一种展腹动作分析方法、系统及设备技术方案

本申请实施例公开了一种展腹动作分析方法、系统及设备，属于人体运动分析技术领域，其中，一种展腹动作分析方法，包括：获取用户在多个展腹时间点的动作数据，动作数据包括小腿三轴加速度，小腿三轴加速度包括小腿Z轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿X轴加速度，基于小腿Z轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿X轴加速度确定小腿倾斜角度；确定展腹角度变化速率及最大小腿倾斜角度；基于展腹角度变化速率及最大小腿倾斜角度确定用户的展腹动作特征。斜角度确定用户的展腹动作特征。斜角度确定用户的展腹动作特征。

【技术实现步骤摘要】
述多个候选时间点进行排序，获取排序结果；基于所述排序结果，从所述多个时间点中 确定所述展腹开始时间点。
[0009]所述动作数据包括Z轴高度；从所述多个时间点中确定所述展腹结束时间点，包括： 从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最大值；将所述Z轴高度最大值对 应的时间点作为所述展腹结束时间点。
[0010]所述基于所述最大小腿倾斜角度、所述最大小腿倾斜角度对应的展腹时间点、所述 展腹开始时间点对应的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角度变化速 率，包括通过以下公式基于所述最大小腿倾斜角度、所述最大小腿倾斜角度对应的展腹 时间点、所述展腹开始时间点的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角 度变化速率：V＝(α2‑
α1)/(T2‑
T1)；其中，V为所述展腹角度变化速率，α2为所述最大 小腿倾斜角度，α1为所述展腹开始时间点对应的所述小腿倾斜角度，T2为所述最大小腿 倾斜角度对应的所述展腹时间点，T1为所述展腹开始时间点。
[0011]所述基于所述展腹角度变化速率及所述最大小腿倾斜角度确定所述用户的展腹动 作特征，包括：判断所述展腹角度变化速率是否大于第一变化速率阈值；若所述展腹角 度变化速率大于第一变化速率阈值，判断所述用户过度展腹；若所述展腹角度变化速率 小于或等于第一变化速率阈值，判断所述展腹角度变化速率是否大于第二变化速率阈值； 若所述展腹角度变化速率大于第二变化速率阈值，判断所述用户充分展腹；若所述展腹 角度变化速率小于或等于第二变化速率阈值，判断小腿Z轴加速度是否小于预设Z轴加 速度阈值；若所述小腿Z轴加速度小于预设Z轴加速度阈值，判断用户不充分展腹。。
[0012]所述基于所述展腹角度变化速率及所述最大小腿倾斜角度确定所述用户的展腹动 作特征，包括：判断所述最大小腿倾斜角度是否大于小腿倾斜最小角度；若所述最大小 腿倾斜角度小于小腿倾斜最小角度，判断所述用户为勾腿动作；若所述最大小腿倾斜角 度大于小腿倾斜最小角度，判断所述用户未为勾腿动作。为为
[0013]还包括：基于所述展腹角度变化速率、所述最大小腿倾斜角度及用户相关信息确定 所述用户的展腹协调值。
[0014]本说明书实施例之一提供一种展腹动作分析系统，包括：数据获取模块，用于获取 用户在多个展腹时间点的动作数据，所述动作数据包括三轴加速度，所述三轴加速度包 括Z轴加速度、Y轴加速度及X轴加速度，其中，Z轴为竖直向上的方向，Y轴为从所述 用户的左侧至右侧的方向，所述X轴为从所述用户后方至前方的方向，所述动作数据还 包括小腿倾斜角度及小腿倾斜角度，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴的 夹角，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴的夹角，所述多个展腹时间点包 括展腹开始时间点；
[0015]特征确定模块，用于基于所述多个展腹时间点的所述小腿倾斜角度，确定最大小腿 倾斜角度；还用于基于所述最大小腿倾斜角度、所述最大小腿倾斜角度对应的展腹时间 点、所述展腹开始时间点的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角度变 化速率；还用于基于所述多个展腹时间点的所述小腿倾斜角度，确定最大小腿倾斜角度； 还用于基于所述展腹角度变化速率及所述最大小腿倾斜角度确定所述用户的展腹动作 特征。
[0016]本说明书实施例之一提供一种展腹动作分析设备，包括存储器、处理器及存储在
组件(例如，处理设备110、终端设备150等)通讯。一种展腹动作分析设备100的一 个或多个组件可以通过网络120访问存储于存储器140中的资料或指令。存储器140可 以直接与一种展腹动作分析设备100中的一个或多个组件(如，处理设备110、终端设 备150)连接或通讯。存储器140可以是处理设备110的一部分。处理设备110还可以 位于终端设备150中。
[0038]终端设备150可以获取一种展腹动作分析设备100中的信息或数据。用户(例如， 学生或老师)可以通过终端设备150获取用户的展腹动作特征。终端设备150可以包括 移动装置、平板电脑、笔记本电脑等中的一种或其任意组合。移动装置可以包括可穿戴 装置、智能行动装置、虚拟实境装置、增强实境装置等或其任意组合。可穿戴装置可以 包括智能手环、智能鞋袜、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能衣物、智能背包、智 能配饰、智能手柄等或其任意组合。智能行动装置可以包括智能电话、个人数字助理 (PDA)、游戏装置、导航装置、POS装置等或其任意组合。虚拟实境装置和/或增强实境 装置可以包括虚拟实境头盔、虚拟实境眼镜、虚拟实境眼罩、增强实境头盔、增强实境 眼镜、增强实境眼罩等或以上任意组合。
[0039]应该注意的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。 对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可做出多种变化和修改。可以 以各种方式组合本申请描述的示例性的实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得 另外的和/或替代的示例性的实施例。例如，存储器140可以是包括云计算平台的数据 存储设备，例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而，这些变化与修改不会背离本 申请的范围。
[0040]图2是根据本申请的一些实施例所示的一种展腹动作分析系统200的示例性框图。
[0041]如图2所示，展腹动作分析系统200可以包括数据获取模块及特征确定模块。数据 获取模块及特征确定模块可以被实现在处理设备110上。
[0042]数据获取模块可以用于获取用户在多个展腹时间点的动作数据，动作数据包括三轴 加速度，三轴加速度包括Z轴加速度、Y轴加速度及X轴加速度，其中，Z轴为竖直向 上的方向，Y轴为从用户的左侧至右侧的方向，X轴为从用户后方至前方的方向，动作 数据还包括小腿倾斜角度，小腿倾斜角度为用户的小腿与Z轴的夹角，多个展腹时间点 包括展腹开始时间点；
[0043]特征确定模块可以用于基于多个展腹时间点的小腿倾斜角度，确定最大小腿倾斜角 度。特征确定模块还可以用于基于最大小腿倾斜角度、最大小腿倾斜角度对应的展腹时 间点、展腹开始时间点的小腿倾斜角度及展腹开始时间点，确定展腹角度变化速率。特 征确定模块还可以基于多个展腹时间点的小腿倾斜角度，确定最大小腿倾斜角度。特征 确定模块还可以基于展腹角度变化速率及最大小腿倾斜角度确定用户的展腹动作特征。
[0044]图3是根据本说明书一些实施例所示的一种展腹动作分析方法的示例性流程图。如 图3所示，展腹动作分析方法包括下述步骤。展腹动作分析方法可以由一种展腹动作分 析设备100或一种展腹动作分析系统200执行。
[0045]步骤310，获取用户在多个展腹时间点的动作数据。步骤310可以由数据获取模块 执行。
[0046]动作数据包括小腿三轴加速度，小腿三轴加速度包括小腿Z轴加速度、小腿Y轴加 速度及小腿X轴加速度，其中，Z轴为竖直向上的方向，Y轴为从用户的左侧至右侧的 方向，X轴为从用户后方至前方的方向，动作数据还包括小腿倾斜角度，小腿倾斜角度 为用户的小
腿与Z轴的夹角。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展腹动作分析方法，其特征在于，包括：获取用户在多个展腹时间点的动作数据，所述动作数据包括小腿三轴加速度，所述小腿三轴加速度包括小腿Z轴加速度、小腿Y轴加速度及小腿X轴加速度，其中，Z轴为竖直向上的方向，Y轴为从所述用户的左侧至右侧的方向，所述X轴为从所述用户后方至前方的方向；基于所述小腿Z轴加速度、所述小腿Y轴加速度及所述小腿X轴加速度确定小腿倾斜角度，所述小腿倾斜角度为所述用户的小腿与所述Z轴的夹角；基于所述多个展腹时间点的所述小腿倾斜角度，确定最大小腿倾斜角度；所述多个展腹时间点包括展腹开始时间点，基于所述最大小腿倾斜角度对应的展腹时间点、所述展腹开始时间点的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角度变化速率；基于所述多个展腹时间点的所述小腿倾斜角度，确定最大小腿倾斜角度；基于所述展腹角度变化速率及所述最大小腿倾斜角度确定所述用户的展腹动作特征。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户在多个展腹时间点的动作数据，包括：获取所述用户在立定跳远全过程的多个时间点的动作数据；从所述多个时间点中确定展腹开始时间点及展腹结束时间点；基于所述展腹开始时间点及所述展腹结束时间点从所述多个时间点确定所述多个展腹时间点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述多个时间点中确定所述展腹开始时间点，包括：从所述多个时间点中确定所述小腿Z轴加速度大于小腿Z轴加速度阈值的多个候选时间点；基于时间先后顺序对所述多个候选时间点进行排序，获取排序结果；基于所述排序结果，从所述多个时间点中确定所述展腹开始时间点。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动作数据包括Z轴高度；从所述多个时间点中确定所述展腹结束时间点，包括：从所述多个时间点对应的所述Z轴高度确定Z轴高度最大值；将所述Z轴高度最大值对应的时间点作为所述展腹结束时间点。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大小腿倾斜角度、所述最大小腿倾斜角度对应的展腹时间点、所述展腹开始时间点对应的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角度变化速率，包括通过以下公式基于所述最大小腿倾斜角度、所述最大小腿倾斜角度对应的展腹时间点、所述展腹开始时间点的所述小腿倾斜角度及所述展腹开始时间点，确定展腹角度变化速率：V＝(α2‑
α1)/(T2‑
T1)；其中，V为所述展腹角度变化速率，α2为所述最大小腿倾斜角度，α1为所述展腹开始时间点对应的所述小腿倾斜角度，T2为所述最大小腿倾斜角度对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：北京数感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：