本实用新型专利技术公开了一种低矮果树间隙除草装置，包括车体，所述车体的内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机电机轴的左端贯穿车体并设置有主动齿轮，所述车体的右侧壁前后对称设置有延伸架，通过设置耙杆，能够在移置架通过导向槽带动联动板和耙杆同步右移时，滑轮沿车体的下表面向右滚动，耙杆将地面上的石块向右推动，直至移置架的前后两端分别移动至两个延伸架的内部，在车体下方的草地上清理出一块不存在大颗石块的区域，四个电动伸缩杆缩短时，耙杆沿导向槽向上移动，带动联动板和滑轮移动至车体的右侧壁，使得切割轮能够下移至草茎位置，防止在除草过程中高速转动的切割轮与大颗石块碰撞，导致切割轮损坏，从而延长切割轮的使用寿命。使用寿命。使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种低矮果树间隙除草装置
[0001]本技术属于除草装置
，具体涉及一种低矮果树间隙除草装置。
技术介绍
[0002]果树是农业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和农产品市场的放开，特别是在丘陵、山地、沙荒地等处，因地制宜发展果树生产，给农民能带来可观的效益，其中低矮果树包括石榴树、金桔树、柠檬树，蓝莓树、无花果树等，现有的果树种植面广，有植物的地方必定会生长出杂草，杂草不但会与果树争养分和阳光，有的还是病害的中间寄主，又是害虫的栖息处，容易导致病虫害发生蔓延，因此需要定期进行除草。
[0003]授权公开号为CN211128891U的技术提供了一种农业果树种植用地皮除草装置，通过设置的减震装置，使除根轮在触碰到石头之后可以传递给弹簧，使弹簧发生压缩，从而达到减震的效果，避免了除根轮发生损坏，然而上述技术方案仍存在不足：在除草过程中，高速转动的粉碎刀与石头触碰后，易导致粉碎刀受损，缩短粉碎刀的使用寿命，且被粉碎刀击飞的石头落点不定，存在伤害操作人员的隐患，为此我们提出一种低矮果树间隙除草装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种低矮果树间隙除草装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种低矮果树间隙除草装置，包括车体，所述车体的内侧壁设置有驱动电机，所述驱动电机电机轴的左端贯穿车体并设置有主动齿轮，所述车体的右侧壁前后对称设置有延伸架，两个所述延伸架的内侧壁均通过轴承转动连接有螺纹丝杆，两个所述螺纹丝杆的左端均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮和主动齿轮的外侧套设有传动齿链，两个所述螺纹丝杆螺纹连接有移置架，所述移置架内的底面设置有联动板，所述联动板的下表面阵列设置有耙杆，所述移置架的底部阵列开设有导向槽，若干个所述导向槽分别套设在若干个所述耙杆的外侧，所述车体的正面和后面均左右对称设置有固定板，四个所述固定板的下表面均通过电动伸缩杆设置有升降块，四个所述升降块的外侧均套设有套筒，四个所述套筒的下表面均安装有万向轮，所述车体的内部设置有隔板，所述隔板的上表面设置有伺服电缸，所述伺服电缸活塞杆的下端贯穿隔板并设置有除草电机，所述除草电机电机轴的下端设置有切割轮。
[0006]优选的，所述联动板的上表面通过轮架前后对称安装有滑轮，两个所述滑轮的圆周外壁均与车体的下表面相抵。
[0007]优选的，两个所述螺纹丝杆的圆周外壁均套设有支撑套板，两个所述支撑套板均设置在车体的下表面。
[0008]优选的，四个所述套筒内的底面均设置在缓冲弹簧，四个所述缓冲弹簧的上端分别设置在四个所述升降块的下表面。
[0009]优选的，四个所述固定板的下表面均设置有导向杆，四个所述升降块分别套设在四个所述导向杆的圆周外壁。
[0010]优选的，所述车体的下表面开设有通行槽，所述通行槽套设在除草电机电机轴的外侧。
[0011]优选的，所述车体的上表面设置有太阳能光伏板，所述车体的内部设置有蓄电池，所述车体的左侧壁设置有控制器和握杆，四个所述电动伸缩杆和伺服电缸均与控制器电性连接，所述太阳能光伏板与蓄电池电性连接，四个所述电动伸缩杆和伺服电缸均与蓄电池电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)、该低矮果树间隙除草装置，通过设置耙杆，能够在移置架通过导向槽带动联动板和耙杆同步右移时，滑轮沿车体的下表面向右滚动，耙杆将地面上的石块向右推动，直至移置架的前后两端分别移动至两个延伸架的内部，在车体下方的草地上清理出一块不存在大颗石块的区域，四个电动伸缩杆缩短时，耙杆沿导向槽向上移动，带动联动板和滑轮移动至车体的右侧壁，使得切割轮能够下移至草茎位置，防止在除草过程中高速转动的切割轮与大颗石块碰撞，导致切割轮损坏，从而延长切割轮的使用寿命。
[0014](2)、该低矮果树间隙除草装置，通过设置缓冲弹簧，能够在车体移动万向轮与硬物发生碰撞时，在冲击力通过万向轮传导至车体的过程中，套筒沿升降块的外侧向上移动，缓冲弹簧发生弹性形变分担部分冲击力，防止车体受到的冲击力过大导致伺服电缸和驱动电机受损。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的第一侧剖视图；
[0017]图3为本技术的俯剖立体图；
[0018]图4为本技术的第二侧剖视图。
[0019]图中：1、车体；2、驱动电机；3、主动齿轮；4、延伸架；5、螺纹丝杆；6、从动齿轮；7、传动齿链；8、支撑套板；9、移置架；10、联动板；11、耙杆；12、导向槽；13、滑轮；14、固定板；15、电动伸缩杆；16、升降块；17、套筒；18、万向轮；19、缓冲弹簧；20、导向杆；21、隔板；22、伺服电缸；23、除草电机；24、通行槽；25、切割轮；26、太阳能光伏板；27、蓄电池；28、控制器；29、握杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供一种低矮果树间隙除草装置，包括车体1，车体1的内侧壁设置有驱动电机2，驱动电机2电机轴的左端贯穿车体1并设置有主动齿轮3，车体1的右侧壁前后对称设置有延伸架4，两个延伸架4的内侧壁均通过轴承转动连接有螺纹丝杆
5，两个螺纹丝杆5的左端均设置有从动齿轮6，两个从动齿轮6和主动齿轮3的外侧套设有传动齿链7，两个螺纹丝杆5螺纹连接有移置架9，移置架9内的底面设置有联动板10，联动板10的下表面阵列设置有耙杆11，移置架9的底部阵列开设有导向槽12，若干个导向槽12分别套设在若干个耙杆11的外侧，车体1的正面和后面均左右对称设置有固定板14，四个固定板14的下表面均通过电动伸缩杆15设置有升降块16，四个升降块16的外侧均套设有套筒17，四个套筒17的下表面均安装有万向轮18，车体1的内部设置有隔板21，隔板21的上表面设置有伺服电缸22，伺服电缸22活塞杆的下端贯穿隔板21并设置有除草电机23，除草电机23电机轴的下端设置有切割轮25。
[0022]本实施例中，优选的，联动板10的上表面通过轮架前后对称安装有滑轮13，两个滑轮13的圆周外壁均与车体1的下表面相抵，若不设置滑轮13，联动板10的上表面应与车体1的下表面相抵，代替滑轮13起到限制联动板10向上移动的作用，通过设置滑轮13，能够将联动板10上表面与车体1下表面之间的滑动摩擦，转化为滑轮13与车体1下表面的之间的滚动摩擦，减小摩擦力，便于使联动板10跟随移置架9移动。
[0023]本实施例中，优选的，两个螺纹丝杆5的圆周外壁均套设有支撑套板8，两个支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低矮果树间隙除草装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内侧壁设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)电机轴的左端贯穿车体(1)并设置有主动齿轮(3)，所述车体(1)的右侧壁前后对称设置有延伸架(4)，两个所述延伸架(4)的内侧壁均通过轴承转动连接有螺纹丝杆(5)，两个所述螺纹丝杆(5)的左端均设置有从动齿轮(6)，两个所述从动齿轮(6)和主动齿轮(3)的外侧套设有传动齿链(7)，两个所述螺纹丝杆(5)螺纹连接有移置架(9)，所述移置架(9)内的底面设置有联动板(10)，所述联动板(10)的下表面阵列设置有耙杆(11)，所述移置架(9)的底部阵列开设有导向槽(12)，若干个所述导向槽(12)分别套设在若干个所述耙杆(11)的外侧，所述车体(1)的正面和后面均左右对称设置有固定板(14)，四个所述固定板(14)的下表面均通过电动伸缩杆(15)设置有升降块(16)，四个所述升降块(16)的外侧均套设有套筒(17)，四个所述套筒(17)的下表面均安装有万向轮(18)，所述车体(1)的内部设置有隔板(21)，所述隔板(21)的上表面设置有伺服电缸(22)，所述伺服电缸(22)活塞杆的下端贯穿隔板(21)并设置有除草电机(23)，所述除草电机(23)电机轴的下端设置有切割轮(25)。2.根据权利要求1所述的一种低矮果树间隙除草装置，其特征在于：所述联动板(10)的上表面通过轮架...
【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，唐国强，王颀，张长现，李善立，
申请(专利权)人：济南正庄农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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