割草机及其把手装置制造方法及图纸

一种割草机及其把手装置，割草机包括：主机，包括工作组件和主控单元；把手装置，可拆卸式连接至主机；把手装置包括：连接杆组件，包括连接至主机的第一连接杆；操作件，包括握持部；壳体，形成有第一容纳腔，连接杆组件伸入第一容纳腔；无线遥控装置，用于输出无线控制信号至主控单元；设置在操作件上与无线遥控装置电连接的第一检测元件，用于检测第一连接杆的伸缩状态；设置在壳体上的第二检测元件，用于配合第一检测元件以确定第一连接杆的伸缩状态；无线遥控装置被配置为：获取第一检测元件检测到的第一连接杆的伸缩状态；在第一检测元件检测到第一连接杆处于完全收缩状态或中间状态时，控制主机的工作组件维持不启动或者停止工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
割草机及其把手装置


[0001]本公开涉及一种花园类工具，例如涉及一种割草机及其把手装置。

技术介绍

[0002]割草机一般是用户用于修剪家用草坪的机器。常用的割草机，具有主机和操作把手，且操作把手能够可拆卸的连接在主机上。用户通过推动操作把手即可控制割草机行走以及割草。
[0003]为了便于工作和收纳，操作把手除了可拆卸的连接至主机，把手上的连接杆也是由外杆和内杆组成的伸缩杆。为了安全考虑，设计要求只有在伸缩杆处于完全展开状态时，割草机才能启动工作，否则不能启动。因此，通常需要设置电子元件能够检测伸缩杆的伸缩状态，并在确定伸缩杆为完全展开状态时，由操作把手上的主控单元向主机的主控单元输出控制信号控制割草机工作。
[0004]现有技术中，为实现把手与主机的通信，在把手的主控单元和主机的主控单元之间设置有复杂的线路连接。若再设置检测伸缩杆状态的元器件，将进一步复杂化线路连接，影响把手和主机之间数据传输的稳定性，增加后续维修的难度。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种满足安规且无需复杂连线的割草机。
[0006]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种割草机，包括：主机，包括工作组件和主控单元；把手装置，可拆卸式连接至所述主机；其中：所述把手装置包括：连接杆组件，包括连接至所述主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，所述连接杆组件伸入所述第一容纳腔；无线遥控装置，用于输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件工作；还包括：设置在所述操作件上的第一检测元件，所述第一检测元件与所述无线遥控装置电连接，用于检测所述第一连接杆的伸缩状态；设置在所述壳体上的第二检测元件，所述第二检测元件用于配合所述第一检测元件以确定所述第一连接杆的伸缩状态；所述无线遥控装置被配置为：获取所述第一检测元件检测到的所述第一连接杆的伸缩状态；在所述第一检测元件检测到所述第一连接杆处于完全收缩状态或中间状态时，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0007]进一步的，所述第一连接杆的伸缩状态包括：完全展开状态、所述完全收缩状态以及介于所述完全展开状态和所述完全收缩状态之间的中间状态。
[0008]进一步的，所述第一检测元件，用于监测表征所述第一检测元件与所述第二检测元件之间距离的中间参数，并输出至所述无线遥控装置；所述无线遥控装置被配置为：获取所述中间参数；在所述中间参数大于参数阈值时，确定所述第一连接杆处于所述完全收缩状态或者所述中间状态，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0009]进一步的，所述第一检测元件包括霍尔器件；所述第二检测元件包括磁性件或者导磁元件；所述霍尔器件，用于检测所述霍尔器件与所述磁性件或者所述导磁元件之间的磁通量并输出所述磁通量；所述无线遥控装置被配置为：获取所述磁通量；在所述磁通量大于磁通量阈值时，确定所述第一连接杆处于所述完全收缩状态或者所述中间状态，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0010]进一步的，所述第一检测元件包括开关元件，所述开关元件具有第一开关状态和第二开关状态；所述第二检测元件包括触发元件；所述开关元件在所述第一连接杆处于所述中间状态或所述完全展开状态时，处于所述第一开关状态；所述触发元件在所述第一连接杆处于完全收缩状态或者所述中间状态时，触发所述开关元件使所述开关元件处于所述第二开关状态；所述无线遥控装置被配置为：在所述开关元件处于所述第二开关状态时，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0011]进一步的，还包括：供电模块，安装在所述把手装置上，以为所述无线遥控装置供电；所述供电模块与所述无线遥控装置可拆卸式电连接。
[0012]进一步的，所述供电模块包括纽扣电池、可充电电池、太阳能电池、移动电源中的一个或多个。
[0013]一种把手装置，包括：连接杆组件，包括连接至工具主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，所述连接杆组件伸入所述第一容纳腔；无线遥控装置，用于输出无线控制信号至与所述把手装置连接的工具主机的主控单元，以控制所述工具主机的工作组件工作；还包括：设置在所述操作件上的第一检测元件，所述第一检测元件与所述无线遥控装置电连接，用于检测所述第一连接杆的伸缩状态；设置在所述壳体上的第二检测元件，所述第二检测元件用于配合所述第一检测元件以确定所述第一连接杆的伸缩状态；所述无线遥控装置被配置为：在所述第一检测元件检测到所述第一连接杆处于完全收缩状态或中间状态时，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0014]进一步的，所述第一检测元件，用于监测表征所述第一检测元件与所述第二检测元件之间距离的中间参数，并输出至所述无线遥控装置；所述无线遥控装置被配置为：获取所述中间参数；在所述中间参数小于或等于参数阈值时，确定所述第一连接杆处于所述完全收缩状态或者所述中间状态，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0015]进一步的，所述第一检测元件包括开关元件，所述开关元件具有第一开关状态和第二开关状态；所述第二检测元件包括触发元件；所述开关元件在所述第一连接杆处于所述中间状态或所述完全展开状态时，处于所述第一开关状态；所述触发元件在所述第一连接杆处于完全收缩状态或者所述中间状态时，触发所述开关元件使所述开关元件处于所述第二开关状态；所述无线遥控装置被配置为：在所述开关元件处于所述第二开关状态时，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
[0016]本专利技术的有益之处在于：通过在割草机的把手上安装无线遥控装置，避免了在把手装置的连接杆组件布置复杂的连接线，从而简化了割草机的电路设计；通过在无线把手上的操作件和壳体上分别安装检测元件，且检测元件只需与无线遥控装置电连接即可检测并输出伸缩杆的伸缩状态，保证了割草机在伸缩杆完全收缩或者中间状态时不工作或者停
止工作，避免了非完全展开状态下启动带来的安全隐患。
附图说明
[0017]图1是割草机的立体图；图2是图1中的割草机把手装置设置一种检测元件时伸缩杆展开状态结构图；图3是图1中的割草机把手装置设置一种检测元件时伸缩杆伸缩状态结构图；图4是图1中的割草机把手装置设置另一种检测元件时伸缩杆展开状态结构图；图5是图1中的割草机把手装置设置另一种检测元件时伸缩杆伸缩状态结构图；图6是图1中的割草机把手装置去除部分壳体的结构图；图7是图1中的割草机把手装置的剖视图；图8是图1中的割草机把手装置中锁止机构状态示意图。
[0018]附图标记：100
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割草机；10
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把手装置；11
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操作件；111
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握持部；112
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，包括：主机，包括工作组件和主控单元；把手装置，可拆卸式连接至所述主机；其中：所述把手装置包括：连接杆组件，包括连接至所述主机的第一连接杆；操作件，包括用于供用户握持的握持部；壳体，形成有第一容纳腔，所述连接杆组件伸入所述第一容纳腔；无线遥控装置，用于输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件工作；其特征在于，还包括：设置在所述操作件上的第一检测元件，所述第一检测元件与所述无线遥控装置电连接，用于检测所述第一连接杆的伸缩状态；设置在所述壳体上的第二检测元件，所述第二检测元件用于配合所述第一检测元件以确定所述第一连接杆的伸缩状态；所述无线遥控装置被配置为：获取所述第一检测元件检测到的所述第一连接杆的伸缩状态；在所述第一检测元件检测到所述第一连接杆处于完全收缩状态或中间状态时，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一连接杆的伸缩状态包括：完全展开状态、所述完全收缩状态以及介于所述完全展开状态和所述完全收缩状态之间的中间状态。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一检测元件，用于监测表征所述第一检测元件与所述第二检测元件之间距离的中间参数，并输出至所述无线遥控装置；所述无线遥控装置被配置为：获取所述中间参数；在所述中间参数大于参数阈值时，确定所述第一连接杆处于所述完全收缩状态或者所述中间状态，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第一检测元件包括霍尔器件；所述第二检测元件包括磁性件或者导磁元件；所述霍尔器件，用于检测所述霍尔器件与所述磁性件或者所述导磁元件之间的磁通量并输出所述磁通量；所述无线遥控装置被配置为：获取所述磁通量；在所述磁通量大于磁通量阈值时，确定所述第一连接杆处于所述完全收缩状态或者所述中间状态，输出无线控制信号至所述主控单元，以控制所述工作组件不启动或者停止工作。
5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一检测元件包括开关元件，所述开关元件具有第一开关状态和第二开关状态；所述第二检测元件包括触发元件；所述开关元件在所述第一连接杆处于所述中间状态或所述完全展开状态时，处于所述第一开关状态；所述触发元件在所述第一连接杆处于完全收缩状态或者所述中间状态时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继丰，山冈敏成，陈哲，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：