，经颅磁刺激的控制指令反映经颅磁刺激对应的枕叶刺激时刻。
[0008]可选地，根据初始脑电生成经颅磁刺激的控制指令，包括：对初始脑电进行预处理，得到处理后信号；根据处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻；
[0009]根据经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，生成经颅磁刺激的控制指令。
[0010]可选地，对初始脑电进行预处理，得到处理后信号，包括：根据初始脑电，对初始脑电进行预测延伸处理；对处理后的的初始脑电进行噪声过滤，得到处理后信号。
[0011]可选地，根据处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，包括：根据处理后信号，提取其包含的预测延伸数据中的每个时间点所对应的的相位信息；根据相位信息，获取其中与目标相位一致的相位所对应的时间点，作
为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻。
[0012]根据本说明书的第二方面，还提供了一种经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法包括：接收脑电帽采集的脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号，提取多路脑电信号中位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电；对初始脑电进行预处理，得到处理后信号；根据处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻；根据经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，生成经颅磁刺激的控制指令。
[0013]可选地，对初始脑电进行预处理，得到处理后信号包括：根据初始脑电，对初始脑电进行预测延伸处理；对处理后的初始脑电进行噪声过滤，得到处理后信号。
[0014]可选地，根据初始脑电，对初始脑电进行预测延伸处理，包括：根据初始脑电，对初始脑电之后可能产生脑电信号进行预测，计算得到预测延伸数据；将预测延伸数据与初始脑电进行拼接，以完成预测延伸处理。
[0015]可选地，根据处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，包括：根据处理后信号，提取其包含的预测延伸数据中的每个时间点所对应的的相位信息；根据相位信息，获取其中与目标相位一致的相位所对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻。经颅磁刺激的控制指令包括经颅磁刺激的枕叶刺激时刻。
[0016]据本专利技术说明书的第三方面，还提供了一种刺激时刻确定装置，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面中任一项的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法的步骤。
[0017]本公开实施例提供的闭环经颅磁刺激系统，通过脑电帽采集脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号，将多路脑电信号输入刺激时刻确定装置，从多路脑电信号中选择位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电，再根据初始脑电生成经颅磁刺激的控制指令，最终将经颅磁刺激的控制指令发送至经颅磁刺激装置进行经颅磁刺激。通过这种方式，可以根据采集的经颅磁刺激的初始脑电，对经颅磁刺激的刺激时刻进行控制，提升了刺激时刻的精准性，增强了经颅磁刺激的刺激效果。
[0018]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]图1可用于实现一个实施例的刺激时刻确定装置的硬件配置结构图；
[0021]图2是根据一个实施例的闭环经颅磁刺激系统的结构示意图；
[0022]图3是根据一个实施例的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确认方法的流程示意图；
[0023]图4是根据再一个实施例的闭环经颅磁刺激系统的示意图；
[0024]图5是根据再一个实施例的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确认方法的示意图；
[0025]图6是根据再一个实施例的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确认方法的示意图；
[0026]图7是根据再一个实施例的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确认方法的示意图；
[0027]图8是根据再一个实施例的刺激时刻确定装置的示意图。
具体实施方式
[0028]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]<实施环境和硬件配置>
[0034]图1为可以应用本专利技术实施例的经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法的刺激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭环经颅磁刺激系统，其特征在于，包括：经颅磁刺激装置，所述经颅磁刺激装置包括机械臂和经颅磁刺激线圈，所述经颅磁刺激线圈安装在所述机械臂上；所述机械臂用于根据经颅磁刺激的控制指令，带动所述经颅磁刺激线圈在经颅磁刺激对应的刺激时刻对刺激对象的脑部进行磁刺激；脑电帽，所述脑电帽用于采集所述脑部在经颅磁刺激之前处于平静状态下的多路脑电信号；以及，刺激时刻确定装置，所述刺激时刻确定装置接收所述脑电帽提供的所述多路脑电信号，从所述多路脑电信号中选择位于枕叶区域的一路脑电信号作为初始脑电，并根据所述初始脑电生成所述经颅磁刺激的控制指令，及将所述经颅磁刺激的控制指令发送至所述经颅磁刺激装置进行经颅磁刺激，其中，所述经颅磁刺激的控制指令反映经颅磁刺激对应的枕叶刺激时刻。2.根据权利要求1所述的闭环经颅磁刺激系统，其特征在于，所述根据所述初始脑电生成所述经颅磁刺激的控制指令，包括：对所述初始脑电进行预处理，得到处理后信号；根据所述处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻；根据所述经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，生成经颅磁刺激的控制指令。3.根据权利要求2所述的闭环经颅磁刺激系统，其特征在于，所述对所述初始脑电进行预处理，得到处理后信号，包括：根据所述初始脑电，对所述初始脑电进行预测延伸处理；对处理后的的所述初始脑电进行噪声过滤，得到所述处理后信号。4.根据权利要求2所述的闭环经颅磁刺激系统，其特征在于，所述根据所述处理后信号，确定其中与设定的目标相位对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻，包括：根据所述处理后信号，提取其包含的所述预测延伸数据中的每个时间点所对应的的相位信息；根据所述相位信息，获取其中与所述目标相位一致的相位所对应的时间点，作为经颅磁刺激的枕叶刺激时刻。5.一种经颅磁刺激的枕叶刺激时刻确定方法，其特征在于，所述经颅磁刺激的枕...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小俚，丁兆环，
申请(专利权)人：江西杰联医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：