缺陷检测装置及制袋机制造方法及图纸

缺陷检测装置包括检测单元及移动机构。检测单元包括：支撑体、以能够在枢轴的周围摆动的方式支撑于支撑体的臂、以及用于检测臂相对于支撑体的相对位移的传感器。臂包括接触件。移动机构在主体材料的搬送期间、使接触件从搬送平面离开，在主体材料的停止期间，使接触件移动至搬送平面，然后从搬送平面移动。缺陷检测装置还包括判定部，基于来自传感器的数据，来判定制袋中的缺陷是否存在。来判定制袋中的缺陷是否存在。来判定制袋中的缺陷是否存在。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】缺陷检测装置及制袋机


[0001]本申请涉及一种用于检测制袋中的缺陷的缺陷检测装置及包括此缺陷检测装置的制袋机。

技术介绍

[0002]例如，制袋机搬送两片以上的网状的主体材料(袋的主要构成元件)，例如将侧围(side gusset)材料、底围(bottom gusset)材料等附属构成元件供给至主体材料的规定位置，由主体材料及附属构成元件来依次制造袋。
[0003]附属构成元件是否以适当的状态存在于主体材料的适当位置，能够利用构成元件的厚度的变化来判定。作为一例，若侧围材料相对于主体材料而适当地配置于规定位置，则在所述规定位置检测出主体材料及侧围材料的厚度。另一方面，若侧围材料相对于主体材料而偏移地配置，则在所述规定位置检测出主体材料的厚度。这样，制袋中的缺陷会导致特定位置的厚度发生变化，因而通过利用此现象，能够检测所述缺陷。
[0004]此种技术在制袋机中已得到广泛应用。专利文献1中，厚度变化的检测被利用于附着于袋的异物的检测。专利文献2中，厚度变化的检测被利用于检测主体材料的接缝。
[0005]专利文献1及专利文献2的装置均是在主体材料受到搬送的期间实施检测。这些装置中，必须使例如辊那样的检测所需的接触件始终抵接于主体材料，因而容易划伤主体材料。
[0006]本申请的目的在于提供一种难以划伤主体材料等袋的构成元件的、用于检测制袋中的缺陷的缺陷检测装置及制袋机。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利特开2008r/>‑
207916号公报
[0010]专利文献2：日本专利特开平10
‑
19557号公报

技术实现思路

[0011]根据本申请的一实施例，提供一种缺陷检测装置，设置于将网状的主体材料沿其长度方向间歇搬送的制袋机，用于检测制袋中的缺陷，
[0012]所述缺陷检测装置包括检测单元，
[0013]所述检测单元包括：
[0014]支撑体；
[0015]臂，以能够在枢轴的周围摆动的方式支撑于所述支撑体；以及
[0016]传感器，用于检测所述臂相对于所述支撑体的相对位移。
[0017]所述臂包括以所述枢轴为中心地相互隔开规定的角度间隔而设置的第一接触件及第二接触件。
[0018]所述缺陷检测装置还包括移动机构，所述移动机构用于使所述检测单元，在所述
第一及第二接触件从所述主体材料的搬送平面离开的第一位置、与所述第一及第二接触件到达所述搬送平面的第二位置之间移动。所述移动机构在所述主体材料的搬送期间，使所述检测单元位于所述第一位置，且在所述主体材料的停止期间，使所述检测单元移动至所述第二位置，然后从所述第二位置移动。
[0019]所述缺陷检测装置还包括判定部，所述判定部至少基于在所述检测单元位于所述第二位置时所获得的来自所述传感器的数据，来判定所述缺陷是否存在。
[0020]所述判定部可在所述检测单元位于所述第二位置时由所述传感器获得的检测值与基准值一致的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述检测值偏离所述基准位置的情况下，判定为存在所述缺陷。
[0021]或者，所述判定部也可在所述检测值处于基准范围内的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述检测值处于所述基准范围外的情况下，判定为存在所述缺陷。
[0022]所述传感器可以是为了测定所述臂与所述支撑体之间的距离而设置的测距传感器。
[0023]在本实施方式中，所述判定部可在所述检测单元位于所述第二位置时所测定的距离与所述基准值一致的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述测定的距离偏离所述基准位置的情况下，判定为存在所述缺陷。
[0024]或者，所述判定部也可在所述测定的距离处于所述基准范围内的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述测定的距离处于所述基准范围外的情况下，判定为存在所述缺陷。
[0025]也可代替所述测距传感器，而使用例如为了测定所述臂相对于所述支撑体的摆动角度而设置的角度传感器。而且，所述判定部也可使用作为所述检测值的所测定的角度以及规定的所述基准值/所述基准范围，来判定所述缺陷的有无。
[0026]所述缺陷检测装置还可包括警告装置，所述警告装置在所述判定部判定为存在所述缺陷时输出警告。
[0027]所述第一及第二接触件可在所述主体材料的宽度方向上相互隔开间隔而设置。
[0028]所述第一及第二接触件可分别为转动体。
[0029]所述检测单元还可包括施力构件，所述施力构件设置为，在所述检测单元位于所述第二位置时，朝向所述搬送平面上的所述主体材料而对所述第一及第二接触件施力。
[0030]根据本申请的其他实施例，提供一种由网状的主体材料及附属构成元件来依次制造袋的制袋机，
[0031]所述制袋机包括：
[0032]搬送装置，将所述主体材料沿其长度方向间歇搬送；
[0033]供给装置，将所述附属构成元件供给至所述主体材料；以及
[0034]所述的缺陷检测装置。
[0035]所述缺陷检测装置可为了测定所述附属构成元件相对于所述主体材料的偏移而配置。
[0036]所述供给装置可供给三角片材来作为所述附属构成元件。所述缺陷检测装置可为了检测所述三角片材料的弯折不良而配置。
[0037]所述供给装置可将对折的侧围材料作为所述三角片材料而在所述主体材料的每次间歇搬送时供给至所述主体材料。
附图说明
[0038][图1]图1A是例示的制袋机的概略俯视图，图1B是图1A的正视图。
[0039][图2]图2A是例示的缺陷检测装置的概略正视图，图2B是图2A的侧视图。
[0040][图3]图3A、图3B是用于对移动机构的动作进行说明的图。
[0041][图4]图4是用于对缺陷检测方法进行说明的图。
[0042][图5]图5是例示缺陷检测的图。
[0043][图6]图6A、图6B是例示缺陷检测的图。
[0044][图7]图7A、图7B是例示缺陷检测的图。
[0045][图8]图8A、图8B是例示缺陷检测的图。
[0046][图9]图9是例示缺陷检测的图。
[0047][图10]图10例示缺陷。
[0048][图11]图11A、图11B是例示缺陷检测的图。
[0049][图12]图12是例示缺陷检测的图。
[0050][图13]图13表示其他例示的臂。
[0051][图14]图14是基台用的例示的升降机构的概略俯视图。
[0052][图15]图15A、图15B是图14的升降机构的正视图。
具体实施方式
[0053]以下，参照附图，对实施方式的缺陷检测装置及制袋机进行说明。
[0054][制袋机][0055]图1A、图1B概略性地表示例示的制袋机。制袋机由主体材料10、11及附属构成元件2(图1A)来依次制造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种缺陷检测装置，设置于将网状的主体材料沿其长度方向间歇搬送的制袋机，用于检测制袋中的缺陷，所述缺陷检测装置的特征在于：所述缺陷检测装置包括检测单元，所述检测单元包括：支撑体；臂，以能够在枢轴的周围摆动的方式支撑于所述支撑体；以及传感器，用于检测所述臂相对于所述支撑体的相对位移，所述臂包括以所述枢轴为中心地相互隔开规定的角度间隔而设置的第一接触件及第二接触件，所述缺陷检测装置还包括移动机构，所述移动机构用于使所述检测单元在所述第一及第二接触件从所述主体材料的搬送平面离开的第一位置、与所述第一及第二接触件到达所述搬送平面的第二位置之间移动，所述移动机构在所述主体材料的搬送的期间使所述检测单元位于所述第一位置，且在所述主体材料的停止的期间使所述检测单元移动至所述第二位置，然后从所述第二位置移动，所述缺陷检测装置还包括判定部，所述判定部至少基于在所述检测单元位于所述第二位置时所获得的来自所述传感器的数据，来判定所述缺陷是否存在。2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置，其中所述判定部在所述检测单元位于所述第二位置时由所述传感器获得的检测值与基准值一致的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述检测值偏离所述基准位置的情况下，判定为存在所述缺陷，或者所述判定部在所述检测值处于基准范围内的情况下，判定为不存在所述缺陷，在所述检测值处于所述基准范围外的情况下，判定为存在所述缺陷。3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置，其中所述传感器是为了测定所述臂与所述支撑体之间的距离而设置的测距传感器，所述判定部在所述检测单元位于所述第二位置时所测定的距离与所述基准值一致的情况下，判定为不存在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大西祐司，
申请(专利权)人：户谷技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：