数据补偿方法及利用其的数据补偿系统技术方案

本发明专利技术公开一种数据补偿方法及利用其的数据补偿系统。本发明专利技术的数据补偿方法包括：初始扫描步骤，扫描照射规定图案的对象体来获得多个初始扫描镜头；未扫描区域检测步骤，基于上述多个初始扫描镜头检测未扫描区域；以及补偿扫描步骤，通过检测上述未扫描区域，追加扫描上述对象体的至少一部分来获得至少一个补偿扫描镜头。偿扫描镜头。偿扫描镜头。

【技术实现步骤摘要】
数据补偿方法及利用其的数据补偿系统


[0001]本专利技术涉及数据补偿方法及利用其的数据补偿系统，更详细地涉及检测表示对象体的初始三维模型的未扫描区域，通过获得补偿上述初始三维模型的补偿三维模型，提高表示对象体的三维模型的完成度的数据补偿方法及利用其的数据补偿系统。

技术介绍

[0002]三维扫描技术用于测定、检查、逆向工程、内容生成、牙科治疗用CAD/CAM、医疗设备等多种工业领域中，随着计算技术发展，扫描性能得到提高，由此更加扩大其实用性。尤其，在牙科治疗领域中，三维扫描技术用于治疗患者，因而通过三维扫描获得的三维模型需要具有高的精密度。
[0003]当使用三维扫描仪扫描对象体(例如，仿制患者的口腔制作的石膏模型)时，上述对象体的轮廓线可包括横向部分和纵向部分。在图1中例示性地所示的样品对象体P100中，样品对象体P100可包括牙齿部分P110和牙龈部分P120。并且，在样品对象体P100中，牙齿部分P110与牙龈部分P120相接的牙龈线H1、H2和相当于牙齿部分P110的末端的牙齿边缘线H3可具有横向轮廓线H的形态，齿间线(不同的两个牙齿之间的线)可具有纵向轮廓线(V、V1、V2、V3、V4及V5)的形态。
[0004]在使用三维扫描仪扫描对象体，生成立体表示上述对象体的三维模型的过程中，三维扫描仪可朝向对象体照射规定形态的光。上述光可具有特定的图案，以获得用于将对象体立体化为三维模型的深度信息。例示性地，上述图案可以为条纹图案。
[0005]如图2中例示性地所示，当使用横向条纹图案的光扫描对象体时，不充分地扫描与上述横向条纹图案的纹理方向相对应的对象体的横向轮廓线，三维模型(上述三维模型可与后述的初始三维模型300相对应)的横向部分一部分中有可能产生空白形态的横向未扫描区域HB。作为另一例示，如图3中例示性地所示，当使用纵向条纹图案的光扫描对象体时，不充分地扫描与上述纵向条纹图案的纹理方向相对应的对象体的纵向轮廓线，在三维模型的纵向部分一部分中有可能产生空白形态的纵向未扫描区域VB。存在产生未扫描区域的三维模型具有低的完成度，由于未扫描区域的存在，难以准确地分析患者的口腔，为了治疗患者而制作的矫正治疗物的精密度下降的问题。
[0006]尤其，这种问题可频繁产生于特定类型的三维扫描仪(例如，台式三维扫描仪)中。例示性地，当在三维扫描仪放置对象体，以所定的角度及方向获得有限数以内的扫描镜头时，存在特定扫描镜头中产生未扫描区域的问题。特定类型的三维扫描仪中已设定扫描对象体的方向及角度，即使反复执行扫描过程，有可能无法补偿未扫描区域。即，为了补偿未扫描区域，设定相对于对象体的新的方向及角度的必要性突显。
[0007]因此，研究用于解决上述问题的用于获得将未扫描区域最小化的三维模型的方法。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010](专利文献1)韩国公开专利第10
‑
2018
‑
0015093号(2018年2月12日公开)

技术实现思路

[0011]技术问题
[0012]为了解决上述问题，本专利技术用于提供通过获得补偿扫描镜头补偿包括未扫描区域的初始三维模型，获得补偿三维模型的数据补偿方法。
[0013]并且，本专利技术用于提供用于通过如上所述的数据补偿方法检测未扫描区域，并补偿的数据补偿系统。
[0014]本专利技术的技术问题不局限于以上提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可从以下记载内容中明确地理解未提及的其他技术问题。
[0015]技术方案
[0016]为了实现如上所述的目的，本专利技术的数据补偿方法包括：初始扫描步骤，通过三维扫描仪扫描照射规定图案的对象体来获得多个初始扫描镜头；未扫描区域检测步骤，通过控制单元基于上述多个初始扫描镜头检测未扫描区域；以及补偿扫描步骤，通过上述控制单元检测上述未扫描区域并使用上述三维扫描仪追加扫描上述对象体的至少一部分来获得至少一个补偿扫描镜头。
[0017]并且，本专利技术的数据补偿方法还可包括含上述步骤在内的其他追加步骤，由此可将表示对象体的补偿三维模型的未扫描区域最小化。
[0018]另一方面，用于执行本专利技术的数据补偿方法的数据补偿系统包括：三维扫描仪，包括光投影仪及配置于上述光投影仪的一侧的至少一个摄像机，上述至少一个摄像机扫描利用上述光投影仪照射规定图案的对象体来获得多个初始扫描镜头及至少一个补偿扫描镜头；控制单元，与上述三维扫描仪相连接，通过控制上述三维扫描仪，调节相对于上述至少一个摄像机的上述对象体的方向及角度；以及显示单元，显示基于通过上述三维扫描仪获得的上述多个初始扫描镜头及至少一个补偿扫描镜头生成的上述对象体的三维模型。
[0019]并且，本专利技术的数据补偿系统还可包括含上述结构在内的其他追加结构，由此可容易获得表示对象体的补偿三维模型。
[0020]技术效果
[0021]通过使用本专利技术的数据补偿方法及利用其的数据补偿系统，用户可通过以不同的图案扫描因照射特定图案而产生的未扫描区域来获得的补偿扫描镜头获得补偿的补偿三维模型，补偿三维模型中将未扫描区域最小化，因而具有提高上述补偿三维模型的完成度的优点。
[0022]并且，当获得初始三维模型之前，多个初始扫描镜头中检测未扫描区域时，不重复生成三维模型，因而具有节约当获得初始三维模型时所需的系统资源及所需时间的优点。
[0023]并且，可通过光投影仪和摄像机的多种配置关系将多个图案照射到对象体，由此具有可获得将未扫描区域最小化的补偿三维模型，用户可利用准确的补偿三维模型设计矫正治疗物，向患者提供最佳的治疗的优点。
附图说明
[0024]图1为用于说明横向轮廓线和纵向轮廓线的样品对象体。
[0025]图2用于说明三维模型中产生的横向未扫描区域。
[0026]图3用于说明三维模型中产生的纵向未扫描区域。
[0027]图4为本专利技术一实施例的数据补偿方法的流程图。
[0028]图5用于说明向对象体照射第一图案的状态。
[0029]图6用于说明向对象体照射第二图案的状态。
[0030]图7用于说明用于生成初始三维模型的初始扫描镜头的关系。
[0031]图8为本专利技术一实施例的数据补偿方法中补偿扫描步骤的详细步骤的流程图。
[0032]图9用于说明根据本专利技术第一实施例的数据补偿方法生成补偿三维模型的过程。
[0033]图10用于说明根据本专利技术第二实施例的数据补偿方法生成补偿三维模型的过程。
[0034]图11用于说明根据本专利技术第三实施例的数据补偿方法生成补偿三维模型的过程。
[0035]图12用于说明根据本专利技术第四实施例的数据补偿方法生成补偿三维模型的过程。
[0036]图13用于说明根据本专利技术第五实施例的数据补偿方法生成补偿三维模型的过程。
[0037]图14为用于执行本专利技术数据补偿方法的数据补偿系统的简要结构图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据补偿方法，其特征在于，包括：初始扫描步骤，通过三维扫描仪扫描照射规定图案的对象体来获得多个初始扫描镜头；未扫描区域检测步骤，通过控制单元基于上述多个初始扫描镜头检测未扫描区域；以及补偿扫描步骤，通过上述控制单元检测上述未扫描区域并使用上述三维扫描仪追加扫描上述对象体的至少一部分来获得至少一个补偿扫描镜头。2.根据权利要求1所述的数据补偿方法，其特征在于，在上述初始扫描步骤中获得的上述多个初始扫描镜头在向上述对象体照射第一图案的状态下获得，在上述补偿扫描步骤中获得的上述至少一个补偿扫描镜头照射与上述第一图案不同的第二图案来获得。3.根据权利要求1所述的数据补偿方法，其特征在于，在上述初始扫描步骤中获得的上述多个初始扫描镜头中的至少一部分在向上述对象体照射第一图案的状态下获得，上述多个初始扫描镜头中的剩余一部分在向上述对象体照射与上述第一图案不同的第二图案的状态下获得，上述补偿扫描步骤包括异种图案扫描镜头获得步骤，在上述异种图案扫描镜头获得步骤中，向上述对象体照射与当获得包括上述未扫描区域的补偿对象初始扫描镜头时照射的图案不同的图案来获得上述补偿扫描镜头。4.根据权利要求3所述的数据补偿方法，其特征在于，上述多个初始扫描镜头分别表示的上述对象体的部分及相对于上述对象体的角度中的至少一个不同。5.根据权利要求3所述的数据补偿方法，其特征在于，上述补偿扫描步骤还包括：补偿对象初始扫描镜头确定步骤，通过上述控制单元确定包括与上述未扫描区域相对应的补偿建议部分的图像的补偿对象初始扫描镜头；以及对象体设置步骤，借助通过上述控制单元的上述三维扫描仪的动作，以与上述补偿对象初始扫描镜头相同的方向及角度设置上述对象体。6.根据权利要求1所述的数据补偿方法，其特征在于，上述未扫描区域在上述多个初始扫描镜头合并而生成的初始三维模型中检测，表示上述对象体的补偿三维模型由上述补偿扫描镜头追加合并于上述初始三维模型而生成。7.根据权利要求1所述的数据补偿方法，其特征在于，上述未扫描区域分别相对于上述多个初始扫描镜头检测，表示上述对象体的补偿三维模型由上述多个初始扫描镜头及上述补偿扫描镜头一同合并而生成。8.一种数据补偿系统，用于执行权利要求1至7中任一项所述的数据补偿方法，其特征在于，包括：三维扫描仪，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：金进英，
申请(专利权)人：株式会社美迪特，
类型：发明
国别省市：