一种智能化家禽养殖场制造技术

本发明专利技术涉及智能家禽养殖技术领域，具体为一种智能化家禽养殖场，包括：机架，所述机架固定安装于地面上，鸡笼，所述鸡笼固定安装于机架上，传送收集装置，所述鸡笼下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置，所述鸡笼内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。免疫强化装置包括用于固定鸡的固定装置以及用于给鸡进行疫苗注射的注射装置，利用免疫强化装置可以同时对多个笼子内部的鸡进行药物注射，解决了现有智能化养殖场需要人工给鸡注射疫苗工作量大、工作效率低的问题，同时还能减少人工在养殖场内部的走动，减小人员将外部病毒带入养殖场导致鸡感染病毒的可能性。的可能性。的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化家禽养殖场


[0001]本专利技术涉及智能家禽养殖
，具体为一种智能化家禽养殖场。

技术介绍

[0002]现有的智能化家禽养殖场，如高密度智能养鸡技术，已经实现了养鸡的自动投喂，温度、光照的自动调节，还实现了鸡蛋自动收集以及粪便自动清理，但是现有的技术仍然是用人工给鸡打疫苗等药物，养殖场的鸡数量众多，工人需要将鸡笼打开后将鸡取出，注射完疫苗后再将鸡放回笼子而后关闭鸡笼，工人劳动量大，而且鸡养殖在一层层的笼子内部，有些笼子较高，工人给鸡注射疫苗需要用到支架，而且每次完成一个区域内鸡的疫苗注射又要将支架移动至另一个区域，十分麻烦，鸡在养殖过程中根据鸡的日龄，大概一共要注射14次疫苗，养殖场可能会一次养殖上万只鸡甚至更多，如果一天打不完针的话打针人员如果忘记哪里的鸡没打针可能就会导致部分鸡没能按时注射疫苗，要养好鸡就需要用科学的养殖方法，对鸡的疫苗注射要按时按量，如90日龄注射禽流感疫苗，100日龄的鸡注射鸡痘二免疫苗，如果一批鸡不能同一天注射完会导致下一次的疫苗注射时间延期，从而导致鸡的增加感染病毒的可能，一旦感染病毒就会在整个养殖场内传播，同时人员在养殖场内频繁走动还可能给养殖场带来外部的病毒，进一步增加了鸡感染病毒的可能。
[0003]为此，提出一种智能化家禽养殖场，在现有技术的基础上能够自动对笼子内部的鸡进行疫苗注射，节省人工的劳动量，同时提升了注射效率，减少人员在养殖场内的走动，减少人员将病毒带入养殖场内部的可能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能化家禽养殖场，通过设置自动给鸡进行疫苗注射的免疫强化装置，自动将鸡笼内部的鸡进行固定，而后将疫苗注射进鸡的体内，解决了人工给鸡注射疫苗效率低下，人工操作不便，工作量大的问题，进一步提升了智能化养殖技术的自动化程度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能化家禽养殖场，包括：
[0007]机架，所述机架固定安装于地面上，机架可以为多层；
[0008]鸡笼，所述鸡笼固定安装于机架上，鸡笼可以一排多个，鸡笼的大小根据鸡的大小设定，鸡笼长度与鸡的脖子到鸡尾的长度相当；
[0009]传送收集装置，所述鸡笼下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置；
[0010]所述鸡笼内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。利用免疫强化装置自动给鸡注射疫苗，可以降低养殖场的人工劳动量，在提高效率的同时，还能降低智能化家禽养殖场的人工数，减少人员在场内走动可以减少人员携带外部的鸡瘟病毒进入养殖场的可能性。
[0011]优选的，所述免疫强化装置包括水平滑动安装在鸡笼内部的用于在注射疫苗时将鸡进行固定的固定装置以及鸡笼的侧壁上还转动安装有用于给鸡注射疫苗的注射装置。利用固定装置将鸡固定于鸡笼内部，而后利用注射装置转动调整注射角度后将疫苗注入鸡的体内，固定装置防止鸡在注射时乱动导致注射装置不能准确注射到鸡的体内，确保了疫苗注射的准确度。
[0012]优选的，所述固定装置包括水平滑动安装在鸡笼底部的两个平行布置的滑杆，所述滑杆的一端安装有用于驱动两个滑杆水平移动的驱动装置，所述驱动装置可以为气缸、电缸，所述鸡笼内竖直设置有安装板，所述安装板的底部固定安装于两个滑杆上，所述安装板上安装有用于将鸡抓住的夹爪。所述夹爪为半圆弧形的半圆筒状，且半圆弧的开口为水平朝向。驱动装置驱动两个滑杆水平移动，两个滑杆带动安装板水平移动最终带动夹爪水平移动，夹爪的开口朝着两个滑杆移动的方向，最终将鸡按压至另一侧的鸡笼上将鸡固定住。半圆弧形的夹爪契合鸡身子的形状，更能全方位地将鸡的身体固定，同时还避免过度将鸡按压对鸡造成伤害。如果夹爪弧度小于半圆，将鸡按压固定的时候鸡的身子容易向上或者向下偏移，不方便对鸡身进行限位，如果弧度大于半圆，则夹爪的开口会变小不利于鸡身完全进入夹爪对鸡进行空间限制，而且弧度大于半圆会占用鸡笼更加多的空间。一排多个鸡笼的时候可以采用与整排鸡笼长度相当的滑杆，每个鸡笼内的安装板都固定于滑杆上，当滑杆移动时可以同时对一排鸡笼内的鸡进行抓紧固定或者同时松开。
[0013]进一步的，所述夹爪上下两侧间隔设置有凹槽使得夹爪形似手指状。间隔开设的凹槽将夹爪切成类似手指的形状，凹槽能够方便鸡的脚以及头不容易被按压，鸡在被固定住时不容易因按压而造成损伤，凹槽还能将鸡的头与脚分开限位，进一步地对鸡进行固定使其不能乱动以影响注射装置对其进行疫苗注射。
[0014]进一步的，两个所述滑杆之间设置有气源管，所述夹爪为充气夹爪，所述夹爪与气源管之间由气管连接。充气的夹爪可以采用耐磨橡胶材料制成，充气的夹爪能够通过控制进气量来控制夹爪的软硬程度，通过调整夹爪的软硬程度可以实现更好地贴合鸡的身体，从而对鸡进行更好的包覆按压固定，同时还能确保鸡不会因按压而受伤，相比于实心的夹爪，充气的夹爪重量更低，同时在不用的时候还能通过抽气将夹爪收起，减小夹爪对鸡笼的占用。
[0015]优选的，所述注射装置包括转动安装在鸡笼侧壁上的外壳，鸡胸为向下的锥形，为防止鸡被按压时干扰到注射装置的旋转，所述外壳位于鸡笼的侧壁的下侧，根据鸡腿根部的高度进行设置，位于鸡腿根部往下30
‑
40mm处，所述鸡笼侧壁上安装有电机一，所述电机一的输出端与外壳的转轴固定连接，所述外壳内滑动安装有滑动块，所述滑动块上固定安装有注射器，所述注射器的侧壁上接有用于输送药液的输液管，所述外壳内部还安装有气缸一，所述气缸一的输出端与滑动块的末端固定连接，所述滑动块上安装有气缸二，所述气缸二的输出端与注射器的推杆固定连接，所述压力传感器一与气缸一电性连接，所述压力传感器二与气缸二电性连接，所述气缸一与气缸二电性连接。外壳在未进行疫苗注射时开口向下，防止鸡毛等污物掉落至外壳内部，注射疫苗前先由输液管给注射器输送疫苗药剂；注射器的针头采用金属针头，针头长度不超过15mm，针头直径为1mm；在给鸡注射疫苗时，电机一控制外壳从下往上朝着鸡的方向旋转，根据外壳转动安装的位置不同，当外壳转动至与竖直方向之间的夹角为30
°‑
90
°
的时候电机一停止转动，此时气缸一伸出并推动滑动块
朝着外壳开口外伸出，最终接触至鸡胸或者鸡腿的位置并将注射器的针头扎入鸡的体内，当压力传感器一监测到设定的压力后气缸一停止伸出，而后气缸二推动注射器的推杆将疫苗注射进鸡的体内，当压力传感器二监测到设定压力时，说明疫苗注射完毕，而后气缸一带动滑动块与注射器收回，电机一旋转恢复并带动外壳恢复原位，完成自动给鸡打针。气缸一与气缸二可以替换为电缸、丝杠等可以驱动物体直线移动的设备或者装置，压力传感器一、压力传感器二均可以采用型号为RP
‑
S40
‑
LT的贴片式压力传感器，也可替换为使用能够测量物体之间所受力的大小的装置或设备。
[0016]优选的，所述滑动块上固定安装有两个弧形的橡胶片，两个所述橡胶片位于注射器的针头左右两侧。针头两侧的橡胶片为从针头处向外的“八本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化家禽养殖场，包括：机架(1)，所述机架(1)固定安装于地面上；鸡笼(2)，所述鸡笼(2)固定安装于机架(1)上；传送收集装置(3)，所述鸡笼(2)下方还设置有用于自动收集鸡蛋以及清理鸡粪的传送收集装置(3)；其特征在于：所述鸡笼(2)内部设置有用于自动给鸡注射疫苗的免疫强化装置。2.根据权利要求1所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述免疫强化装置包括水平滑动安装在鸡笼(2)内部的用于在注射疫苗时将鸡进行固定的固定装置以及鸡笼(2)的侧壁上还转动安装有用于给鸡注射疫苗的注射装置。3.根据权利要求2所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述固定装置包括水平滑动安装在鸡笼(2)底部的两个平行布置的滑杆(4)，所述滑杆(4)的一端安装有用于驱动两个滑杆(4)水平移动的驱动装置(5)，所述鸡笼(2)内竖直设置有安装板(6)，所述安装板(6)的底部固定安装于两个滑杆(4)上，所述安装板(6)上安装有用于将鸡抓住的夹爪(7)。4.根据权利要求3所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述夹爪(7)为半圆弧形，且半圆弧的开口为水平朝向。5.根据权利要求4所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述夹爪(7)上下两侧间隔设置有凹槽(8)使得夹爪(7)形似手指状。6.根据权利要求5所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：两个所述滑杆(4)之间设置有气源管(9)，所述夹爪(7)为充气夹爪(7)，所述夹爪(7)与气源管(9)之间由气管连接。7.根据权利要求2所述的一种智能化家禽养殖场，其特征在于：所述注射装置包括转动安装在鸡笼(2)侧壁上的外壳(10)，所述鸡笼(2)侧壁上安装有电机一(11)，所述电机一(11)的输出端与外壳(10)的转轴固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万民，田超，孙克明，费保祥，王琳，曹佳彤，杨文，
申请(专利权)人：全椒县星期八家庭农场，
类型：发明
国别省市：