【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】校正因相机俯仰角引起的畸变
技术介绍
[0001]相机在许多不同的环境中被用于通信。例如,相机通常被用于会议室,以允许会议的视频图像数据被发送到远程位置,以供其他人参加会议。以此方式,与单使用音频相比,远程位置的人可以享受更多的协作体验。
技术实现思路
[0002]提供本
技术实现思路
以便以简化的形式介绍以下在具体实施方式中还描述的概念的选集。本公开内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外,所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中提及的任何或所有缺点的实现。
[0003]一个所公开的示例提供了一种视频会议系统,包括处理器和存储设备,所述存储设备存储可由处理器执行的指令以获得经由相机采集的场景的图像,所述场景的图像包括由以此来采集场景图像的相机俯仰角引起的图像畸变。所述指令还可执行来将投影映射应用于所述场景的所述图像,以将所述场景的所述图像映射到包括倾斜参数的投影,所述倾斜参数基于以此来采集所述场景的所述图像的所述相机俯仰角,从而获得经校正图像;以及输出经校正图像。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种视频会议系统,包括:处理器;以及存储指令的存储设备,所述指令能由所述处理器执行以:获得经由相机采集的场景的图像,所述场景的所述图像包括由以此来采集所述场景的所述图像的相机俯仰角引起的图像畸变;将投影映射应用于所述场景的所述图像,以将所述场景的所述图像映射到包括倾斜参数的投影,所述倾斜参数基于以此来采集所述场景的所述图像的所述相机俯仰角,从而获得经校正图像;以及输出所述经校正图像;其中所述投影映射包括倾斜圆柱形投影、倾斜球形投影或倾斜直线投影。2.根据权利要求1所述的视频会议系统,其特征在于,所述视频会议系统包括所述相机和显示器,并且其中所述相机被定位在所述显示器的一侧。3.根据权利要求2所述的视频会议系统,其特征在于,所述相机包括倾斜传感器,所述倾斜传感器被配置以基于所述相机俯仰角提供输出,并且其中所述指令还能执行以基于来自所述倾斜传感器的输出来从多个投影映射中选择所述投影映射,每一投影映射基于不同的相机俯仰角。4.根据权利要求2或3所述的视频会议系统,其特征在于,所述相机包括f
‑
θ透镜。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的视频会议系统,其特征在于,所述指令还能执行以基于所述相机的旋转位置来选择所述投影映射。6.根据权利要求2
‑
5中的任一项所述的视频会议系统,其特征在于,所述相机包括超大尺寸图像传感器,并且其中所述指令能执行以使用从图像中心垂直偏移的裁剪区来裁剪所述图像,以形成垂直偏移的感兴趣区域。7.根据权利要求1至5中的任一项所述的视频会议系统,其特征在于,所述场景的所述图像包括70
°
至145
°
度之间的水平视场。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的视频会议系统,其特征在于,所述指令还能执行以基于相机透镜的因相机而异的光学中心相对于所述图像传感器的位置来应用所述投影映射。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的视频会议系统,其特征在于,所述指令能执行以在应用所述投影映射之前裁剪所述场景的所述图像。10.一种用于操作如前述权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:K,
申请(专利权)人:微软技术许可有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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