一种减重自适应步态训练方法技术

本发明专利技术公开了一种减重自适应步态训练方法，包括：根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量；检测康复者是否穿上穿戴防护服；如果穿上，则控制器提醒输入康复者所需的减重重量；控制器控制电机转动以带动所述穿戴防护服上升，同时压力传感器检测康复者施加在压力传感器上的压力；判断康复者施加在压力传感器上的压力是否达到所需的减重重量；如果是，控制器控制电机停止转动；在检测到康复者移动时，控制器控制驱动机构带动电机同步移动，以使得电机和康复者保持同一竖直方向。通过上述方式，本发明专利技术能够实现施加不同程度的重量于康复者要下肢，让康复者可以慢慢感受步行的训练，让其对重新对步行的行为适应，慢慢走出自己的适应性。出自己的适应性。出自己的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种减重自适应步态训练方法


[0001]本专利技术涉及康复训练
，具体为一种减重自适应步态训练方法。

技术介绍

[0002]在当今社会中，对于中风，偏瘫等疾病造成的后遗症的康复训练越来越重视，而其中的下肢康复训练更是重中之中，这关系到一个人能否正常行动的最重要标准。
[0003]然而，传统方式中，在训练初期，训练者下肢无法承受整体的重量而导致无法有效的进行步态训练，让康复者可以无法感受步行的训练。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种减重自适应步态训练方法，能够解决上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种减重自适应步态训练方法，其特征在于，包括：根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量，其中所述病重程度包括轻级病重、中级病重和重级病重；在需要对康复者进行步态训练时，检测康复者是否穿上穿戴防护服，其中所述穿戴防护服中设置有压力传感器，所述穿戴防护服通过拉绳与电机连接，以通过所述电机带动所述穿戴防护服升降，且所述电机通过驱动机构可移动设置在滑杆中，所述压力传感器、所述驱动机构和所述电机与控制器电连接；当确定康复者穿上穿戴防护服时，所述控制器提醒输入康复者所需的减重重量；当点击运行按键时，所述控制器控制所述电机转动以带动所述穿戴防护服上升，同时所述压力传感器检测康复者施加在所述压力传感器上的压力，其中所述控制器上设置有运行按键；判断康复者施加在所述压力传感器上的压力是否达到所需的减重重量；如果确定康复者施加在所述压力传感器上的压力达到所需的减重重量，所述控制器控制所述电机停止转动；在检测到康复者移动时，所述控制器控制驱动机构带动所述电机同步移动，以使得所述电机和康复者保持同一竖直方向。
[0008]进一步的，当所述病重程度为轻级病重时，所需的减重重量小于康复者的体重的三分之一；当所述病重程度为重级病重时，所需的减重重量大于康复者的体重的五分之四；当所述病重程度为中级病重时，所需的减重重量的范围为康复者的体重的三分之一至五分之四。
[0009]进一步的，在检测到康复者要移动时，在所述康复者从抬起脚到脚落地过程中，所述电机带动所述穿戴防护服升降以使得康复者施加在所述压力传感器上的压力从小于所需的减重重量到等于所需的减重重量的范围变化。
[0010]进一步的，所述穿戴防护服包括用于收容康复者的左腿的第一穿戴裤、用于收容康复者的右腿的第二穿戴裤以及用于收容康复者臀部的臀部裤，其中所述压力传感器包括
用于检测康复者的左腿施加在第一穿戴裤的压力的第一压力传感器、用于检测康复者的右腿施加在第二穿戴裤的压力的第二压力传感器以及用于检测康复者的臀部施加在臀部裤的压力的第三压力传感器，所述电机包括间隔设置在所述驱动机构上的第一电机、第二电机和第三电机，其中所述第一电机通过第一拉绳与所述第一穿戴裤连接，所述第二电机通过第二拉绳与所述第二穿戴裤连接，所述第三电机通过第三拉绳与所述臀部裤连接。
[0011]进一步的，所述根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量的步骤包括：根据康复者的体重及病重程度为康复者的臀部得出所需的第一减重重量、为康复者的左腿得出所需的第二减重重量以及为康复者的右腿得出所需的第三减重重量。
[0012]进一步的，该方法还包括：在康复者进行步态训练过程中，所述控制器通过所述第三电机驱动所述臀部裤为康复者减少第一减重重量，并在康复者抬升左腿时所述控制器通过第一电机驱动所述第一穿戴裤为康复者的左腿减少第二减重重量，在康复者抬升右腿时所述控制器通过第二电机驱动所述第二穿戴裤为康复者的右腿减少第三减重重量。
[0013]进一步的，所述控制器电连接有设置在地面上的升降平台，所述升降平台沿康复者的移动轨迹方向间隔设置有与康复者的左脚对应的多个第一升降台以及与康复者的右脚对应的多个第二升降台，其中，该减重自适应步态训练方法还包括：当检测到康复者的左脚踩在所述第一升降台时，所述控制器控制所述第一升降台缓慢下降，当检测到康复者的右脚踩在所述第二升降台时，所述控制器控制所述第二升降台缓慢下降。
[0014]进一步的，所述第一升降台包括有可充气及可放气的第一充气袋，所述第二升降台包括有可充气及可放气的第二充气袋，其中，该减重自适应步态训练方法还包括：在检测到康复者的左脚抬升且将要踩在所述第一充气袋之前，为所述第一充气袋充气，在检测到康复者的左脚踩在所述第一充气袋时，控制所述第一充气袋缓慢放气；在检测到康复者的右脚抬升且将要踩在所述第二充气袋之前，为所述第二充气袋充气，在检测到康复者的右脚踩在所述第二充气袋时，控制所述第二充气袋缓慢放气。
[0015]进一步的，所述控制器电连接有设置在地面上的升降平台，所述升降平台沿康复者的移动轨迹方向可移动设置有与康复者的左脚对应的第一升降台以及与康复者的右脚对应的第二升降台，其中，该减重自适应步态训练方法还包括：当检测到康复者的左脚踩在所述第一升降台时，所述控制器控制所述第一升降台缓慢下降，当检测到康复者的左脚从所述第一升降台抬升后，控制所述第一升降台前移至下一预踩点，并在所述第一升降台移动至下一预踩点之后，控制所述第一升降台上升；当检测到康复者的右脚踩在所述第二升降台时，所述控制器控制所述第二升降台缓慢下降，当检测到康复者的右脚从所述第二升降台抬升后，控制所述第二升降台前移至下一预踩点，并在所述第二升降台移动至下一预踩点之后，控制所述第二升降台上升。
[0016]进一步的，所述第一升降台包括有可充气及可放气的第一充气袋，所述第二升降台包括有可充气及可放气的第二充气袋，其中，该减重自适应步态训练方法还包括：在检测到康复者的左脚抬升且将要踩在所述第一充气袋之前，为所述第一充气袋充气，在检测到康复者的左脚踩在所述第一充气袋时，控制所述第一充气袋缓慢放气，当检测到康复者的左脚从所述第一充气袋抬升后，控制所述第一升降台带动所述第一充气袋前移至下一预踩点，并在所述第一充气袋移动至下一预踩点之后，为所述第一充气袋充气；在检测到康复者的右脚抬升且将要踩在所述第二充气袋之前，为所述第二充气袋充气，在检测到康复者的
右脚踩在所述第二充气袋时，控制所述第二充气袋缓慢放气，当检测到康复者的右脚从所述第二充气袋抬升后，控制所述第二升降台带动所述第二充气袋前移至下一预踩点，并在所述第二充气袋移动至下一预踩点之后，为所述第二充气袋充气。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种减重自适应步态训练方法，具备以下有益效果：本专利技术所公开的减重自适应步态训练方法能够根据康复者的体重及病重程度得出康复者所需的减重重量，并以压力传感器为基础，电机与控制器为辅助，通过医生或者康复师的训练计划，对控制器输入不同的减重重量，以垂直电机的缓慢收缩，带动步态训练用的穿戴防护服往上提，从而减轻对下肢的整体重量，做到实现施加不同程度的重量于康复者要下肢，让康复人员可以慢慢感受步行的训练，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减重自适应步态训练方法，其特征在于，包括：根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量，其中所述病重程度包括轻级病重、中级病重和重级病重；在需要对康复者进行步态训练时，检测康复者是否穿上穿戴防护服，其中所述穿戴防护服中设置有压力传感器，所述穿戴防护服通过拉绳与电机连接，以通过所述电机带动所述穿戴防护服升降，且所述电机通过驱动机构可移动设置在滑杆中，所述压力传感器、所述驱动机构和所述电机与控制器电连接；当确定康复者穿上穿戴防护服时，所述控制器提醒输入康复者所需的减重重量；当点击运行按键时，所述控制器控制所述电机转动以带动所述穿戴防护服上升，同时所述压力传感器检测康复者施加在所述压力传感器上的压力，其中所述控制器上设置有运行按键；判断康复者施加在所述压力传感器上的压力是否达到所需的减重重量；如果确定康复者施加在所述压力传感器上的压力达到所需的减重重量，所述控制器控制所述电机停止转动；在检测到康复者移动时，所述控制器控制驱动机构带动所述电机同步移动，以使得所述电机和康复者保持同一竖直方向。2.根据权利要求1所述的减重自适应步态训练方法，其特征在于，当所述病重程度为轻级病重时，所需的减重重量小于康复者的体重的三分之一；当所述病重程度为重级病重时，所需的减重重量大于康复者的体重的五分之四；当所述病重程度为中级病重时，所需的减重重量的范围为康复者的体重的三分之一至五分之四。3.根据权利要求2所述的减重自适应步态训练方法，其特征在于，在检测到康复者要移动时，在所述康复者从抬起脚到脚落地过程中，所述电机带动所述穿戴防护服升降以使得康复者施加在所述压力传感器上的压力从小于所需的减重重量到等于所需的减重重量的范围变化。4.根据权利要求3所述的减重自适应步态训练方法，其特征在于，所述穿戴防护服包括用于收容康复者的左腿的第一穿戴裤、用于收容康复者的右腿的第二穿戴裤以及用于收容康复者臀部的臀部裤，其中所述压力传感器包括用于检测康复者的左腿施加在第一穿戴裤的压力的第一压力传感器、用于检测康复者的右腿施加在第二穿戴裤的压力的第二压力传感器以及用于检测康复者的臀部施加在臀部裤的压力的第三压力传感器，所述电机包括间隔设置在所述驱动机构上的第一电机、第二电机和第三电机，其中所述第一电机通过第一拉绳与所述第一穿戴裤连接，所述第二电机通过第二拉绳与所述第二穿戴裤连接，所述第三电机通过第三拉绳与所述臀部裤连接。5.根据权利要求4所述的减重自适应步态训练方法，其特征在于，所述根据康复者的体重及病重程度得出所需的减重重量的步骤包括：根据康复者的体重及病重程度为康复者的臀部得出所需的第一减重重量、为康复者的左腿得出所需的第二减重重量以及为康复者的右腿得出所需的第三减重重量。6.根据权利要求5所述的减重自适应步态训练方法，其特征在于，该方法还包括：在康复者进行步态训练过程中，所述控制器通过所述第三电机驱动所述臀部裤为康复者减少第一减重重量，并在康复者抬升左腿时所述控制器通过第一电机驱动所述第一穿戴
裤为康复者的左腿减...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开唐，谢树宇，刘傲雪，赵悦稳，
申请(专利权)人：湖北人来康复设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：