本发明专利技术涉及一种驱动装置以及宠物厕所，该驱动装置用于驱使分离件在砂盆内运动，从砂盆中分离出宠物砂块，驱动装置包括驱动力臂和驱动力源。驱动力臂的一端与分离件转动连接，驱动力臂的另一相对端与驱动源件转动连接；其中，驱动力臂的一端能够绕驱动力源转动，以使另一相对端在砂盆的相对两端之间运动，进而通过驱动力臂带动分离件从砂盆中分离出宠物砂块；此外，驱动源件还能够驱使分离件抬升，并将抬升后的分离件能够移动至砂盆外部，位于砂盆外部的分离件能够相对驱动力臂转动，以使分离件将分离出的宠物砂块倾倒至砂盆外部。应用该驱动装置的宠物厕所自动清洁不需要翻转砂盆，因此，宠物厕所的侧壁不容易沾染排泄物。宠物厕所的侧壁不容易沾染排泄物。宠物厕所的侧壁不容易沾染排泄物。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置以及宠物厕所
[0001]本专利技术涉及宠物厕所
，特别是涉及一种驱动装置以及宠物厕所。
技术介绍
[0002]宠物饲养者一般会为宠物配备宠物专用的宠物厕所，如猫厕所等，以引导宠物猫在固定区域进行排泄，猫厕所内放置的宠物砂可以在排泄物处于潮湿状态时形成宠物砂块，便于从其他干燥的宠物砂中清理出来。由于宠物排泄物具有气味的原因，宠物饲养者需要及时从宠物砂中清除宠物砂块，否则宠物猫会排斥去猫厕所进行排泄。
[0003]目前行业内常见的具有自动清洁功能的猫厕所主要为侧滚筒式猫厕所，其工作原理是通过砂仓转动带动宠物砂块经过滤网过滤，从而实现宠物砂和宠物砂块的分离。然而，侧滚筒式猫厕所由于需要翻转混合了宠物砂块的猫砂，容易将排泄物沾到猫厕所的内壁，导致需要经常清理猫厕所的内壁。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对侧滚筒式猫厕所的排泄物容易沾到内壁的问题，提供一种驱动装置以及宠物厕所，该驱动装置能够驱使分离件在砂盆内运动，从砂盆中分离出宠物砂块，应用该驱动装置的宠物厕所不需要对宠物砂进行翻转，便能实现宠物砂块与宠物砂的分离。
[0005]一种驱动装置，包括：
[0006]驱动力臂和驱动源件，所述驱动力臂的一端与所述分离件转动连接，所述驱动力臂的另一相对端与所述驱动源件转动连接；
[0007]其中，所述驱动力臂的一端能够绕所述驱动力源转动，以使另一相对端在所述砂盆的相对两端之间运动，进而通过所述驱动力臂带动所述分离件从所述砂盆中分离出宠物砂块；此外，所述驱动源件还能够驱使所述驱动力臂转动，以将所述分离件抬升，抬升后的所述分离件能够移动至所述砂盆的外部，位于所述砂盆外部的所述分离件能够相对所述驱动力臂转动，以使所述分离件将分离出的宠物砂块倾倒至所述砂盆外部。
[0008]上述驱动装置，能够带动分离件在砂盆的相对两端运动，实现砂盆内的宠物砂和宠物砂块分离，从而完成宠物厕所的自动清洁，应用该驱动装置的宠物厕所自动清洁不需要翻转砂盆，因此，宠物厕所侧壁不容易沾染排泄物。此外，由于该驱动装置能够采用抬升的方式将分离件移动至砂盆的外部，能够减少被倾倒的宠物砂块气味流动至砂盆影响宠物排泄。另外，由于驱动力臂与驱动源件以及分离件均采用转动连接，分离件能够运动至砂盆的任意位置，整体自由度高，能够适应多种使用场景，例如，在宠物排泄时，可以将分离件以及驱动力臂移动至砂盆上方，不占用宠物在砂盆的使用空间，减少分离件以及驱动力臂对宠物排泄的影响；在宠物厕所开始自动清洁宠物砂块时，分离件能够对砂盆内的各个位置进行清洁，宠物砂块残留几率低，清洁彻底。
[0009]一种宠物厕所，包括：
[0010]砂盆，用于放置宠物砂；
[0011]分离件，用于从所述砂盆中分离出结团的宠物砂块；
[0012]上述实施例所述的驱动装置。
[0013]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括导轨，所述导轨设于所述砂盆上方，所述驱动源件可移动设于所述导轨。
[0014]在其中一个实施例中，所述导轨沿长度方向上的至少一端开设有缺口，所述驱动源件能够从所述缺口脱离所述导轨。
[0015]在其中一个实施例中，所述宠物厕所还包盖板，所述盖板盖设于所述砂盆，所述导轨设于所述盖板朝向所述砂盆的一侧。
[0016]在其中一个实施例中，所述盖板相对两侧设有安装轴，所述砂盆相对两侧设有连接缺口和安装孔，所述连接缺口与所述安装孔连通；所述安装轴能够通过所述连接缺口安装于所述安装孔；及/或，所述驱动力臂相对所述驱动源件转动，能够使所述宠物厕所在工作状态和收纳状态之间切换，处于工作状态时，所述分离件与所述砂盆的底部相抵；处于收纳状态时，所述驱动力臂绕所述驱动源件转动至与所述盖板相平齐。
[0017]在其中一个实施例中，所述驱动源件包括壳体、第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述壳体，所述第一驱动器的输出端与所述所述驱动力臂连接，且所述第一驱动器的输出端能够驱使所述驱动力臂相对所述壳体转动；所述驱动装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器驱使所述壳体在所述砂盆的相对两端之间移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述导轨沿长度方向上设置有若干槽口，所述第二驱动器设置于所述壳体，所述第二驱动器包括电机和齿轮，所述电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述槽口相啮合，所述电机能够驱使所述齿轮沿所述导轨的长度方向移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第三驱动器，所述第三驱动器安装于所述驱动力臂，所述第三驱动器的输出端与所述分离件连接，所述第三驱动器能够驱动所述分离件相对所述驱动力臂转动。
[0020]在其中一个实施例中，所述第三驱动器包括套筒和电机，所述套筒套接于所述电机的输出端，且所述套筒与所述电机的输出端周向固定，所述套筒与所述分离件固定连接。
[0021]在其中一个实施例中，所述宠物厕所还包括用于收集宠物砂块的收集装置，所述收集装置具有收集开口，抬升后的所述分离件能够移动至所述收集开口。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一实施例宠物厕所的装配示意图；
[0023]图2为图1中宠物厕所的分解示意图；
[0024]图3为图1中安装轴固定于安装孔后的剖面示意图；
[0025]图4为图3中安装轴转动至能够脱离安装孔的结构示意图；
[0026]图5为图1驱动装置处于工作状态的装配示意图；
[0027]图6为图1驱动装置处于收纳状态的装配示意图；
[0028]图7为图6中驱动装置的分解示意图；
[0029]图8为图7中驱动力臂设置为伸缩杆的结构示意图；
[0030]图9为图7中第三驱动器的分解示意图；
[0031]图10为图9中套筒另一视角的结构示意图。
[0032]10
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宠物厕所；100
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砂盆；110
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外砂盆；111
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连接缺口；112
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安装孔；113
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卡槽；120
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内砂盆；200
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分离件；210
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筛孔；220
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耙体；300
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收集装置；310
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收集开口；400
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驱动装置；410
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驱动力臂；411
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固定孔；412
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第一杆；413
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第二杆；420
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驱动源件；421
‑
壳体；4211
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安装槽位；4212
‑
移动块；422
‑
第一驱动器；4221
‑
第一电机；423
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第二驱动器；4231
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第二电机；4232
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齿轮；430
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导轨；431
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，用于驱使分离件在砂盆内运动，从砂盆中分离出宠物砂块，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动力臂和驱动源件，所述驱动力臂的一端与所述分离件转动连接，所述驱动力臂的另一相对端与所述驱动源件转动连接；其中，所述驱动力臂的一端能够绕所述驱动力源转动，以使另一相对端在所述砂盆的相对两端之间运动，进而通过所述驱动力臂带动所述分离件从所述砂盆中分离出宠物砂块；此外，所述驱动源件还能够驱使所述驱动力臂转动，以将所述分离件抬升，抬升后的所述分离件能够移动至所述砂盆的外部，位于所述砂盆外部的所述分离件能够相对所述驱动力臂转动，以使所述分离件将分离出的宠物砂块倾倒至所述砂盆外部。2.一种宠物厕所，其特征在于，包括：砂盆，用于放置宠物砂；分离件，用于从所述砂盆中分离出结团的宠物砂块；如权利要求1所述的驱动装置，所述驱动力臂与所述分离件转动连接。3.根据权利要求2所述的宠物厕所，其特征在于，所述驱动装置还包括导轨，所述导轨设于所述砂盆上方，所述驱动源件可移动设于所述导轨。4.根据权利要求3所述的宠物厕所，其特征在于，所述导轨沿长度方向上的至少一端开设有缺口，所述驱动源件能够从所述缺口脱离所述导轨。5.根据权利要求3所述的宠物厕所，其特征在于，所述宠物厕所还包盖板，所述盖板盖设于所述砂盆，所述导轨设于所述盖板朝向所述砂盆的一侧。6.根据权利要求5所述的宠物厕所，其特征在于，所述盖板相对两侧设有安装轴，所述砂盆相对两侧设有连接缺口和安装孔，所述连接缺口与所述安装孔连通，所述安装轴能够通过所述连接缺口安装于所述安装孔；及/...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟晓航，
申请(专利权)人：钟晓航，
类型：发明
国别省市：
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