一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法技术

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法。该方法包括步骤S1、构建目标飞行器相对于己方飞行器的态势威胁模型；步骤S2、对己方每一架飞行器，基于各态势威胁模型分别计算各目标飞行器各威胁属性的属性值；步骤S3、确定态势威胁模型中的各威胁属性的目标权重；步骤S4、基于各威胁属性的目标权重及每个目标飞行器的各威胁属性的属性值确定各目标的威胁值；步骤S5、确定己方飞行器编队内的每一架飞行器的自身权重；步骤S6、确定对己方飞行器编队整体而言的整体威胁值。本申请能够更加全面、合理、有效且准确地对目标进行威胁排序。有效且准确地对目标进行威胁排序。有效且准确地对目标进行威胁排序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法


[0001]本申请属于飞行控制
，特别涉及一种基于飞行器编队的时 序动态对抗威胁评估方法。

技术介绍

[0002]目标威胁评估是多飞行器(或无人机)协同自主打击关键技术之一， 有效且合理的威胁评估结果能够帮助我方迅速分析当前空中态势，准确 判断对方来袭目标对于我方无人机编队的威胁程度及对应的威胁评估排 序结果，能够帮助己方编队进行任务分配。威胁评估实际上是基于空中 态势信息的一个数据融合、决策和推理的过程，其前提是目标的状态估 计和属性估计。通过综合考虑目标状态信息和属性信息，设定合理的模 型，将目标的各个威胁属性聚合起来得到目标综合威胁，最后通过编队 整合得到目标对编队的综合威胁。
[0003]威胁评估问题本质上是多属性决策问题，现有的威胁评估方法中， 主要考虑的是目标当前的态势属性威胁，并将目标的态势属性聚合得到 对于目标的综合威胁评估。这些方法对具体问题是有效的，但仍然不适 用于以下情况：
[0004](1)大多数威胁评估方法在确定属性权重的过程中依赖专家经验， 使得评估本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法，其特征在于，包括：步骤S1、构建目标飞行器相对于己方飞行器的态势威胁模型，所述态势威胁模型包括基于相对距离威胁属性构建的距离威胁模型、基于相对角度威胁属性构建的角度威胁模型、基于相对速度威胁属性构建的速度威胁模型、基于相对高度威胁属性构建的高度威胁模型，以及基于目标飞行器的飞行器类型构建的目标类型威胁模型；步骤S2、对己方每一架飞行器，基于各态势威胁模型分别计算各目标飞行器各威胁属性的属性值；步骤S3、对己方每一架飞行器，确定所述态势威胁模型中的各威胁属性的目标权重；步骤S4、对己方每一架飞行器，基于各威胁属性的目标权重及每个目标飞行器的各威胁属性的属性值确定各目标的威胁值；步骤S5、确定己方飞行器编队内的每一架飞行器的自身权重；步骤S6、基于己方每一架飞行器的自身权重，及对己方每一架飞行器的各目标威胁值，确定对己方飞行器编队整体而言的整体威胁值。2.如权利要求1所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：步骤S31、基于直觉模糊数确定各威胁属性的客观权重；步骤S32、基于AHP确定各威胁属性的主观权重；步骤S33、基于相对熵确定所述主观权重与所述客观权重的衡量因子；步骤S34、基于所述衡量因子确定由所述主观权重与所述客观权重组成的所述目标权重。3.如权利要求2所述的基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法，其特征在于，步骤S31进一步包括：步骤S311、确定各威胁属性的直觉模糊数；步骤S312、基于所述直觉模糊数构建直觉模糊集；步骤S313、计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于潇，孙智孝，张少卿，刘海宁，赵爽宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：