一种基于边缘计算的视觉检测控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于边缘计算的视觉检测控制机构，包括控制平台以及安装于控制平台内的控制机构，控制平台前侧面开口，控制机构包括滑动连接于控制平台内的安装板、固接于安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模块，安装板能够固定在控制平台内，通过边缘计算ARM处理器上的IO口或者其他拓展接口与设备控制模块相连，并与机械结构相连的方式用以对硬件的控制，实现PC端判断产品是否存在缺陷，再驱动剔除装置将有缺陷的产品剔除。本实用新型专利技术在对边缘计算ARM处理器与设备控制模块进行安装和拆卸更换时，可将安装板从控制平台内拉出，给维修人员提供更大操作空间的同时，便于工作人员观察安装板后侧的电线情况，使得维修更加方便灵活。更加方便灵活。更加方便灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的视觉检测控制机构


[0001]本技术涉及智能检测
，尤其涉及一种基于边缘计算的视觉检测控制机构。

技术介绍

[0002]在泡罩类包装药品生产过程中需要检测泡罩包装的药品是否存在缺陷，对有缺陷的药品包装进行剔除。机器视觉是利用计算机来实现人的视觉功能，即对客观世界场景的感知、识别和理解。机器视觉系统一般由计算机、图像传感器、照明光源和图像采集程序以及图像处理程序构成。随着机器视觉技术和图像处理技术的快速发展，基于机器视觉的检测技术也得到快速发展。
[0003]目前常见的视觉检测系统包括摄像头、pc端(芯片)、PLC和剔除装置，传统技术为通过PLC实现PC端判断产品是否存在缺陷，再驱动剔除装置将有缺陷的产品剔除。如今对传统技术的更新在于：基于ARM芯片的边缘计算设备为核心，通过边缘设备(边缘计算ARM处理器)上的IO口或者其他拓展接口(CAN、R454/232)与扩展板(设备控制模块)相连，并与机械结构相连的方式实现对硬件的控制。使用ARM多核多线程处理的机制，让某一两核专门处理机械逻辑，让下位机功能上提，可以省去一个PLC减少了通信风险，其余4
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6核可以很好的实现并发异步计算，现在使用的基于NPU的边缘计算终端，可以将复杂的计算用NPU实现并发计算，并将结果返还给arm工控机。综上所述，如今检测平台中会安装边缘计算ARM处理器和设备控制模块，在安装和更换上述模块时需要将手伸入柜体内部，因柜体内部空间有限，给检修工作带来麻烦与不便，从而降低了维修效率，因此还有待进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种基于边缘计算的视觉检测控制机构。
[0005]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种基于边缘计算的视觉检测控制机构，包括控制平台以及安装于控制平台内的控制机构，所述控制平台前侧面开口，所述控制机构包括滑动连接于控制平台内的安装板、固接于安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模块，所述安装板能够固定在控制平台内。
[0007]根据上述技术方案，优选地，所述控制平台内沿水平方向固接有固定板，所述固定板与控制平台的后侧面之间设有滑轨，所述安装板通过滑轨在控制平台内滑动连接。
[0008]根据上述技术方案，优选地，所述固定板和滑轨分别设置有2组。
[0009]根据上述技术方案，优选地，所述安装板能够与固定板固定连接。
[0010]根据上述技术方案，优选地，所述安装板四周固接有连接耳，所述连接耳通过固定螺栓与固定板固接。
[0011]根据上述技术方案，优选地，所述安装板表面边缘位置固接有理线板，所述理线板
至少设置2个。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术在对边缘计算ARM处理器与设备控制模块进行安装和拆卸更换时，可将安装板从控制平台内拉出，给维修人员提供更大操作空间的同时，便于工作人员观察安装板后侧的电线情况，使得维修更加方便灵活，提高维修操作时的效率。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视结构示意图。
[0015]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0016]图中：1、控制平台；2、理线板；3、边缘计算ARM处理器；4、设备控制模块；5、连接耳；6、固定板；7、固定螺栓；8、滑轨；9、安装板。
具体实施方式
[0017]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0018]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。
[0019]实施例1:如图所示，本技术包括控制平台1以及安装于控制平台1内的控制机构，控制平台1上方依次设置硬件单元，包括：泡罩药板上料装置、传送装置、视觉检测装置、剔除装置以及下料装置。所述控制平台1前侧面开口，控制平台1前侧面的开口位置安装盖板。所述控制机构包括滑动连接于控制平台1内的安装板9、固接于安装板9上的边缘计算ARM处理器3以及设备控制模块4，所述安装板9能够固定在控制平台1内，所述安装板9的滑动方向与控制平台1前侧面开口位置垂直设置。其中，所述控制平台1内沿水平方向固接有固定板6，所述固定板6与控制平台1的后侧面之间设有滑轨8，滑轨8设置方向与固定板6相垂直，所述安装板9通过滑轨8在控制平台1内滑动连接，本例中固定板6和滑轨8分别设置有2组。此外，所述安装板9能够与固定板6固定连接。本例中安装板9四周固接有连接耳5，所述连接耳5通过固定螺栓7与固定板6固接。边缘计算ARM处理器3与设备控制模块4电连接，通过边缘计算ARM处理器3上的IO口或者其他拓展接口(CAN、R454/232)与设备控制模块4相连，并与机械结构相连的方式用以对硬件的控制，实现PC端判断产品是否存在缺陷，再驱动剔除装置将有缺陷的产品剔除。
[0020]实施例2:如图所示，本技术包括控制平台1以及安装于控制平台1内的控制机构，所述控制平台1前侧面开口，所述控制机构包括滑动连接于控制平台1内的安装板9、固接于安装板9上的边缘计算ARM处理器3以及设备控制模块4，所述安装板9能够固定在控制平台1内，此外，安装板9表面边缘位置固接有理线板2，所述理线板2至少设置2个，本例中理线板2优选设置3个，分别设于安装板9上侧边线和左右两侧边线处，可根据实际走线需求，
将与边缘计算ARM处理器3、设备控制模块4相连的线路从安装板9的四周导出，并向安装板9后侧梳理，确保控制平台1内部的线路杂乱，影响检修操作。
[0021]本技术在对边缘计算ARM处理器与设备控制模块进行安装和拆卸更换时，可将安装板从控制平台内拉出，给维修人员提供更大操作空间的同时，便于工作人员观察安装板后侧的电线情况，使得维修更加方便灵活，提高维修操作时的效率。
[0022]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的视觉检测控制机构，其特征在于，包括控制平台以及安装于控制平台内的控制机构，所述控制平台前侧面开口，所述控制机构包括滑动连接于控制平台内的安装板、固接于安装板上的边缘计算ARM处理器以及设备控制模块，所述安装板能够固定在控制平台内。2.根据权利要求1所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构，其特征在于，所述控制平台内沿水平方向固接有固定板，所述固定板与控制平台的后侧面之间设有滑轨，所述安装板通过滑轨在控制平台内滑动连接。3.根据权利要求2所述一种基于边缘计算的视觉检测控制机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永胜，牛泓樾，王光夫，
申请(专利权)人：思格英昆山视觉设备有限公司，
类型：新型
国别省市：