一种输配电线路故障自动定位系统技术方案

本发明专利技术提出一种输配电线路故障自动定位系统，包括无人机、电信号检测组件以及辅助定位检测组件，电信号检测组件包括设置于无人机底部的检测机箱，辅助定位检测组件包括可视化影像监测组件以及线缆辅助定位组件。本发明专利技术结合传统无人机进行使用，对待测线缆测量时，使无人机飞至待测线缆的上方，先通过控制第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆伸长，接着使第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆底端与待测线缆卡勾，接着同时控制第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆回缩，进而准确达到将待测线缆压入检测卡环端，由电流信号检测器进行电信号检测，进行远程操控检测，克服恶劣的地理环境对检测工作的影响。响。响。

【技术实现步骤摘要】
一种输配电线路故障自动定位系统


[0001]本专利技术涉及配电线路检测
，尤其涉及一种输配电线路故障自动定位系统。

技术介绍

[0002]配电线路一旦发生故障，其下行变压器会停止向用户供电，这种故障会造成相应变压器台区下属用户停电导致工农业生产的损失，对群众的日常生活造成严重影响，在线路故障发生时，由工作人员以人工巡逻方式目测故障线路寻找故障发生点，特别是布置在山林中的配电线路，其地理环境相对恶劣，对输配电线路故障位置的定位困难。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种输配电线路故障自动定位系统，以更加确切地解决上述所述问题。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种输配电线路故障自动定位系统，包括无人机、电信号检测组件以及辅助定位检测组件，所述电信号检测组件包括设置于无人机底部的检测机箱，检测机箱中部设有检测件储存槽腔，检测件储存槽腔中设有电流信号检测器，电流信号检测器的底部设有检测卡环端，所述辅助定位检测组件包括可视化影像监测组件以及线缆辅助定位组件，所述可视化影像监测组件包括摄像头，检测机箱一侧外壁设有摄像头支架，且摄像头连接于摄像头支架上，所述线缆辅助定位组件包括第一电磁伸缩杆件和第二电磁伸缩杆件，第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件对称设置于无人机两侧所设的机翼支架的底部，所述第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆均垂直向下延伸，且第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆底端均设有绝缘挂钩，所述检测件储存槽腔的顶壁设有第一红外线测距器和第二红外线测距器，所述检测机箱内部集合有控制芯片、数据处理模块、海拔高度传感仪器以及无线收发模块。
[0005]进一步的，所述电流信号检测器上部通过转轴连接于检测件储存槽腔中，检测机箱内部一侧设有驱动电机A ，且驱动电机A 的输出轴端与电流信号检测器所连接的转轴一端传动连接。
[0006]进一步的，所述摄像头通过转轴连接于摄像头支架上，且摄像头支架一侧设有驱动电机B ，驱动电机B 的输出轴与摄像头所连接的转轴传动连接，摄像头的影像采集端指向电流信号检测器底部所设检测卡环端的方向。
[0007]进一步的，所述第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的两侧与机翼支架的底面之间设有支撑肋条，第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件与电流信号检测器的安装位置处于同一直线方向。
[0008]进一步的，所述绝缘挂钩优选为复合绝缘陶瓷挂钩，且绝缘挂钩热融粘合有一层环氧树脂弹性绝缘层。
[0009]进一步的，第一红外线测距器、第二红外线测距器的检测方向垂直向下，且第一红外线测距器、第二红外线测距器与第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件、电流信号检测器的安装位置处于同一直线方向。
[0010]进一步的，所述控制芯片的输出端分别与驱动电机A 、第二电磁伸缩杆件、绝缘挂钩、驱动电机B 的电控输入端电线连接，摄像头的数据输出端与数据处理模块输入端数据连接，第一红外线测距器、第二红外线测距器的信号输出端与数据处理模块输入端数据连接。
[0011]进一步的，所述控制芯片分别与数据处理模块、海拔高度传感仪器以及无线收发模块数据连接，无线收发模块基于5G ISM频段无线网络与远程终端信号连接。
[0012]本专利技术的有益效果：1、本专利技术结合传统无人机进行使用，对待测线缆测量时，使无人机飞至待测线缆的上方，先通过控制第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆伸长，接着使第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆底端与待测线缆卡勾，接着同时控制第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件的伸缩杆回缩，进而准确达到将待测线缆压入检测卡环端，由电流信号检测器进行电信号检测，进行远程操控检测，克服恶劣的地理环境对检测工作的影响；2、本专利技术在检测卡环端与待测线缆的对接过程中，由摄像头对其对接过程进行实时影像检测，方便进行使待测线缆卡入检测卡环端中的操作；3、本专利技术在第一电磁伸缩杆件、第二电磁伸缩杆件伸缩杆下端所设的绝缘挂钩与待测线缆进行勾设时，由第一红外线测距器、第二红外线测距器同时对待测线缆进行感应，当第一红外线测距器、第二红外线测距器同时感应到待测线缆的存在时，这表明待测线缆与两个绝缘挂钩以及检测卡环端处于同一直线位置，方便绝缘挂钩与待测线缆进行卡勾时的定位。
附图说明
[0013]图1为本专利技术立体结构的第一视图；图2为本专利技术立体结构的第二视图；图3为本专利技术结构工作时的正视图；图4为本专利技术结构的仰视图。
[0014]图中：1、无人机；101、机翼支架；102、检测机箱；1021、检测件储存槽腔；2、电流信号检测器；201、检测卡环端；202、驱动电机A ；3、第一电磁伸缩杆件；301、第二电磁伸缩杆件；302、绝缘挂钩；303、支撑肋条；4、待测线缆；5、摄像头；501、摄像头支架；502、驱动电机B ；6、第一红外线测距器；601、第二红外线测距器。
具体实施方式
[0015]为了更加清楚完整的说明本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0016]请参考图1
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图4，本专利技术提出一种输配电线路故障自动定位系统，包括无人机1、电信号检测组件以及辅助定位检测组件，电信号检测组件包括设置于无人机1底部的检测机箱102，检测机箱102中部设有检测件储存槽腔1021，检测件储存槽腔1021中设有电流信号
检测器2，电流信号检测器2的底部设有检测卡环端201，电流信号检测器2上部通过转轴连接于检测件储存槽腔1021中，检测机箱102内部一侧设有驱动电机A 202，且驱动电机A 202的输出轴端与电流信号检测器2所连接的转轴一端传动连接，本专利技术结合传统无人机进行飞行，进行远程操控检测，克服恶劣的地理环境对检测工作的影响；结合图3和图4所示，当电流信号检测器2使用时，控制驱动电机A 202进行工作，由驱动电机A 202驱使电流信号检测器2进行偏转，直至电流信号检测器2呈垂直向上状态，此时电流信号检测器2底部所设的检测卡环端201可套合在待测线缆4外部，实现对待测线缆4的电信号检测，而如果检测完毕后，可将电流信号检测器2回折缩回检测件储存槽腔1021中，对电流信号检测器2进行保护。
[0017]辅助定位检测组件包括可视化影像监测组件以及线缆辅助定位组件，结合图2和图4所示，可视化影像监测组件包括摄像头5，检测机箱102一侧外壁设有摄像头支架501，且摄像头5连接于摄像头支架501上，摄像头5通过转轴连接于摄像头支架501上，且摄像头支架501一侧设有驱动电机B 502，驱动电机B 502的输出轴与摄像头5所连接的转轴传动连接，摄像头5的影像采集端指向电流信号检测器2底部所设检测卡环端201的方向，在检测卡环端201与待测线缆4的对接过程中，由摄像头5对其对接过程进行实时影像检测，方便进行使待测线缆4卡入检测卡环端201中的操作。
[0018]线缆辅助定位组件包括第一电磁伸缩杆件3和第二电磁伸缩杆件301，第一电磁伸缩杆件3、第二电磁伸缩杆件301对称设置于无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输配电线路故障自动定位系统，其特征在于，包括无人机（1）、电信号检测组件以及辅助定位检测组件，所述电信号检测组件包括设置于无人机（1）底部的检测机箱（102），检测机箱（102）中部设有检测件储存槽腔（1021），检测件储存槽腔（1021）中设有电流信号检测器（2），电流信号检测器（2）的底部设有检测卡环端（201），所述辅助定位检测组件包括可视化影像监测组件以及线缆辅助定位组件，所述可视化影像监测组件包括摄像头（5），检测机箱（102）一侧外壁设有摄像头支架（501），且摄像头（5）连接于摄像头支架（501）上，所述线缆辅助定位组件包括第一电磁伸缩杆件（3）和第二电磁伸缩杆件（301），第一电磁伸缩杆件（3）、第二电磁伸缩杆件（301）对称设置于无人机（1）两侧所设的机翼支架（101）的底部，所述第一电磁伸缩杆件（3）、第二电磁伸缩杆件（301）的伸缩杆均垂直向下延伸，且第一电磁伸缩杆件（3）、第二电磁伸缩杆件（301）的伸缩杆底端均设有绝缘挂钩（302），所述检测件储存槽腔（1021）的顶壁设有第一红外线测距器（6）和第二红外线测距器（601），所述检测机箱（102）内部集合有控制芯片、数据处理模块、海拔高度传感仪器以及无线收发模块。2.根据权利要求1所述的一种输配电线路故障自动定位系统，其特征在于，所述电流信号检测器（2）上部通过转轴连接于检测件储存槽腔（1021）中，检测机箱（102）内部一侧设有驱动电机A （202），且驱动电机A （202）的输出轴端与电流信号检测器（2）所连接的转轴一端传动连接。3.根据权利要求1所述的一种输配电线路故障自动定位系统，其特征在于，所述摄像头（5）通过转轴连接于摄像头支架（501）上，且摄像头支架（501）一侧设有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，张伟，
申请(专利权)人：马金玉，
类型：发明
国别省市：