一种上盒机构制造技术

本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种上盒机构。本申请包括机架、连接架、第一气缸和固定架，所述机架一侧侧壁滑移连接所述连接架，所述连接架端部转动连接转动杆，所述转动杆另一端转动连接所述固定架，所述固定架下部与所述机架侧壁下部转动连接，所述固定架侧壁固接吸盘。本申请连接架沿机架侧壁向下滑移，可使转动杆与连接架连接的一端向下滑移，使转动杆另一端推动固定架有竖直状态向水平状态转动，吸盘随着固定架运动，吸盘运动至水平位置后，吸盘可将包装纸折叠部上壁吸住，再使连接架向上运动，使转动杆带动固定架向竖直状态转动，使包装纸折叠部处于数值状态，方便将一层包装纸取下，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上盒机构


[0001]本申请涉及机械臂
，尤其是涉及一种上盒机构。

技术介绍

[0002]是一型的臂，通常是可的，具有类似的人臂，手臂可能是整个的总和，也可能是更复杂机器人的一部分。这种手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移运动。机械手的各个环节可视为形成一个运动链，机械手运动链的末端称为末端，类似于人手。
[0003]现有技术中，在食品包装领域，机械臂的应用非常广泛，通常机械臂端部连接夹具，在生产车间中，置物盒中设有多层包装纸，包装纸上部用于放置多个待包装物体，包装纸端部折叠盖在待包装物体上部，包装纸将待包装物体围成一圈，使两层的待包装物体隔开，现在的加工生产中，通常都是由人工手动翻动包装纸端部，使其他设备将包装纸取走，再对包装纸上部的待包装物体进行包装。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现在由人工将包装纸手动翻动，并且翻动后再由其他设备将包装纸取走，这样不仅在步骤上需要进行两步，并且人工翻动包装纸，也会给工人增大劳动力，工作效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高工作效率，本申请提供一种上盒机构。
[0006]本申请提供的一种上盒机构采用如下的技术方案：
[0007]一种上盒机构，包括机架、连接架、第一气缸和固定架，所述机架一侧侧壁滑移连接所述连接架，所述连接架端部转动连接转动杆，所述转动杆另一端转动连接所述固定架，所述固定架下部与所述机架侧壁下部转动连接，所述固定架侧壁固接吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，机架侧壁滑移连接连接架，连接架端部转动连接转动杆，转动杆另一端连接固定架，固定架下部与机架竖直部下部转动连接，固定架一侧侧壁固接多个吸盘，连接架向下运动，转动杆与固定架连接一端推动固定架运动，使固定架由竖直状态旋转至水平位置，使吸盘处于固定架下部，可使吸盘将包装纸吸住，再使连接架向上运动，使固定架带动包装纸端部运动至竖直位置，可使该装置与包装袋连接，并方便将包装袋取走，有利于提高工作效率。
[0009]可选的，所述机架侧壁固接第一气缸，所述第一气缸活塞端与所述连接架固接。
[0010]通过采用上述技术方案，机架侧壁固接第一气缸，第一气缸活塞端与连接架固接，启动第一气缸，可使连接架上下运动。
[0011]可选的，所述机架侧壁固接第一滑轨，所述第一滑轨滑移连接第一滑块，所述第一滑块与所述连接架侧壁固接。
[0012]通过采用上述技术方案，机架侧壁固接第一滑轨，第一滑轨滑移连接第一滑块，第一滑块与连接架固接，可对连接架的滑移方向起到导向作用。
[0013]可选的，还包括L形板，所述机架下部滑移连接所述L形板，所述L形板竖直部侧壁
固接夹持板。
[0014]通过采用上述技术方案，机架下部滑移连接L形板，L形板竖直部侧壁固接夹持板，L形板向固定架的方向滑移，可使夹持板和吸盘将包装纸夹紧。
[0015]可选的，所述机架侧壁连接第二气缸，所述第二气缸与所述L形板连接。
[0016]通过采用上述技术方案，机架侧壁连接第二气缸，第二气缸与L形板连接，启动第二气缸，可使L形板滑移。
[0017]可选的，所述机架下部设有第二滑轨，所述第二滑轨滑移连接第二滑块，所述第二滑块与所述L形板固接。
[0018]通过采用上述技术方案，机架下部设有第二滑轨，第二滑轨滑移连接第二滑块，第二滑块与L形板连接，设置第二滑轨，可对L形板的滑移方向起到导向作用。
[0019]可选的，所述L形板水平部下壁固接加强筋，所述加强筋与所述L形板竖直部侧壁固接。
[0020]通过采用上述技术方案，L形板水平部下壁固接加强筋，加强筋侧壁与L形板竖直部侧壁固接，可增加L形板的强度。
[0021]可选的，所述夹持板一侧侧壁设有磨砂面。
[0022]通过采用上述技术方案，夹持板的一侧侧壁设有磨砂面，可增大夹持板与包装纸之间的摩擦力，有利于夹持板将包装纸夹紧。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.机架侧壁滑移连接连接架，连接架端部转动连接转动架，转动架另一端转动连接固定架，固定架一侧侧壁固接吸盘，固定架下壁与机架侧壁下部转动连接，连接架沿机架侧壁向下滑移，可使转动杆与连接架连接的一端向下滑移，使转动杆另一端推动固定架有竖直状态向水平状态转动，吸盘随着固定架运动，吸盘运动至水平位置后，吸盘可将包装纸折叠部上壁吸住，再使连接架向上运动，使转动杆带动固定架向竖直状态转动，使包装纸折叠部处于数值状态，方便将一层包装纸取下，有利于提高工作效率；
[0025]2.机架水平部下部滑移连接L形板，机架竖直部侧壁连接第二气缸，第二气缸活塞端与L形板侧壁连接，L形板竖直部侧壁固接夹持板，启动第二气缸，可推动L形板滑移，当吸盘将包装纸吸住，并且旋转至竖直位置后，第二气缸运动，可使夹持板向靠近包装纸的方向运动，使夹持板与吸盘将包装纸夹紧，便于将包装纸取下；
[0026]3.机架侧壁固接第一气缸，第一气缸活塞端连接连接架，启动第一气缸，可使连接架上下滑移。
附图说明
[0027]图1是一种上盒机构的整体示意图。
[0028]图2是一种上盒机构吸盘与机架的连接关系示意图。
[0029]图3是一种上盒机构夹持板与机架的连接关系示意图。
[0030]图4是一种上盒机构显示夹持板结构的示意图。
[0031]附图标记说明：1、机架；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、连接架；5、L形架；6、第一气缸；7、转动杆；8、固定架；9、吸盘；10、第二滑轨；11、第二气缸；12、第二滑块；13、L形板；14、加强筋；15、定位板；16、支架；17、夹持板；18、磨砂面。
具体实施方式
[0032]以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种上盒机构。参照图1，一种上盒机构包括机架1、连接架4和转动杆7，机架1包括水平部和竖直部，机架1水平部两端垂直固接竖直部，机架1竖直部远离水平部一侧侧壁沿竖直方向设有第一滑轨2，第一滑轨2与机架1竖直部侧壁中心位置固接，第一滑轨2滑移连接第一滑块3，第一滑块3远离第一滑轨2一侧侧壁固接连接架4，连接架4的长度比机架1竖直部的宽度长，连接架4两端转动连接转动杆7，机架1竖直部远离水平部一侧侧壁中部位置垂直固接两个L形架5，两个L形架5位于第一滑轨2两侧，机架1竖直部该侧侧壁下部也垂直固接两个L形架5，机架1竖直部侧壁下部位置固接的两个L形架5也设置在第一滑轨2两端，机架1竖直部下部固接的L形架5上壁垂直固接第一气缸6，第一气缸6另一端与机架1竖直部中部位置固接的L形架5固接，第一气缸6活塞端穿设机架1竖直部中心位置固接的L形架5设置，连接架4远离机架1水平部一侧侧壁垂直固接两个L形架5，第一气缸6活塞端端部与连接架4固接的L形架5固接，第一气缸6活塞端运动，可推动连接架4沿第一滑轨2的开设方向滑移。
[0034]参照图1和图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上盒机构，其特征在于：包括机架(1)、连接架(4)、第一气缸(6)和固定架(8)，所述机架(1)一侧侧壁滑移连接所述连接架(4)，所述连接架(4)端部转动连接转动杆(7)，所述转动杆(7)另一端转动连接所述固定架(8)，所述固定架(8)下部与所述机架(1)侧壁下部转动连接，所述固定架(8)侧壁固接吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种上盒机构，其特征在于：所述机架(1)侧壁固接第一气缸(6)，所述第一气缸(6)活塞端与所述连接架(4)固接。3.根据权利要求2所述的一种上盒机构，其特征在于：所述机架(1)侧壁固接第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)滑移连接第一滑块(3)，所述第一滑块(3)与所述连接架(4)侧壁固接。4.根据权利要求1所述的一种上盒机构，其特征在于：还包括L...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌先国，
申请(专利权)人：上海康言电子有限公司，
类型：新型
国别省市：